无超调无静差系统的最优控制

针对线性连续定常系统二次型调节器问题 ,提出了一种新的控制方案 ,利用内模原理将原系统进行变换 ,建立一种被跟踪信号y0 的新模型来实现系统的无静差跟踪控制 ;利用二次型最优控制原理来计算系统的最优控制u(t) ;同时 ,再适当地选取加权矩阵R和Q来共同实现系统的动态响应 .分析表明 ,这种控制也是一种鲁棒控制 .最后 ,对系统进行了设计与仿真 ,仿真结果表明 。

SGB-420/40型刮板输送机在中小煤矿的应用

简述目前中小煤矿使用刮板输送机所存在的问题 ,并介绍了SGB 4 2 0 / 4 0型刮板输送机的主要优越性以及其在中小煤矿中的使用效果。

挤压吊索具设备及技术研讨

挤压吊索具设备及技术研讨深圳深迪金属制品有限公司许正文，丁天增钢丝绳吊索具是港口、矿山、油田、林业、铁路、电力、航空及海上、陆地运输，工程抢救、打捞沉船、厂矿企业起重、吊装、牵引等工作必不可少的工具之一。对吊索具的主要技术指标要求是要安全可靠，而钢丝...