基于变权值令牌环模型的无人水下航行器推进系统网络研究

针对无人水下航行器(UUV)推进系统搭建了Modbus通信网络,实现对航行器电力推进系统的网络控制。由于标准的Modbus通信协议具有实时性较低的问题,提出了一种具有优先级的令牌环模型,通过令牌传递的方式协调各从站并行处理数据,从而大大减少了网络通信延时。在此基础上扩展出了变权值令牌环模型,可满足应对不同工况时及时修改各从站延时的需求,并能以牺牲一定的传输实时性为代价避免处理大量数据时低优先级从站数据彻底丢包的现象出现。仿真试验验证了所提出的Modbus改进模型的有效性。

新型湿式外包钢加固混凝土柱性能分析

利用ABAQUS有限元软件对不同加固型式下的钢筋混凝土柱进行模拟分析,探究新型湿式外包构件在轴向及水平静力荷载作用下的极限承载能力。结果表明:经加固后的混凝土柱均能明显提高承载能力,斜缀条加固柱的抗剪承载能力强,抗震性能更好。

建筑工程施工中的安全管理探究

安全管理是建筑施工中最重要的管理内容之一。安全管理成效直接关系到工程的质量、经济效益以及所有参建人员的生命财产安全,也关系到国民经济的发展和社会稳定。本文在分析建筑工程安全施工中存在问题的基础上,就建筑工程安全施工的有效管理策略进行研究。

一位港商的精神境界——记香港化通集团董事长谢治文

在巴中,谢治文先生可谓无人不晓。他曾公开承诺:力争本届政府任期内为巴中市做30件好事,加间工厂,引沿海企业在巴中投资10个项目,做10件公益事业,真情回报巴中人民。1999年,谢治文通过手下一通江籍员工牵线搭桥与通江县政府及招商局领导取得联系。谢治文到通江考察时,曾因看到该县地理位置偏远、交通不畅而打消过投资的念头。后来通过有关领导多次与其真诚、热情地交谈及电话联系,一片真情打动了他。