基于机械手技术的水浸超声波声场扫查系统

传统的超声波声场扫查系统,都是以线性运动模组驱动超声波传感器进行XYZ轴三个方向的线性移动来进行声场测试,或者再增加A、B两个轴进行角度旋转,各个轴都是独立运动。这种传统的运动组合方式,可以驱动超声波传感器实现较为简单空间轨迹扫查,但是对于更复杂多变的空间轨迹运动需求,就有些力不从心。而基于机械手技术的驱动方式,可以实现复杂多变的空间运动轨迹和运动姿态。