激光导航与决策融合的小样本无人机航拍图像分类

近年来,激光导航技术与小样本无人机航拍图像分类,为土地利用调查、城市规划和环境监测等领域提供了精确的空间定位与大量价值信息,显著提升了分类技术的水平。本文提出了一种激光导航与决策融合技术的小样本无人机航拍图像分类方法,旨在提高分类性能与空间定位精度。通过激光导航系统提供的高精度地理位置信息,优化了航拍图像的特征提取过程,采用自监督学习构建辅助任务,通过旋转和翻转技术增强特征提取器的泛化能力。此外,结合两种自监督范式训练得到的特征提取器,通过逻辑回归分类器完成分类任务,设计了一种新型的决策融合模块,以自动调整各决策权重,提高了分类准确性。通过NWPU-RESISC45和UC Merced数据集上进行试验,结果验证了本文方法的有效性和先进性,展现了激光导航技术在提高小样本无人机航拍图像分类中的潜力。

初中生数学审题能力的培养策略初探

随着新课程改革的持续推进,初中生数学审题能力的培养成为一个非常重要的教学目标.审题是让初中生顺利解题的基本前提.审题能力的提升不仅要求初中生拥有基础知识的储备,同时还应当具备较强的思维能力和正确的解题技巧,因此初中数学教师必须要在课堂教学过程中充分重视这一问题.文章结合教学实践,对此课题展开了探讨.

思维导图在初中数学教学中的应用

思维导图是一种以分支图的形式引导学习者思维的辅助教学工具,可有效连接所有与主题相关的内容。思维导图的应用优势在具有较强逻辑性的学科教学中具有较为明显的体现。本文以初中数学为例,探究思维导图辅助教学工作的具体应用。

变电站10kV空置电缆的一种科学隔离存放装置

变电站存在一些待投运、退运或临时转接的一些电缆,这些电缆空置在电缆室内,空置电缆均制作了电缆头,其90%接头是裸露放置在电缆层地面,地面存在灰层、碎石且潮湿,常有施工人员工作,易对电缆接头造成损坏.主要有以下几点风险.变电站内存放的这些空置电缆就是放置在电缆室,没有做隔离处理,存在一些对人身安全存在隐患,电缆的另一头运行状况不明,且均与运行中电缆同沟放置,误操作或电缆被破坏击穿时,运行中电缆会导致空置电缆带电,误触电会给运行人员的人身安全造成风险.

变电站边缘计算多无人机协同避障方法

仅依靠无人机摄像头,无人机在变电站内巡检难以躲避预设航线上意外出现的障碍物。应用多台无人机,结合现场监控摄像头采集的图像数据,基于边缘计算框架以实现无人机精确避障;应用差异图法快速判断无人机航线是否存在障碍物,随后改进双目识别算法,基于异构双目精确判定障碍物的距离;随后进一步应用灰度匹配法,线段关联分析,构建完整的障碍物三维外轮廓模型;在对障碍物移动特征检测的基础上提出避障算法。在广东中山某变电站的实际测试,验证了所提算法的可行性和合理性,并根据结果分析了影响算法准确率的因素。