文化产业赋能乡村振兴:机理、挑战与路径

乡村振兴是全面建设社会主义现代化国家的关键环节,文化产业是实现高质量发展的重要手段,二者具有高度耦合性。文化产业能够通过促进城乡融合发展、培育乡村发展动能、激发乡村文化活力,以及展示乡村良好形象赋能乡村振兴。当前,乡村存在的部分农民思想观念保守、资源条件有限、项目规划模糊、政策支持乏力等问题,使文化产业赋能乡村振兴面临现实挑战。为此,可以通过增强文化产业意识、构建多方联动格局、培育多种文化业态、建立有效运行机制等举措,破解乡村文化产业发展难题,实现文化产业与乡村振兴的有效衔接。

双臂机器人无碰撞运动规划

针对双臂机器人任务操作中的非结构化环境特点 ,本文对双臂机器人无碰撞运动规划问题作了深入的研究 ,将 C空间法成功地应用于双臂机器人的无碰撞运动规划 ,通过建立时变 C空间 ,提出了从臂无碰撞状态数据库(CSDB)概念。在本算法中 ,双臂机器人无碰撞运动路径可以通过对从臂无碰撞状态数据库的搜索获得 ,运用该算法可以在时变 C空间中得到一条最优的无碰撞运动路径 ,本算法已经在双臂 SCARATES型机器人上通过试验论证 ,证明算法可行 。

基于C空间的双臂机器人无碰撞运动规划

研究了双臂机器人无碰撞运动规划问题 ,将 C空间法成功地应用于双臂机器人的无碰撞运动规划 ,并提出了从臂无碰撞状态数据库 (CSDB)概念 .在本算法中 ,双臂机器人无碰撞运动规划问题被归结为对从臂无碰撞状态数据库的搜索 .运用该算法可以找到一条最优的无碰撞运动轨迹 ,并已在双臂 SCARATES型机器人上通过试验论证 .结果表明 。

双臂SCARATES机器人实时无碰撞运动规划

以双臂SCARATES机器人为研究对象,基于可达流形和接触流形建立了双臂机器人C空间障碍物边界,并通过对障碍物边界的离散以及对路径搜索算法的选择,提出并仿真实现了双臂机器人实时无碰撞运动规划算法.

一种货运车辆驾驶行为评估服务系统的研究

随着机器视觉和人工智能技术的发展,驾驶辅助预警产品(DSM)在汽车辅助驾驶安全领域的应用逐渐普及。该文介绍的货运车辆驾驶行为评估服务系统,基于货运车辆上的DSM设备产生数亿量级的驾驶相关数据,基于货运车辆上的DSM设备产生数亿量级的驾驶相关数据,结合车辆网架构和大数据分析处理技术进行构建。系统在此基础上提供双重提醒、安全教育等服务。同时将驾驶行为评估报告推送至保险公司,为保险公司对货运车辆承保和理赔提供数据支撑。

双臂机器人自动化装配单元的设计与应用

详细介绍了“三K行星齿轮减速器”的结构特点和装配任务 ,并在基于双臂SCARATES机器人的基础上 ,设计了该产品的自动化装配单元 ,论述了细小件产品在进行快速高精度装配时所需要解决的关键技术 ,获得了极具理论和实验价值的结论。

基于MC628的可变参数PID控制方法的实现

介绍了利用基于LM628芯片的MC628运动控制器实现全数字交流伺服的体系结构 ,论述了系统参数对系统的影响 ,并给出了工程实际中一种简单的PID参数在线调节方法。

双臂机器人无碰撞运动规划

双臂 SCARA型机器人的操作臂的运动可以看成是平面内的四边形的运动 ,得出表示主臂四边形位置的不等式 ,将表示从臂的四边形的边界取点离散 ,然后将从臂的关节空间进行等分 ,在关节空间等分点上求从臂在此位置时其边界离散点的笛卡儿坐标 ,并将其代入表示主臂位置的不等式以判断主从臂是否碰撞 ,然后用

基于偏差向量的机器人装配系统误差分析

机器人装配系统中 ,装配误差是影响装配质量的重要因素 .在分析了机器人装配过程各种误差的基础上 ,用偏差向量建立了装配误差的模型 .基于刚体运动学原理 ,研究了装配工夹具的姿态偏差对零件配合面位置偏差的影响 ,推导了配合件和基础件相应配合面的位置和姿态偏差的计算公式 ,建立了机器人装配系统零件配合过程的误差分析模型 .实例计算表明 ,该模型物理意义明确 ,通用性强 。

机器人装配系统产品装配质量影响因素研究

装配是产品生产中占用大量成本的劳动密集型过程,装配质量对产品的性能有直接影响。装配过程本身具有随机性和不确定性,如果机器人装配系统对干扰和误差的适应能力不强,产品的装配质量会因各种因素的影响而大大降低。基于产品形成的设计和装配过程,本文对机器人装配系统产品装配质量的影响因素进行了系统分析,建立了产品装配质量的影响体系,为正确评价机器人装配系统的性能和产品的装配质量奠定了基础。

双臂SCARA型机器人C空间快速建立方法

将可达流形与接触流形引入双臂 SCARA型机器人 C空间的计算中 ,通过求取 C空间的障碍物边界 ,确定最优的 C空间离散单元 ,建立了双臂 SCARA型机器人 C空间离散数据库 ,为双臂机器人的无碰撞运动规划奠定了基础。计算仿真表明 ,本算法计算速度快 ,执行效率高 。

基于偏差向量的机器人装配系统零件抓取精度分析

应用偏差向量描述了影响机器人抓取零件过程的各种误差 ,提出了计算零件抓取成功性方法。在引入手爪的偏差矫正能力的概念后 ,建立了确定零件抓取精度的模型。该模型适合于各种零件抓取过程 。

如何鉴别伪造铁路职工工作证

一些不法分子伪造铁路职工工作证,冒充铁路职工,进入火车站或直接登上旅客列车,进行违法犯罪活动,危害了旅客财产安全,损害了铁路利益。因此,掌握一些基本的鉴别伪造铁路职工工作证的方法,可以有效地预防和打击此类违法犯罪活动。本文根据实践总结了一些方法,就如何鉴别伪造铁路职工工作证进行了阐述。

肠乐康1号灌肠剂治疗放射性肠炎的临床观察

目的观察肠乐康1号保留灌肠治疗放射性肠炎的临床疗效。方法：将76例诊断为放射性肠炎患者随机分为观察组42例和对照组34例，观察组使用肠乐康1号灌肠剂保留灌肠，对照组予以甲硝唑、地塞米松、庆大霉素保留灌肠。结果：总有效率观察组为95．23％，对照组为61．76％，观察组疗效优于对照组（P〈0．05）。结论：肠乐康1号灌肠剂治疗放射性肠炎有较好的临床疗效且无明显毒副作用。

爆炸现场电雷管脚线的发现和认定

在爆炸案件现场中,有不少用工业电雷管作为起爆器材的,而现今常用的工业电雷管的脚线是铁质的,其硬度、熔点、延展性在起爆器材各部件中可以说是最大的。另外,由于起爆的需要,总有一部分雷管脚线离爆炸中心较远,因此爆炸后脚线的变形在爆炸装置中往往是最小的,在现场中很容易遗留下来。如何在现场遗留物中发现并认定雷管脚线,对认定爆炸的起爆方式非常重要,进而直接影响着对案件的定性,也影响着案件侦查方向和范围的划定。

早期原发扁桃体非霍奇金淋巴瘤临床治疗体会

目的 分析早期原发扁桃体非霍奇金淋巴瘤的临床疗效及不良反应。方法 回顾性分析2004年3月至2010年3月西安医学院附属宝鸡医院收治的34例原发扁桃体非霍奇金淋巴瘤患者的临床资料,其中弥漫大B细胞型淋巴瘤31例、T细胞淋巴瘤3例,均为Ⅰ~Ⅱ期。18例给予放疗联合化疗的综合治疗,即先采用环磷酰胺、长春新碱、多柔吡星、泼尼松等药组成（CHOP）方案化疗3~4个周期,序贯受累野放疗,放疗后再给予2~3个周期CHOP方案化疗,16例采用单纯放疗。近期疗效根据恶性淋巴瘤Cheson疗效判定标准评价。结果 34例患者确诊前被误诊18例,误诊率为52.9%。34例患者均可评价疗效,近期总有效率均为100.0%。综合治疗组3年生存率为88.9%（16/18）,单纯放疗组为75.0%（12/16）,但单纯放疗组37.5%（6/18）的患者发生远处转移,给予CHOP方案化疗的66.7%（12/18）获近期缓解。综合治疗组口腔干燥症、牙齿脱落、面部肌肉萎缩、口腔溃疡发生率均低于单纯放疗组[16.7%（3/18）比93.8%（15/16）,11.1%（2/18）比50.0%（8/16）,0.9%（1/18）比37.5%（6/16）,0.9%（1/18）比37.5%],差异有统计学意义（P〈0.05）。结论早期原发扁桃体非霍奇金淋巴瘤容易被误诊、误治,综合治疗较单纯放疗后期放射性不良反应轻微。

马克思技术批判视野中的“美好生活”构建

“美好生活”蕴含着人的自由而全面发展的价值追求。马克思通过技术批判的独特方式,生动揭示人与自然关系,人与社会关系以及人与自身关系和谐的美好生活图景;准确把握“美好生活”是客观性与主观性相统一,整体性与差异性相统一,现实性与超越性相统一的存在;深刻阐明“美好生活”的实现需要关注人的多样化需求、发挥技术的基础作用和摆脱资本逻辑的束缚。

直接驱动机器人关节弹性稳定性分析

针对直接驱动机器人的特殊性 ,用 Lagrangian方法推导了考虑关节弹性的直接驱动机器人动力学模型 ,导出了其奇异摄动形式 。

布地奈德与蒙脱石散联合治疗放射性肠炎的疗效观察

目的为有效治疗放射性肠炎,临床探究布地奈德、蒙脱石散联合用药效果。方法选取我院2015.2至2016.3期间96例放射性肠炎患者,按双盲法随机分成单一组48例、治疗组48例。单一组服用蒙脱石散,治疗组加用布地奈德,观察病患症状改善效果并记录用药期间不良反应情况。结果治疗组临床有效率为95.8%,单一组为83.3%,单一组较治疗组疗效差,P<0.05;治疗组不良反应发生率为10.4%,单一组不良反应为6.3%,两组不良反应比较差别无意义,P>0.05。结论临床对于放射治疗出现肠炎并发症的患者,采用布地奈德、蒙脱石散联合用药,患者症状改善良好且不良反应少、用药安全性高。

电动汽车高压安全管理系统设计

通过对纯电动汽车高压电系统配置及故障的分析,优化高压电故障诊断系统与安全管理策略,针对集团公司CETC-EVC11型纯电动汽车需要,设计出一套性能先进、可靠稳定的高压电安全管理和故障诊断系统来解决电动汽车高压电安全问题,以便能在故障发生前或发生时做出准确判断并自动采取有效的保护措施,切实保障驾乘人员的生命财产安全。