车载毫米波雷达目标检测综述

目标检测技术作为主动刹车系统的重要组成部分,对测距传感器的检测精度要求极高,毫米波雷达传感器是目标检测的最优选择。综述了毫米波雷达的发展状况、国内外现状、毫米波雷达目标检测算法,介绍了国内外多个重点实验室对毫米波雷达目标检测算法的研究情况,重点放在多传感器融合检测和毫米波雷达多目标检测上。阐述了车载毫米波雷达目标检测的技术难点,对未来毫米波雷达的发展方向提出了建议,以期为后续的研究开发做准备。

小型汽车制动能量再生系统参数建模及仿真

针对一种型号的小型汽车制动能量再生系统,进行了制动减速和起步加速过程相关参数建模,利用Matlab软件对此车制动能量回收及能量释放过程的车辆速度v、加速度a、液压蓄能器气囊压力p、体积V进行了仿真。通过对仿真结果的分析,得出的结论为:在制动减速过程,所选择的蓄能器能满足制动减速过程吸收完制动能量的要求;在起步加速过程,该蓄能器利用所储存的能量能够使该小型汽车起步加速到一定车速,从而满足车辆倒拖发动机,使发动机高速自行起动的要求。

铅酸蓄电池相关特性的试验研究

为了确定电动车用铅酸蓄电池在不同负荷下最小允许放电电压、内阻变化规律和内阻消耗量,对12V/80Ah铅酸蓄电池进行了放电试验,并记录了不同时刻的蓄电池端电压、放电电流和内阻值,利用MATLAB对所采集到的数据进行处理,计算出了不同负载条件下蓄电池放电量、负载消耗的能量、蓄电池内阻消耗的能量以及蓄电池内阻消耗的能量占蓄电池整个释放能量的百分比,并绘制出、、和曲线。试验结果表明:铅酸蓄电池所允许的放电电压最小值随负载的增大而升高,内阻随放电量的增大而上升,负载越大内阻消耗越大,端电压变化趋势与内阻变化趋势一致。

锂离子蓄电池相关特性试验研究

为了确定锂离子蓄电池在不同负荷下的最小允许放电电压、内阻变化规律以及内阻消耗量,对4节3.2 V/60 Ah的锂离子蓄电池单体串联组成电池组进行了放电试验,记录不同时刻蓄电池组端电压、放电电流和内阻值,利用M atlab对所采集到的数据进行处理,计算出了各种不同负载条件下蓄电池组的放电量、负载消耗的能量、蓄电池内阻消耗的能量以及蓄电池的内阻消耗的能量占整个能量消耗的百分比,并绘制出蓄电池试验变化曲线。结果表明:锂离子蓄电池单体所允许的放电端电压最小值在2.75 V左右,内阻值约为0.75 mΩ,不随放电量和负载的变化而发生变化;在负载相同的条件下,电池组放电电流减小趋势和端电压下降趋势一致;负载越大内阻消耗量也越大。以上结论为蓄电池能量管理系统开发提供理论依据。

大功率电动汽车用控制器水冷却系统设计

为了降低大功率电动汽车控制器工作温度,提高其工作效率,设计出控制器水冷却系统,系统包含水道、水泵、散热片、风扇等。控制器的功率管紧贴在水道上,功率管的热被水道里的水吸收,并被送往散热片。散热片在风扇的作用下把热量吹散开,降低了驱动功率管的温度。利用DS18B20检测水温,利用PWM控制L298内部MOS管的开度,风扇和水泵的转速随着驱动管温度改变而变化。试验表明,在大负荷工况下,驱动管的温升得到有效抑制,控制器的工作效率明显提高。

小型汽车制动能量再生系统液压蓄能器计算与选择

以捷达GIF型的小型汽车为研究对象,采用液压储能方案对其制动能量进行回收。在对该车制动过程动力学分析基础上,利用MATLAB软件,对制动能量再生储能过程中蓄能器气囊体积和压强进行计算,初选出所需容积的蓄能器。在仅有制动能量再生系统起作用的情况下,对小型汽车制动减速和起步加速过程的加速度、速度、气囊压强及气囊体积进行仿真,检验出所选蓄能器能满足使用要求。

具有自纠偏功能的数字式燃油表设计

针对传统的模拟式燃油表,当车辆在有坡度的路面条件下行驶时油量传感器对燃油箱内的燃油量测量不准确的缺点,设计出具有自动纠偏功能的油量传感器.论述了它的结构、工作原理、安装的技术要求及安装此种数字式燃油表的工作原理.此油量传感器可以在车辆最大爬坡度范围内的不同路面下具有自动纠偏检测功能.数字式燃油表内部的单片机对油量传感器检测出的油量信号进行处理后,把燃油量在燃油表上精确显示出来.

越野汽车集油盒的设计与应用

在越野汽车燃油箱内安装集油盒后,当汽车在崎岖水平路面上坡和下坡行驶条件下皆能改善发动机供油性能。本文介绍了集油盒的结构及集油原理,结合已经安装集油盒的NJ6470旅行车及NJ1035皮卡车,指出设计集油盒时要注意的要点。

电动汽车综合性能试验台设计及制作

为了检测电动汽车控制器的性能、动力铅酸蓄电池组或者锂离子蓄电池组在使用过程中的参数变化、驱动电机的各项性能,设计出一种电动汽车综合性能试验台,包括负载配重块、主减速器、传动轴、变速器、带轮、驱动电机、主控制器、辅助控制器、负载电机、驱动电机、蓄电池组、加速踏板、制动踏板和蓄电池组。试验台在驱动桥的左右两端分别设置有六个模拟车辆不同载荷的加载配重块。试验台能够模拟车辆在不同载荷条件下的ECE(Economic Commission of Europe safety regulations)循环试验、制动能量回收试验等。控制器检测车辆运行速度、动力蓄电池组的工作电流、蓄电池组的端电压、蓄电池组在使用过程中的容量变化等参数,为电动汽车的研发提供试验平台。

公共汽车制动能量再生系统中的皮囊式液压蓄能器计算与选择

论文以某种型号的公共汽车为研究对象,利用液压储能方案对其制动能量进行回收。在对此公共汽车制动过程动力学分析基础上,利用 MATLAB 软件,对制动能量再生储能过程皮囊的体积和工作压力进行计算,最后选出所需型号的蓄能器。

自动化专业的学生科技创新能力培养探索

应用型本科院校所培养出的人才需要有较强的动手实践能力和较高的创造力,而让在校大学生参加科技创新活动是提高他们动手实践能力和创造力的根本途径。本文以自动化(车辆电子电气)专业的学生为例,提出了通过学生学会熟练使用与本专业相关的软件、教会学生嵌入式系统相关控制模块、专业课程开设与实际需要相符合等提高大学生科研能力的方法,为应用型本科院校其他自动化控制类专业大学生科技创新能力的提高提供参考。

汽车磁流变液减振器的扰动器设计探讨

磁流变液中的磁性粒子具有沉淀特性,容易导致磁流变液性能不稳定,限制了它的应用范围.分析了汽车用减振器磁流变液沉降区,阐述扰动器的工作原理,提出汽车磁流变液减振器的扰动器设计方案,以期改善磁流变液减振器的使用性能.

蓄电池共用不分正负极充电器设计

针对现有的24V、36V和48V电动自行车充电器不能互换使用且充电器正负极必须与蓄电池的正负极相对应的缺点,设计出一种24V、36V和48V蓄电池组共用不分正、负极充电器。文中包括蓄电池正负极识别电路、蓄电池电压数值检测电路、充电器输出电压大小调整电路和不同输出电压状态指示电路。通过样机试验,设计出的充电器能满足使用要求。

具有预提示功能的数字式燃油表设计

针对传统的摇摆式油量传感器不能准确测量燃油箱中燃油量的缺点,设计出直立式油量传感器可以在车辆行驶的最大坡度范围内准确测出燃油量.文中给出了直立式油量传感器的工作原理和安装要求,并利用Freescale公司生产的MC68HC908SR12单片机作为数字式燃油表的CPU,把燃油量传感器的模拟信号经过单片机处理后变为对应的燃油量数值,通过LED显示出来.当燃油箱中的燃油量低于一定值之后,系统中的蜂鸣器开始报警.

电喷发动机集油盒的工作原理及应用

集油盒安装在电喷发动机燃油箱后,当汽车在崎岖水平路面、上坡和下坡行驶条件下对电动发动机供油性能具有较大的改善。文中说明了集油盒的结构及集油原理,结合已经安装集油盒的车型,指明设计集油盒时要注意的事项。

三种基于WVH变换的间谐波测试算法的分析和比较

间谐波除了造成与谐波相同的危害外还体现出时变性,基于时频分布思想下的维格纳-威尔分布(WVD)、伪维格纳-威尔分布(PWVD)、平滑的伪维格纳-威尔分布(SPWVD),虽然能够很好地解决电力系统中间谐波时域和频域的对应关系问题,但有不可避免的交叉项,在采用霍夫变换以后间谐波信号能够被清晰地提取;经过对三种方法的比较可以得到基于平滑的伪准格纳-威尔分布的霍夫变换(SPWVH)为比较理想的间谐波提取和测试方法。

防雨、防暴晒、夜晚能自动收缩的智能晾衣架设计

智能晾衣架的机械部分是在普通拉杆式晾衣架两支撑杆的端部各安装一个滑轮,再穿入钢丝绳。钢丝绳与最前外面的晾衣杆固定连接。钢丝绳的另一端连接到与直流电动机相连的转轴上,通过电动机的正反转达到晾衣架的伸缩效果。其控制部分的电路CPU采用89C2051单片机。利用温度、雨水、光敏等传感器,达到下雨时自动收回,雨后自动伸展;气温高于设定值时自动收回,低于设定值时自动伸展;夜晚自动收回,白天自动伸展的功能。

基于AVR单片机的太阳能智能小车控制系统设计

利用AVR单片机设计了全数字化太阳能智能小车控制系统,给出了智能小车控制器的设计方案,AVR单片机控制系统可将太阳能电池获取的直流电进行有效存储和合理转换,提供给智能小车使用,并且对蓄电池进行过充电保护和过放电保护,从而延长了蓄电池的寿命。整个系统充分利用了AVR单片机的内部资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性。

公共汽车制动能量再生系统控制器的设计

介绍了公共汽车制动能量再生系统的特点及组成,对控制器的硬件电路及软件进行了设计.分析了公共汽车的运行模式,通过对液压系统的控制,实现能量再生.

应用型本科车辆电子专业方向实验教学改革的探索与实践

针对应用型本科车辆电子专业方向电车结合的特点,分析了其理论教学优化的内容与实验教学存在的问题,探讨从调整实验教学内容模式、改革实验教学方法和优化实验教学环节3个方面,进行应用型本科车辆电子专业方向实验教学改革,推动了学生在实验教学中的主体性作用,提高了学生的综合应用能力与创新意识。