基于局部子图匹配的SLAM方法

针对现有的SLAM解决方法在机器人被"绑架"时失效的问题,提出了基于局部子图匹配的方法。该方法对现有的SLAM解决构架进行了改进,提出交点最优匹配的特征相关算法,并且将奇异值分解方法引入机器人定位。最后,在结构化环境下将本方法和基于扩展卡尔曼滤波器的方法进行比较,讨论了基于局部子图匹配的方法在结构化环境中解决机器人"绑架"问题的有效性和可行性。

煤矿开采巷道布置及采煤技术分析

煤炭是我国重要的能源供应之一,尽管其不可再生,但由于现实需求,其开采的数量也十分巨大,并且大多的煤矿开采环境也相对较差,部分开采环境非常复杂,而巷道能够为煤炭的开采起到通风和运输的重要作用,十分关键,因此,在实际的开采过程中,需要进行科学合理的巷道布置,从而来保证煤炭开采的安全性,此外,科学合理的巷道布置也能够在一定程度上,提高煤炭的开采技术,使煤炭开采高效进行,促进煤矿企业可持续发展。

基于AT89C52单片机智能小车的设计

设计了一种基于AT89C52单片机为检测和控制核心的智能小车.以反射光耦为核心的传感器自动检测黑线,通过软件对其行进路线进行控制调节;投币识别系统采用磁芯和光电传感器识别金属硬币;采用线圈感应金属模式实现站点识别.同时,设置了16×16的点阵,滚动显示预先设置的站名和每次投币的钱数,在启动和停靠时有蜂鸣提示.该系统的制作已在实验室完成,可为发展机器智能系统提供一个研究平台.

采煤机的异常分析与诊断控制系统

本文首先就采煤机常见的故障类型进行逐一分析,并在此基础上,对采煤机异常分析和诊断控制系统的理论进行概述,并以此为前提介绍了一种基于模糊算法的采煤机异常分析与诊断控制系统,希望能够为从事相关领域技术研究的工作人员提供一定有价值的参考,并希望能够起到抛砖引玉的作用。