基于Arduino单片机自动控制的电梯按钮自动消毒装置

本文设计了一种能够自动实现电梯按钮消毒功能的装置。该装置采用步进电机驱动的滚珠丝杠作为主体传动系统,配合三自由度的机械手臂作为执行机构,完成消毒工作。装置由以Arduino单片机为核心的控制系统进行自动控制,通过人体红外传感器进行检测,实现对装置的智能控制。装置可以在不影响电梯正常使用的情况下定时对电梯按钮进行消毒,可以代替人工在电梯空载时自动定时对电梯按钮进行消毒,以防止有害病菌的传播。