不同品种甘薯不同部位的抗氧化活性研究

为筛选出抗氧化活性较高的甘薯品种、为甘薯的精深加工提供理论依据,比较菜叶型、淀粉型、鲜食型、紫薯等4种类型共18个品种(系)甘薯的叶、藤、皮、肉4个部位的抗氧化活性,并分析其与多酚含量、黄酮类化合物含量的相关性。结果表明:4种类型中以紫薯各部位抗氧化活性、多酚含量和黄酮类化合物含量均较高;4个部位中以叶的各项指标均较高;18个品种(系)中,以绵紫9号、南紫018、泉薯830和川薯228各项指标均较高;抗氧化活性与多酚含量极显著正相关(P<0.01),与黄酮类化合物含量呈显著正相关(P<0.05);甘薯各部位黄酮类化合物组成成份各不相同,但以槲皮苷为主。

基于改进RBPF SLAM算法的AGV导航技术研究

针对粒子耗散引起的常规RBPF SLAM算法定位与构图精度低的问题,将最近时刻的激光雷达观测数据融入提议分布,减少在滤波过程中所需的粒子数;同时引入自适应重采样算法,对不同权重粒子分别进行处理。在AGV样机上进行的SLAM与AGV自主导航实验表明,改进RBPF SLAM算法的定位与建图效果有较大改善。

小型智能车电机驱动与速度控制系统设计

本文对基于MK60DN512ZVLQ10微控制器的小型智能车控制系统进行改进。在程序设计上,采用双边沿检测识别赛道,并采用位置式PD控制舵机转向和增量式PID控制驱动电机转速,从而在保证行驶轨迹精度的前提下,提高智能车行驶速度。在硬件方面,通过对智能车各组成部分总体布局进行改进,使结构重心降低,提高其运行稳定性。通过安装光电编码器和对驱动电路的改进设计,增强对智能车加速、差速与制动的闭环反馈控制性能,提高了智能车通过弯道的速度和稳定性。

视觉传达设计在城市交通中的应用研究——以徐州市区道路为例

以徐州市交通导视系统为研究对象,分析了影响城市道路交通便利性的因素,发现当前道路交通秩序和规则存在的若干问题,主要由指挥交通的视觉传达元素设计不合理造成。针对实际存在的问题,提出优化道路交通中视觉传达设计以改善当前交通障碍的建议,并给出具体的优化方案,以期提升交通的便利性,为今后建设满足交通安全、有序、便捷、舒适的城市道路提供有价值的参考。

基于深度学习的药盒药名识别技术研究

在智能化药房中,为完成对药品存/取操作,需要为机器人配备视觉系统来实现对目标药品的定位与名称识别。对基于深度学习的文本检测与文字识别方法进行理论分析与实验,采用CRAFT算法检测药品文本区域,根据药名文本的特征检出并截取药名区域;基于LSTM的Tesseract-OCR对药名进行文字识别。对202个实物药盒进行的识别实验表明,对药名区域检测截取的准确率为98.02%;对药品名称的识别中,常规字体的准确率可以达到91.09%,对进一步研究提高识别效果具有参考意义。

基于激光SLAM的AGV路径规划仿真分析

利用激光SLAM进行AGV导航具有路径灵活多变、环境适应性强、易维护等优点。激光AGV导航的技术关键在于路径规划的精度与效率。对两种常用的激光SLAM算法进行理论分析,应用MATLAB模拟激光SLAM导航AGV沿直线路径行走和在复杂环境中行走的地图构建与路径规划。仿真结果表明,基于无迹卡尔曼滤波的SLAM算法比基于扩展卡尔曼滤波算法的SLAM算法有更好的准确性,且两种算法数据处理时间相差不大,即基于无迹卡尔曼滤波算法在保证运行速度的同时有着更高的精度。

基于叶绿体基因组的浮萍亚科系统进化

由于浮萍形态高度退化,其系统进化研究较为困难,基于叶绿体基因组研究浮萍亚科系统进化对解决该问题具有重要意义.通过过滤全DNA数据(即包含细胞内的核DNA、叶绿体DNA和线粒体DNA的测序数据)和直接提取叶绿体DNA测序两种方法组装叶绿体基因组,然后分别基于rbc L基因和叶绿体全基因组序列构建浮萍亚科系统发育树,并比较浮萍叶绿体基因组大小.经比对发现,通过两种方法得到的Landoltia punctata ZH0051叶绿体基因组完全一致,全长均为171 013 bp,序列相似度100%.基于叶绿体全基因组序列构建浮萍亚科系统发育树的节点置信值都达到了1,确认了浮萍亚科的进化次序为多根紫萍属、少根紫萍属、绿萍属、扁平无根萍属、芜萍属.浮萍亚科中叶绿体基因组最大的为少根紫萍属(171 kb),最小的为绿萍属(166 kb).本研究表明过滤全DNA数据组装出的浮萍叶绿体基因组是可靠的;浮萍叶绿体基因组大小虽有所差异,但随进化没有明确的扩张或收缩的趋势.

少根紫萍转录因子及其营养胁迫下的表达

少根紫萍（Landoltia punctata）是一种浮水生、多功能、高环境适应能力的能源植物,为了解其生理特性的分子机制,利用少根紫萍转录因子预测数据与拟南芥、水稻、玉米数据库数据进行宏观比较,并结合转录组测序技术对少根紫萍营养胁迫后转录因子表达分析.结果显示,少根紫萍有1 076个转录因子,分属于66个家族,其中在b ZIP、WRKY、AP2/ERFERF、MYB、NAC、MADS-box等家族基因数明显减少,一定程度上解释了浮萍高黄铜低木质素、难开花的生理特性;少根紫萍在营养胁迫下偏向上调AP2/ERF-ERF、MYB、bHLH家族特定基因和下调AP2/ERF-ERF、WRKY家族特定基因来响应营养胁迫,尤其是AP2/ERF-ERF、WRKY两个家族中特定基因表达下调在响应水体营养胁迫中有非常重要的作用.本研究在转录因子层面对浮萍的生理特性,特别针对营养胁迫下转录因子的表达进行了探究,可为建立浮萍水生模式植物系统、深入探讨少根紫萍响应营养胁迫机制以及改造成耐受胁迫的高效淀粉积累能源植物提供理论指导.

产吲哚金黄杆菌YM5毒性相关基因及其急性经口毒性

产吲哚金黄杆菌(Chryseobacterium indologenes)YM5是本实验室分离所得的一株具有高效羽毛角蛋白降解能力的革兰氏阴性菌,具有潜在的工业应用价值,但部分产吲哚金黄杆菌的相关株系被报道可能为医院条件致病菌.本研究通过测定YM5全基因组序列,分析其基因组中毒性相关功能基因,结合小鼠急性经口毒性试验,来评价YM5的生物安全性.结果显示,YM5基因组内不含毒性相关基因.YM5菌液及其羽毛发酵液对小鼠半数致死量(LD50)大于20 g/kg BW,属实际无毒级;处理14 d后,小鼠血清中谷丙转氨酶(AST)、谷草转氨酶(ALT)、尿素(BUN)、肌酐(Cre)、血糖(GLU)、总胆固醇(TC)和甘油三酯(TG)与对照组均无显著性差异(P>0.05).本研究表明YM5菌液及其羽毛发酵液对哺乳动物安全无毒副作用,可应用于工业生产.

核桃粕中抗氧化和糖苷酶抑制活性成分

为了发掘核桃粕潜在的利用价值,提取核桃粕的化学成分,测定其抗氧化活性和糖苷酶抑制活性并进行活性跟踪.结果显示,95%乙醇提取物具有一定的生物活性,抗氧化能力用DPPH法测定自由基清除率来表示,测得IC_(50)为1.482 8 mg/m L,抑制糖苷酶的能力用α-淀粉酶和α-葡萄糖苷酶的抑制活性表示,测得IC_(50)分别为6.679 8 mg/m L和0.3572 mg/m L.为了得到活性物质的最大提取效率,分别选用95%乙醇、纯水、70%乙醇、60%丙酮4种溶剂提取样品,并从提取得率、抗氧化活性、糖苷酶抑制活性等方面进行评估,最后选用70%乙醇为最佳提取溶剂.对70%乙醇粗提物进一步分相萃取,结合柱色谱、薄层色谱结晶等分离方式,从乙酸乙酯相中得到化合物Y-10-1,其清除自由基IC_(50)为0.0372 mg/m L,抑制α-淀粉酶和α-葡萄糖苷酶IC_(50)分别为0.017 9 mg/m L和0.617 3 mg/m L.抗氧化活性和糖苷酶抑制活性分别以维生素C和阿卡波糖作为阳性对照,测得阳性对照的抗氧化IC_(50)为0.100 2 mg/m L,α-淀粉酶抑制IC_(50)为1.462 mg/m L,α-葡萄糖苷酶抑制IC_(50)为0.165 1 mg/m L.经比较,Y-10-1的抗氧化活性和α-淀粉酶抑制活性均优于阳性对照.经液相和质谱鉴定,基本确定Y-10-1为没食子酸.本研究说明Y-10-1具有潜在的使用和开发价值.