基于FPGA的运动控制芯片设计

随着新型高性能、低成本现场可编程门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Array)的出现,基于FPGA的可编程片上系统(SOPC,System on Programmable Chip)正逐步走向实用阶段。本文介绍了一种基于Altera公司NiosII嵌入式软处理器和PCIIP核,在FPGA上构建的运动控制芯片。本芯片最大的优势是价格低廉,并且由于集成了PCI接口,能很容易地运用于构造基于PCI总线的运动控制系统。