新型空间5自由度并联机构的奇异位形分析与规避

采用约束支链法设计了一种新型空间5自由度并联机构,用于实现动平台的三维移动和两维转动.文中首先利用螺旋理论分析了该并联机构的自由度,推导了机构的约束子矩阵和运动子矩阵,在此基础上建立了机构的完整雅克比矩阵;然后,利用该雅克比矩阵分析了机构发生奇异的条件,并通过选择动平台工作范围或改变结构尺寸,给出了规避并联机构奇异位形的具体方法;最后,通过数值算例验证了所提奇异位形规避方法的正确性和有效性.

横向振动下螺栓连接失效原因分析

随机振动是机载电子设备须承受的多种严酷力学环境考验之一。某机载电子设备在随机振动试验中紧固螺栓发生断裂失效。针对这一问题,利用有限元分析软件,对断裂螺栓进行强度校核;通过物理试验方法监测输入载荷控制点分布在不同位置时对试验设备载荷响应的影响;分析找到了螺栓松动后受剪力作用是导致螺栓断裂的原因。最后,通过采取整改措施并进行振动试验,验证了螺栓断裂原因分析的准确性和整改措施的有效性,对同类电子设备振动问题具有一定的参考意义。

某机载设备前端接收机法兰断裂原因分析

某机载设备前端接收机在耐久振动试验中,两端法兰处出现断裂现象。利用断口分析,化学成分检验及金相组织检验等不同手段,对断裂的法兰进行了全面分析,结合有限元仿真得出了材料的疲劳损伤是法兰断裂的主要原因。进而,研究了基于功率谱密度的频域分析方法的基本理论,通过有限元仿真与理论计算相结合的方法,预估了前端接收机振动疲劳寿命。针对断裂的原因,对法兰的结构进行了改进,最后通过有限元仿真和耐久振动试验验证了法兰结构改进的有效性。