基于EMD-DFA-小波阈值的MEMS陀螺信号去噪方法

针对MEMS陀螺仪输出信号中噪声较大的问题,提出了一种EMD-DFA-小波阈值去噪的方法。利用EMD理论将信号按照频率高低分解为若干IMF分量和余量,将DFA方法应用到噪声与信息主导的IMF分量临界点的判定中,并通过仿真实验证明了DFA判定方法的有效性。针对传统EMD去噪方法直接去除噪声分量导致的信号缺失等问题,采用小波阈值去噪法对噪声主导的IMF分量去噪后再与低频分量重构,最大程度地保留了有用信息。同时,对小波阈值去噪的核心步骤进行了改进采用随分解尺度的增加而逐渐减小的动态阈值选取规则,最大程度上保留了各层的有用信号;对阈值函数进行了改进,既对较大的小波系数进行了收缩变换,又保留了较小的小波系数,使之兼顾软、硬阈值函数的性能。为验证提出方法的有效性,分别对仿真信号和实测MEMS陀螺仪数据进行了去噪分析,结果表明和传统EMD去噪法相比,新方法去噪后的均方差降低了22%,信噪比提高了59%;和EMD-DFA-传统小波阈值去噪相比,均方差降低了12%,信噪比提高了13%。

基于优化VMD-小波阈值的MEMS陀螺信号降噪

针对MEMS陀螺仪输出信号中噪声较大,提出了一种遗传算法优化的VMD-小波阈值降噪方法。首先利用遗传算法对VMD分解的2个关键参数进行优化,经过VMD分解得到各阶IMF分量,通过计算各阶分量的相关系数并将其分为3类,对噪声主导的IMF分量进行小波阈值降噪,舍弃噪声分量,将信号主导分量和降噪后的噪声主导分量重构得到原信号。仿真试验证明了所提出方法的有效性,实测数据降噪结果表明:在静态条件下,与小波阈值降噪相比,均方差降低46.9%,信噪比提高20.5%,与传统模态分解降噪方法相比,均方差降低36.2%,信噪比提高7.4%;在动态条件下,与小波阈值降噪相比,均方差降低了12.1%,信噪比提高了14.1%,与传统模态分解降噪方法相比,均方差降低8.1%,信噪比提高6.7%。

中国近代的师范教育

我国古代虽然也有人很重视学校的教学管理之法,如在《学记》中就曾经对学校的教学程序、内容、原则、方法和学校管理提出过许多重要的见解,要求教师必须“既知教之所由兴,又知教之所由废”,善教善喻。但在长期封建社会中却没有产生专门培养师资的师范教育。我国专门培养师资的师范教育,是到了近代中日甲午战争(1894年)以后才出现的。

陶行知的师范教育思想和实践

人民教育家陶行知在其一生的教育活动中,有较长一段时间从事师范教育工作。从南京高等师范到晓庄师范,他不但进行了卓有成效的师范教育改革实践;而且进行了富有创造性的师范教育理论建设,对中国近代师范教育的改革和发展作出了重大的贡献。

陶行知的教学论思想及其现实意义

改革教育思想和教学方法,是教育改革的一项重要内容。不彻底改变多年来学校教育中不同程度存在的陈腐的传统教育思想和教学方法,就培养不出大量的适应新时代需要的新型人才,特别是第一流人才。在改革教育思想和教学方法过程中,如果我们认真研究一下陶行知的教学论思想,可能会从中得到许多有益的借鉴。

实用主义教育思想剖析——兼批“四人邦”的“教育革命新经验”

“四人邦”一伙出于篡党夺权的反革命需要,十分重视抓教育阵地,力图把社会主义学校变成他们篡党夺权的工具。为此,他们打着“教育革命”的旗号,硬说解放后十七年是“黑线专政”,叫嚷要与十七年“对着干”,并且炮制了一个又一个所谓“新经验”,提出了一大串蛊惑人心的口号,如“大学只有一个专业,就是斗定资派的专业”,“铁锹就是专业”,“大学就是大家来学”,“结合典型任务进行教学”等等。