导引模型在FTC自适应IMM-UKF目标跟踪算法中的应用

在应用IMM算法时,根据战术导弹这种特殊的应用对象,以两种常用导引律为例,推导出导引运动模型作为交互模型集;使用不敏卡尔曼滤波器(UKF)实现了IMM-UKF算法,并根据导引模型的特点引入了弹道收敛因子(FTC)自适应调节IMM算法中的模型转移概率。仿真实验结果表明,这种基于目标导引运动模型的跟踪算法很好地实现了目标跟踪任务,并且有效地分辨出了目标机动的运动模型。

基于USB的便携式导弹遥测舱数据采集系统设计

传统的导弹遥测数据采集系统使用的是工控机箱加PCI板卡的模式,整套系统较为繁杂,不便于外场测试,本次设计的USB数据采集系统可应用于带有USB接口的便携式笔记本电脑,系统设计简单,可靠,实现了数据采集、开关控制、数据可视化和存储等功能,且通过添加、更改部分固件系统代码,实现了特殊的指令功能;经实际测试,传输速度可达到30Mbyte/s,完全满足测试系统的需求,且为后期系统升级预留了很大的空间。

红外成像导引头角跟踪系统控制器设计与仿真

红外成像导引头是精确制导导弹系统的重要组成部分,导引头随动控制系统的性能决定着导弹的跟踪精度水平。为了提高导引头的随动跟踪系统的控制精度,文中首先对红外成像导引头系统进行建模,然后采用更有效的模糊规则设计了一种模糊自适应PID复合控制器,并引入了自适应控制因子对控制参数进行在线调整。最后采用传统PID控制方法与之进行仿真比较,结果表明模糊自适应PID控制可以有效改善系统动态性能,提高跟踪精度。

线性模型参数辨识的特制扫频信号设计

在飞机或导弹的飞行辨识实验中,总是希望激励信号能够在时域、频域相互正交,并且具有较小的相对峰值因子,可对系统产生冲击。为了减小对系统的冲击,提出了一种设计特制扫频信号的方法,设计出的特制扫频信号能在较短的时间内对系统进行较充分的激励,且可不完全依赖于先验信息,设计方法简单。最后将该激励信号应用在飞机模型参数的辨识中,实验结果表明,上述设计的扫频信号,不仅设计方法简单,且能有效提高辨识精度,具有较高的应用价值。