在1844年手稿中马克思对费尔巴哈的评价及其超越

人们都承认马克思是在费尔巴哈的影响下转向唯物主义的，但又认为，马克思通过费尔巴哈不是转向旧的形而上学的唯物主义，而是转向新的辩证的唯物主义即马克思辩证唯物主义。这就是对马克思思想发展的“两阶段一转变”说。从实际情况来看，马克思在费尔巴哈影响下并不是立即转向了新唯物主义。而是有一个崇拜、信仰、迷信费尔巴哈的时期，然后通过对费尔巴哈的批判，才创立了马克思主义的新唯物主义，即马克思主义在他的创始人那里经过两次转变才完成的。

浅析我国现代化发展之路的必要性和任务

整个世界历史发展的趋向就是现代化，而中国作为世界的一份子，在地球已经“缩小”为一个“村落”的今天，是根本无法游离于这个必然的历史取向。因此中国走现代化是唯一的正途。现代化是从整体上衡量一个国家的经济、政治、文化、军事外交的协调发展的能力。随着经济建设的推进，物质文明的发展，人们越来越感觉到，物质财富的增加，并不是社会发展的唯一目标，联合国教科文组织也提出：“发展应最终以文化概念来定义，文化的繁荣是发展的最高目标”。

微机械陀螺仪解调相角在线自补偿方法

提出了一种针对低品质因数、小频差微机械陀螺仪的解调相角在线自补偿方法,以降低正交误差对陀螺仪性能的影响。对陀螺仪输出信号进行分析,展示了解调相角误差对陀螺仪零偏性能的不利影响。对此设计了基于外部激励信号的解调相角在线自补偿方法,该方法可在线辨识解调相角,从而对解调参考信号进行相角调整。仿真和实验结果表明该相角补偿方法可有效提升微机械陀螺仪的零偏性能,零偏稳定性由补偿前115.257°/h降低到补偿后31.406°/h,降幅达到72.7%。