基于模拟驾驶的借道左转驾驶人视觉特性研究

借道左转是一种缓解左转车流压力的新型交通组织方法,通过信号灯时空调配借用对向车道为左转待行区,提高相位内左转车辆通行能力。笔者运用驾驶模拟平台,建立城市道路交叉口借道左转仿真场景;结合眼动追踪系统,获取驾驶人借道左转过程中视觉特性参数的变化;通过瞳孔变化和眼动行为,分析驾驶人心理紧张程度及其与行车风险的关联。结果表明:识读借道左转标识及分隔带开口、到达分隔带开口和到达借用车道停车线几个位置,是驾驶人瞳孔面积变化和持续注视时间、注视兴趣区域变化以及扫视频率骤增的集中点,反映出相应位置驾驶人风险感知强、心理负荷大;借道左转短期注视行为较多,注视时长差距较大,表明该过程驾驶人关注目标多、摄取信息密集且处理难度悬殊,需要进行高强度的信息处理;累计扫视时间占比高于普通左转,且以5°以下小角度扫视为主,反映出借道左转过程环境信息复杂、行车风险较大,驾驶人搜索、对比分析的需求更高,扫视主要是为了捕捉关注目标和补充注视信息。

基于MTCNN算法的单目视觉车距检测方法

单目视觉检测系统结构简单、成本低廉、检测方便快捷、实时性好,但检测精度相对多目视觉系统较低,高度依赖计算方法。目前采用单目视觉的车辆测距方法没有充分考虑多尺度车辆导致的误差问题,使其检测精度受到影响。建立一种基于多任务级联卷积神经网络(MTCNN)的车距检测方法,以车辆号牌作为靶标,利用单目摄像头采集前车图像,采用MTCNN算法检测车牌,获取车牌角点坐标,依据P4P原理计算车辆间距。该方法与车型大小、道路起伏无关,仅与车牌图像识别测算质量相关,可以有效减少其它因素导致的误差。试验表明,提出的车辆测距方法通过MTCNN和P4P算法分析计算前车视频图像,实现了较高精度的车距检测,对27 m范围内的车距检测平均误差为2.77%,其中3~27 m的检测平均误差为2.52%,在较大测距范围内具有较高的稳定性。

一种叶轮式MRF汽车制动器结构设计与性能仿真

设计了一种汽车轮内叶轮式磁流变液制动器,推导出该制动器的制动力矩计算方法,并在Matlab/Simulink环境下建立仿真模型,分析了制动器结构参数对制动力矩的影响。结果表明,叶轮式磁流变液制动器工作模式为剪切与流动的混合模式,其制动力矩与磁感应强度呈现对数变化规律,与工作间隙呈现负指数变化规律;叶片的径向尺寸、叶片数量和叶片厚度对制动力矩都有较大影响。所设计的汽车磁流变液制动器能够满足一般小型汽车的制动力矩需求。

车用歧管式催化器内部流速及压力分析

通过数值模拟和试验验证,分析了歧管式催化器内部气流的速度场、压力场和气流分布状态,并与常规的底盘下催化器进行了比较。结果表明:随入口流量的增大,歧管式催化器内部气流流速增大、压力损失增大、径向分布均匀性降低;气流的径向分布不同于常规催化器集中于轴线的轴对称形式,而是在载体前端面呈比较分散的状态,其中管板复合型歧管式催化器呈现多中心进气状态,均匀性较常规催化器有较大提高。

基于AHP的道路黑点交通安全影响因素分析及应用

阐述道路黑点交通事故的生成特征,通过AHP法建立交通安全影响因素的层次结构模型,形成了诸因素重要程度量化分析方法,为减少和预防密集型交通事故提供切实依据;应用该方法对某大型交叉口进行了分析和计算,确定了各安全影响因素的权重,提出了相应的安全保障措施。

基于VISSIM仿真的交通疏解方案国民经济评价——以哈尔滨市某大型交叉口为例

以哈尔滨市某拟改造大型交叉口为例,建立交通疏解方案的国民经济评价指标体系,通过VISSIM软件虚拟方案运行的未来交通状态,基于仿真结果和预测数据对比分析诸方案的净现值和效费比。结果表明:立交方案具有较高的可持续发展的国民经济效益,是经济上值得推荐的交通疏解方案。

容量悬殊道路的交叉口多参数协调控制方法

为降低主次道路容量悬殊的交叉口在过饱和状态下次要道路排队溢出风险,减少次路车辆排队过长导致的不利影响,综合平衡主路优先、排队限制、次路延误等多目标要求,建立了次要道路红灯末期排队模型、道路剩余容量模型和多参数协调信号控制模型,运用多目标遗传算法优化求解。实例分析表明:多参数协调控制方法略微增加交叉口总体延误和主路排队长度,但次路延误则下降了约17%,排队长度下降了约30%~50%。这种控制方法能够充分利用主路容量以控制次路排队长度,有效降低次路排队溢出阻断局域路网交通运行的风险,综合平衡主次道路的交通需求,为应对容量悬殊道路交叉口过饱和状态下主要交通矛盾的转移,提供了一种可供参考的控制方法。

蒙特卡罗模拟信号交叉口的服务水平

信号交叉口是城市路网的节点和交通关键,其服务水平反映了交叉口所提供的道路及控制条件满足交通顺畅、安全等需要的程度。本文提出一种基于蒙特卡罗模拟的信号交叉口运行状态描述和服务水平评价方法,为优化信号交叉口控制参数提供依据。

城市新建道路诱增交通量建模研究

阐述了诱增交通量的定义、产生机理,分析了诱增交通量的变化规律过程,即逐步形成阶段、快速增长阶段和相对稳定阶段,重点讨论了城市新建道路诱增交通量的几种计算方法。

信号控制交叉口物理渠化对通行能力的影响

城市道路平面交叉口是城市交通中的瓶颈,而交叉口的渠化设计是提高交叉口通行能力的重要方法。对在哈尔滨市征仪路—保健路信号交叉口的几何布局、交通运行和控制情况调查数据分析整理的基础上,利用VISSIM仿真软件模拟该交叉口物理渠化前后交通流的运行状况,对比两者在通行能力、交错点、排队长度、车辆延误等指标的变化。研究结果表明:采取物理渠化措施后,通行能力提高了29.9%;有效的缓解右转车辆和回转车辆与其他车流的冲突;降低了右转车道、左转车道和回转车道的排队长度;行车延误下降33.8%,服务水平由D级上升到C级。

基于蚁群算法和动态路阻的物流配送路径优化

配送中心的配送决定了物流配送效率,路径优化在交通动态分配中就显得越发重要,制定合理的配送计划和配送线路是影响配送水平高低的重要环节。针对城市交通路径的特点,分析基本蚁群算法模型,并考虑动态交通路阻函数对蚁群算法进行改进,将其应用于求解路径规划。围绕对哈尔滨市某一配送中心的货物配送实例的仿真计算,成功将改进后的蚁群算法应用验证,求解结果更符合物流企业的实际需求。

催化器造型载体与扩张管结构耦合对气流分布的均匀化作用

提出用端面造型载体与扩张管结构耦合改善车用催化器内部气流径向分布状态的方法,设计制作了若干造型载体和扩张管。通过数值模拟和试验台测试,分析了载体前端面型式、扩张管型式及其匹配关系等对气流径向分布特性的影响。研究结果表明,采用锥形和球形端面载体可以提高催化器内部气流径向分布的均匀性;其中锥形端面载体与增强型扩张管匹配,对气流径向分布状态改善显著;锥形载体顶角的确定宜综合考虑气流分布均匀性、结构可靠性和紧凑性等因素。

基于交通冲突的城市交叉口风险影响因素分析

分析城市交叉口交通风险影响因素,保障城市交叉口交通安全,为城市交叉口风险管控提供理论依据。利用交通冲突技术界定城市交叉口风险因素耦合,基于交通冲突数据,采用N-K模型和改进的耦合度模型构建城市交叉口风险因素耦合模型,分析城市交叉口风险构成要素间的耦合作用;提出冲突严重度模型,对城市交叉口多因素风险耦合效应进行评估。研究结果表明:多因素风险耦合一旦发生,其危险性更大;车辆因素中车辆类型与左转车比例表现为强耦合;车辆与道路因素中,车辆类型与转弯车道半径和掉头车道半径表现为强耦合,应加强大型车在交叉口转弯的安全风险防控。

载体端面型式对车用催化器流场影响的数值模拟研究

采用ANSYS-CFD软件就载体的若干端面型式对车用催化器内部流场的影响进行了稳态流动数值模拟。结果表明,与常规的垂直端面载体相比,锥形端面载体的气流径向分布特性有明显的改善,在模拟的三种型式端面中,锥角为120o时气流的径向分布最为均匀。

基于WSID的交通信息采集系统

针对交通信息采集系统存在系统庞大复杂、监测区域重复或者采集信息缺失、数据种类复杂且占用存储空间大、缺乏覆盖全路网的信息采集技术以及缺乏对道路单个车辆的信息采集等问题,提出将RFID和WSN融合的系统。阐述了当前交通信息采集系统的研究现状和存在的问题,构建了适用于交通环境的WSID系统;从必要性和可行性方面分析了该系统的可实现性。结果表明:搭建WSID组网系统对于解决当前交通信息采集系统的某些缺位、监测区域重复或者采集信息缺失、数据种类复杂且占用存储空间大、缺乏覆盖全路网的信息采集技术等不足是可行的。

哈大齐工业在廊建设研究

哈尔滨、大庆和齐齐哈尔三市具有建设工业走廊的地理、资源、产业、技术等基础条件和区位优势,具备有利的国际国内环境,构建哈大齐工业走廊对促进黑龙江省乃至东北地区的经济发展和振兴东北老工业基地具有重要意义。加快交通运输基础设施建设、协调产业布局和区域分工、统筹规划资源共享等一些发展措施将椎进哈大齐工业走廊的开发建设,提高整体效益。同时与哈尔滨——大连经济带有机结合将提升哈大齐工业走廊的战略地位和影响。

基于FLUENT的歧管式催化器流场仿真分析

通过数值模拟和试验验证,分析岐管式催化器内部气流的速度场、压力场和气流分布状态。结果表明,随入口流量的增大,岐管式催化器内部气流流速增大、压力损失增大、径向分布的均匀性降低;气流的径向分布不同于常规催化器集中于轴线的轴对称形式,而是呈多中心分散状态,均匀性较常规催化器提高。

基于模糊物元的哈尔滨公交企业运营管理评价

根据哈尔滨市公交企业的特点和调研数据,按照平衡计分卡的"财务、顾客、内部流程、学习与成长"四个维度,构建评价指标体系;提出公交企业规模划分标准;应用模糊物元法建立评价模型,对典型的国营和民营公交企业运营管理水平进行评价;采用熵权法计算指标权重,降低人为因素对评价结果的影响。结果表明,评价对象的运营管理均达到"良好"水平。

一种基于集散系数修正的乘客OD推算方法——以哈尔滨市某公交线路为例

单纯以出行距离的概率分布推算公交乘客的OD矩阵,往往会与实际情况产生比较大的误差。本文综合考虑不同站点附近土地利用、换乘等差异对乘客出行分布规律的影响,建立以站点集散系数为修正参量的乘客OD矩阵计算模型。经过哈尔滨市某公交线路的实际调查检验,与单纯概率法相比,站点集散系数修正模型大幅度提高推算准确度,相对误差显著降低,更贴近实际情况。

基于TOPSIS的公交线路布设方案评价及其软件实现——以哈尔滨市某规划线路为例

针对哈尔滨市某规划辟建线路的3种布设方案,从线路整体服务水平和运行效益出发构建评价指标体系,应用TOPSIS方法建立评价模型,基于VB和MapInfo平台开发TOPSIS方法实现软件,评价并从中筛选出最佳方案。