基于预测判定和无味滤波多目标无源跟踪算法

多传感器多目标无源交叉定位时存在虚假点的问题,且随着传感器和目标数量的增加,虚假点的数量也急剧增加。针对这个问题,提出了一种对目标无源定位跟踪的新方法,即首先通过判断预测点到传感器与目标构成的传感器目标测向方程的最小距离,来选取传感器目标测向方程,该算法可以有效避免大量虚假点的产生,以传感器目标测向方程的交点作为目标量测状态,再通过无味滤波(UF)算法得到目标点的位置。此方法解决了多传感器多目标定位跟踪时大量虚假点的存在对目标定位的影响。研究表明:本算法大大降低了运算量,且提高了关联正确率以及对目标的定位跟踪精度。

多移动传感器多目标无源定位跟踪

无源定位跟踪是一种非线性系统状态估计问题。为了提高系统定位精度和降低系统复杂度,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于多移动传感器多目标无源定位跟踪系统。由于多移动传感器多目标交叉定位时会产生大量虚假点,随着传感器和目标数量的增加而大幅增加。因此,提出了一种改进的快速精确定位算法,即首先通过预测点选取传感器-目标测量方程;然后变换该测量方程,排除大量虚假点;再进行基于距离的支持度非等权值融合;最后将UKF子滤波估计值进行融合得到融合估计值。仿真结果表明,UKF和基于距离的融合法相结合对多移动传感器多目标无源定位具有较高的定位精度和较好的跟踪效果。

CT引导下微创置管及局部用药对多房性胸腔积液治疗的研究

目的:探讨CT引导下微创置管加注入尿激酶对多房性胸腔积液的治疗效果。方法:将60例多房性胸腔积液的患者,随机分为治疗组和对照组各30例,治疗组在CT引导下微创置管加注入尿激酶,对照组患者直接行胸腔闭式引流。观察比较两组患者的疗效以及胸腔积液平均治疗时间。结果:治疗组多房性胸腔积液治疗总有效率为90%,对照组为66.67%,两组比较具有显著性差异(P<0.05);治疗组胸腔积液治疗时间较对照组显著缩短,统计学比较具有显著性差异(P<0.05)。结论:CT引导下微创置管加局部用药治疗多房性胸腔积液疗效高,时间短,值得临床探讨应用。

低剂量CT引导下微创置管注入尿激酶治疗多房性胸腔积液50例

目的探讨低剂量CT引导下微创置管注入尿激酶对多房性胸腔积液的治疗效果。方法对50例多房性胸腔积液患者在CT引导下行微创置管引流并注入尿激酶,观察患者临床症状改善情况以及治疗前后胸部CT评分结果。结果经治疗后50例患者咳嗽、发热和呼吸困难等临床症状得到明显缓解;治疗前后胸部CT结果总评分为(2.71±1.05),取得很好的治疗效果。结论低剂量CT引导下微创置管注入尿激酶治疗多房性胸腔积液疗效显著,值得临床探讨应用。

老年患者肺部病变合并胸腔积液的CT诊断价值

目的：就老年患者肺部病变合并胸腔积液的CT诊断价值进行探讨。方法：选择2012年7月到2013年7月我院收治的100例老年肺部病变合并胸腔积液患者，检查仪器选用16层螺旋CT（美国GE医疗公司生产），自肺尖至肺底进行扫描，重建间距5mm，螺距1．25mm，准直5mm。其中还有87例患者在平扫后行增强扫描。结果：本组患者中，50例为恶性肿瘤，30例为肺结核，20例为肺炎。恶性肿瘤患者中多为中量积液30例（60％）、双侧积液28例（56％），肺结核患者中多为单侧积液19例（68％）、少量积液14例（46％）、包裹性11例（39％），肺炎患者中多为少量积液16例（80％）、单侧积液15例（75％）。结论：16层螺旋CT可以作为诊断老年患者肺部病变合并胸腔积液的首选检查方法，具有无并发症、无创伤、简单安全等优点，有极为重要的应用价值，值得在临床上大量推广应用。

CT引导下胸腔置管引流冲洗治疗复杂性肺炎旁胸腔积液5O例

目的：就CT引导下胸腔置管引流冲洗治疗复杂性肺炎旁胸腔积液50例进行探讨。方法：选择2012年7月到2013年7月我院收治的100例复杂性肺炎旁胸腔积液患者，随机将其分为治疗组、对照组，每组50例，两组患者都给予常规治疗，如抗感染、祛痰、止咳等，治疗组在CT引导下胸腔置管引流冲洗治疗，对照组给予胸腔穿刺。结果：50例对照组经过治疗之后，完全缓解25例（50％），部分缓解18例（36％），无效7例（14％），总有效43例（86oA），而50例治疗组经过治疗之后，完全缓解35例（70％），部分缓解13例（26％），无效2例（4％），总有效48例（96％），二者具有较为明显的统计学差异（P〈0．05）。结论：对于复杂性肺炎旁胸腔积液的治疗而言，CT引导下胸腔置管引流冲洗效果较好，不会出现并发症，患者机体刺激小，治疗效果显著，值得临床上大量推广应用。