基于6自由度机器人的柔性冲压生产线设计

基于三菱电机公司6自由度工业机器人、Q系列PLC、GOT1000系列触摸屏和气缸自主设计了一个具有4工位的柔性冲压生产线控制系统,可用于生产模具的高效柔性冲压。通过安装在6自由度工业机器人手臂前端的真空吸盘装置进行待加工工件的实时搬运;通过改变系统控制程序可以实现冲压生产线的柔性化动作,实现待加工工件的多工位冲压,压力机的数量能够柔性增减;通过CC-Link电缆把机器人控制器与PLC连接,可通过PLC实现对整个系统的控制。

以昌盛粽为例漫谈东莞市道滘镇粽子文化

农历四月底，走进道沼的每个村落，时不时能看见这样的画面：古朴宁静的村子，随处可见二无名妇女坐在自家门口晒粽叶，裹粽子。她们一边谈笑风生，一边拿着几片粽叶，熟练地将糯米、五花腩肉、咸蛋黄等食材放入粽叶中，麻利地包扎好。在屋子的不远处，几块砖头搭建成的简易“炉灶”，柴火正烧得旺盛，粽香时不时地飘过来。