水下模糊图象维纳滤波和卡尔曼滤波恢复算法研究

该文将海水中图象传输特性的研究与用此传输特性进行水下模糊图象恢复结合起来 ,得到一套测量水体传递函数及进行水下图象处理的方法。采用维纳 (Wiener)滤波和卡尔曼 (Kalman)滤波算法 ,对模糊图象进了恢复。结果表明 ,利用计算机采用一定的算法对散射性质已知的水体造成的图象模糊可以进行有效的复原 ,且良好效果。

水下激光线扫描探测系统的设计及试验

针对水下目标图像探测一直是困扰海洋界的 1个难题 ,进行了水下探测的线扫描系统的设计和相关试验。从实验结果来看 ,线扫描系统可以很好地描述水下物体的三维外形细节 ,对于水下目标探测。