基于多感知的空间机械手爪控制研究

对融合了视觉、滑觉、角位移等多种传感器的欠驱动空间机械手爪,研究其对不同形状、质地的物体实现自适应抓取控制。通过传感器反馈控制机械手运动、抓取力,提高机械手的自主能力。在抓取模式选择中,采用基于专家系统的抓取规划,根据物体不同的形状、尺寸选择不同的抓取模式;在抓取力控制中,通过由PVDF制作的滑觉传感器反馈,采用基于滑觉信号的模糊控制方法,对不同质地的物体选择不同的控制参数。通过实验研究验证基于多感知的控制方法对各种物体可以进行可靠的抓取。

表面肌电检测中消除工频干扰的方法

从硬件和软件数字信号处理方面介绍了表面肌电检测中消除工频干扰的方法,硬件上采用了共模屏蔽驱动电路,模拟陷波器;数字信号处理方面应用自适应数字陷波器和谱内插的方法。模拟陷波器和数字陷波器由于消除工频干扰的同时也去除了信号成分,一般只在简单生物反馈中使用。谱内插的方法是在假设真实信号的50Hz成分可以通过内插法由相邻的频率成分估计出,这样就可以消除工频干扰,而且即使工频干扰的相位发生变化也可很好的消除其影响。

基于表面肌电的运动员训练过程实时监控与评估系统的设计与实现

研究并实现了一种在体育运动教学、训练和训练效果评估中使用的 ,基于表面肌电的运动员训练过程实时监控、离线分析系统。根据系统的设计指标设计系统框架 ,分析肌电信号中噪声的来源 ,对原始肌电信号进行噪声抑制 ,采用成熟的肌电数据分析方法解析肌电。结果表明 :达到了系统的设计目标 ,肌电信号噪声小 ,肌电解析方法能满足运动分析的要求。系统实时在线监测运动员的训练过程 ,离线对训练效果进行分析和对比试验 ,对训练过程具有指导意义。

东台市土壤肥力演变原因剖析及施肥对策

介绍了东台市土壤肥力演变情况,分析了东台市土壤肥力演变的原因,针对土壤演变后出现的问题,提出了增施有机肥料、减氮控磷增钾补微肥的施肥对策。

住宅小区雨污分流项目工程造价管理问题与对策应用研究——以梅陇镇朱梅小区雨污分流项目为例

随着社会经济发展,环境污染问题一直是人们关注的重点,而雨污分流工程极大提高了城市生态环境的保障。而在雨污分流工程中,使用工程造价是必须的,在做好工程造价的管理工作时,这样有利于在保证雨污分流工程施工良好的情况下,控制雨污分流工程在整个施工过程所花的工程成本支出。然而当前在雨污分流工程建设中,工程造价管理和控制却还存在一些问题。基于此,本文在论述工程造价管理相关定义基础上,分析住宅小区雨污分流项目工程造价管理存有的问题,最后针对问题提出有效的管理解决措施,以期对我国雨污分流工程造价控制和管理提供一个参考借鉴。

东台市水稻纹枯病发生现状及综合防治技术

本文通过参阅国内水稻纹枯病发生与防治的相关资料,结合多年调查归纳出东台市水稻纹枯病发生的新特点为:大发生频率高,危害程度严重;发病期略迟,病情扩展快、危害时间长;不同栽培方式、不同田块间病情差异明显等特点。在通过药剂防治试验的基础上,提出了纹枯病的综合防治对策。农业防治上进行轮作,控制栽插密度,合理肥水管理,降低田间湿度,促进水稻健壮生长,提高植株抗病能力;化学防治上,采取“前压、中控、后保”的化学防治策略,药剂选用24%噻呋酰胺SC(满穗)、30%苯醚甲环唑·丙环唑SC、75%肟菌·戊唑醇WG(拿敌稳)、苯醚甲环唑·嘧菌酯等高效、持效期长的对路药剂,坚持适期用药,选择适宜的用药间隔期和次数,用足药量,兑足水量,可以达到很好的防治效果。

烟粉虱化学防治技术研究简报

化学防治控制烟粉虱的增殖危害是烟粉虱综合防治措施中的一项关键措施,本文侧重在农药的选用上进行试验,尤其是生物农药苦参碱在不同虫量水平下的效果评价。同时,为了提高植株着药率、提高药剂的防治效果,在化学农药中添加有机硅对作物的安全和对烟粉虱的防治效果进行试验。结果表明,生物农药苦参碱在不同虫量下对烟粉虱防效稳定;防治时增加有机硅助剂,防效提高40%左右。

东台棉旱粮区玉米螟幼虫滞育规律初步观察及其应用

通过室内饲养观察和田间调查，初步明确东台棉旱粮区玉米螟不同年度均有２代滞育越冬，滞育越冬的比例取决于光照、７月份的温度及不同食料。２代残虫在８月５日５龄幼虫有５０％转化为３代玉米螟，另外５０％及以下龄期的幼虫均滞育越冬。用此法折算每６６７ｍ２有效残虫，可准确预报３代玉米螟的发生期和发生程度。

麦草全量还田机插秧氮肥运筹试验研究

通过对水稻氮肥运筹按基蘖肥与穗肥6∶4和7∶3两个配比模式下,对分蘖肥分1次和2次、穗肥分促花肥和保花肥的不同施用方式进行试验比较,明确了在麦草全量还田机插秧栽培条件下,水稻氮肥运筹按基蘖肥与穗肥6∶4为好;分蘖肥分2次施用有利于控制无效分蘖,促进壮秆大穗的形成;穗肥分促花肥、保花肥2次施用能提高结实率和千粒重,增产效果明显。

港口安全

日照港铁路设备防雷效果显著 日前，从日照港铁运公司电务段传出好消息，在今年夏天多次持续强雷雨天气中，铁路信号设备毫发未损，为港口铁路的安全生产提供了可靠的设备保障。这是该公司未雨绸缪，提早做好设备防雷工作所取得的成果。

饲用油菜和青贮技术在东台地区应用初探

东台市地处江苏沿海地区,是全省油菜生产大市,又是国家级优质商品油生产基地建设县（市）,也是全国优质双低油菜生产大县（市）.常年油菜种植面积在30-40万亩,近年来随着国家产业政策的调整,以及农村劳动力减少和劳动成本的上升,加之油料进口的增加,油菜籽生产面临着供给则改革的结构性调整.为了稳定油菜产业的发展,走油菜生产多元化发展的道路,今年我们在省站和华中农业大学的相关专家指导下开展了油菜青饲利用以及油菜青贮技术的相关示范应用.

2-吡喃酮参与的不对称反电子需求Diels-Alder反应

手性cis-十氢萘结构作为一类独特的全碳骨架,是许多药物以及活性天然产物分子的关键结构单元[1].这些分子通常具有多个连续的、高度官能团化的手性中心,从而表现出结构以及生物活性的多样性.因此,设计高效新颖的立体选择性合成该类骨架的策略,引起了研究人员的巨大兴趣[2].

矮壮丰在水稻生产上应用初探

东台市富安镇是东台经济强镇,也是全市粮食生产大镇,是重点优质水稻生产镇,常年水稻种植面积在7万亩以上,总产4.5万吨左右。近年来,水稻倒伏在生产中普遍存在,严重制约了水稻产量和品质。水稻倒伏后,打乱了叶片在空间的正常分布秩序,破坏了植物的群体结构,加速植株衰老,植株之间空间减小,密不透风,使湿度增加;茎秆折断后严重影响营养物质运输,加速叶片及根系的衰老,从而导致叶片光合效率降低,其中水稻茎折会破坏茎秆的输导系统,影响根系向叶片、穗部输送营养物质,严重的会导致伤口以上部分死亡,导致光合作用和籽粒灌浆停止,产量降低,增加了对病虫害的防治难度,同时水稻倒伏给收割脱粒带来不便,出现落粒等现象,增加稻谷损失,增加收割成本。因此,深入开展水稻抗倒伏、增产研究,进一步提高水稻抗倒伏能力,对实现水稻稳产、优质有着极为重要的现实意义,目前除选育抗倒品种和建立合理的肥水管理措施外,利用植物生长调节剂来提高水稻抗倒性是最直接、有效的方法。为此,江苏省农业技术推广总站推荐了在生产中应用较多的化控产品——矮壮丰,能够增强叶片光合功能,提高养分运转,并防止倒伏、抗早衰,增加作物产量。为探明这种化控剂对水稻抗倒性和产量的影响,在水稻拔节期前后喷施,对在水稻上应用后的抗倒伏能力和产量进行综合分析与评价,旨在解决抗倒与增产的矛盾,为水稻抗倒、高产栽培提供一定的技术支持。

苏北东台地区直播油菜播种期的研究与应用

油菜是苏北地区主要油料作物,东台地区常年种植油菜30-40亩,传统的油菜生产均采取育苗移栽的方法与栽培技术。但是近年来,随着农村劳动力的大量转移和农村劳动人口老年化,劳动力不足,油菜移栽期拉长,季节难保证,产量难提高,油菜生产面积不断下降。为克服油菜生产上的不利因素,保证油菜生产稳定发展,开展了东台地区直播油菜播种期的研究与示范应用,现将结果报告于下。