电磁循迹式越野智能车的协调控制

为提高电磁循迹式越野智能车的控制性能,研究电磁循迹式赛道检测方法,探讨车速与舵机指令的协调控制问题,建模分析不同路况阻力对车速系统的影响,据此对舵机采用模糊PD控制算法及对车速系统采用无扰动切换的Bang-Bang/PID控制算法,并从动平衡与执行机构灵活性的角度提出机械结构的改进方案。设计的小车稳定运行速度达2.92 m/s,兼具稳、准、快的优点。实验结果表明:文章所述方法对电磁循迹式越野智能车控制具有很好的适应性。

“一带一路”战略与东北地区经济转型发展研究

本文从东北地区经济发展现状及存在问题入手,分析了"一带一路"战略给东北地区经济发展带来的机遇,在认真分析制约东北地区融入"一带一路"战略因素的基础上,提出了促进东北地区经济转型发展的建议。

基于长吉图先导区合作潜力的合作模式研究

阐述了长吉图开发开放先导区的地理位置、自然资源、经济基础等环境基础以及外界条件,分析了该先导区的产业特征,根据长春市、吉林市、延边朝鲜族自治州的地方统计年鉴中三次产业产值数据,运用公式模型测算分析了该先导区的产业结构相似度、专门化产业相似度、区域产业合作潜力测度,指出这3个地区的产业极为相似,除了在农林牧渔、教育等方面差异较大之外,其他产业差异很小,提出通过确定区域主导产业模式、加强区域科技合作模式、建立区域调节机制模式3个方面建立更加合理的长吉图产业间分工与合作模式,促进长吉图开发开放先导区更好更快发展。

吉林省财政收入与经济增长的相关性研究

笔者选取吉林省经济发展指标(GDP)与吉林省财政收入(税收收入与非税收入)数据进行实证分析,并运用VAR模型分析得出吉林省财政收入与经济增长(GDP)之间的相关性,最终提出实际的结论与建议。

东北经济区产业分工模式研究

本文对区域产业分工的内涵及模式进行了探讨,并结合国内其他经济区的相关理论和实践,为东北经济区产业分工提供理论基础和实践工具;在对东北经济区产业分工现状及存在问题认真分析的基础上,构建了东北经济区产业分工模型并进行了实证分析,最后还提出了完善政府职能、加强制度建设、加强主导产业的核心地位等政策建议。

证券市场的深度弹性监管及其优化

我国三个层次证券监管的实践表明,各个层次之间仍然存在监管漏洞和监管空白。证券监管的深度不够,足以令市场扭曲,进而影响证券市场的功能。证券市场监管的深度弹性与市场风险存在一定的关系,必须加强深度监管。

证券监管的效度弹性及其优化研究

证券监管的效度主要体现在监管的有效性,其弹性表现为监管效率的高低。证券化率、市场波动性、监管适应性可以考察监管的效度弹性。为此,应借鉴发达国家和地区的监管经验,不断提高证券监管水平和质量。