优化老城区人居环境的策略研究——以哈尔滨市为例

为深入贯彻落实习近平生态文明思想,补短板、促振兴,助推中国式城市现代化发展,提升老城区人居环境势在必行。通过借鉴、梳理和总结城市人居环境理论,归纳哈尔滨市老城区人居环境存在的突出问题,进而提出提升老城区人居环境的策略,不断改善民生,从而为人民群众创造更加幸福的美好生活,努力营造宜居、宜业的良好环境,让人民群众有更多的获得感和安全感。

“十四五”时期新型智慧城市建设的对策研究--以黑龙江省哈尔滨市为例

新型智慧城市建设,是推动城市创新发展的战略抓手。国家“十四五”规划纲要对新型智慧城市建设提出了明确的要求,这不仅推动了传统意义上的智慧城市向新型智慧城市演进步伐,还为哈尔滨市“十四五”时期新型智慧城市建设提供了发展机遇。加快推进新型智慧城市建设,是贯彻党中央和省委、省政府重大决策部署,助推哈尔滨市经济社会高质量发展的重要举措,必将为哈尔滨创新发展提供动力支持。

哈尔滨市加强智能公交运营管理的对策研究

在“互联网+公交”时代,优先发展智能公交,是缓解城市交通拥堵、改善城市人居环境、完善城市功能、提高城市竞争力的有效措施,也是解放思想,深化改革,加快推动哈尔滨全面振兴、全方位振兴的必然要求。从哈尔滨市智能公交运营管理的现状出发,分析哈尔滨市智能公交运营管理存在的问题,提出一些对策建议,为哈尔滨市加强智能公交运营管理提供智力支持,为改善民生、提高公共交通智能化水平贡献力量。

基于混合稀疏ICCP的联合抗差重力匹配定位方法

针对经典最近等值线迭代(ICCP)算法因重力异常测量误差导致匹配精度下降甚至失效的问题,提出联合抗差匹配算法以提高匹配精度及可靠性。首先,分析了匹配点集间的匹配残差在高斯噪声影响下呈非高斯分布,为抑制其影响,采用l_(p)范数代替l_(2)范数计算匹配残差,并利用匹配残差重调野值点以获得有效的匹配区域。在此基础上,提出混合稀疏ICCP算法,并利用其进行粗匹配,然后将粗匹配后的位置作为惯导系统(INS)指示位置,再使用经典ICCP算法进行精匹配,获得更高的定位精度。仿真结果表明,考虑重力异常测量误差的情况下,重力联合抗差匹配算法的误差最大值小于1 n mile,导航精度较传统ICCP算法提升60%以上,提升了算法的鲁棒性和匹配精度。

应用频率误差修正的高灵敏度GPS信号捕获技术

为提高弱信号环境下GPS捕获的灵敏度和频率精度,分析了差分相干捕获的输出特性,并对捕获频率误差的分布性进行理论推导.在此基础上提出在捕获过程中将频率误差修正值通过反馈环路实时引入本地振荡器,使修正后的sinc项趋近于1.理论分析与性能评估结果表明,差分相干输出近似服从高斯分布,提出的方案在处理低信噪比的GPS信号时,灵敏度优于非相干法2 dB、标准差分法0.5 dB;在给定的积分时间下,捕获得到的多普勒频率均值与实际值的误差小于5 Hz,标准差小于20 Hz,而且具有捕获频率精度随积分时间增加而提高的优点,能够满足后续弱信号跟踪要求.

中频GPS信号模拟器方案设计

为检验软件接收机对信号的同步性能,以中频GPS信号模型为基础构建了一种数字中频GPS信号软件模拟器,设计了模拟器的总体方案。通过分析卫星运动状态和接收机的位置关系提出了信号传播时间的迭代计算方法,针对实际信号中多路径效应复杂的情况,由散射多径和镜面多径对有用信号的影响导出了一种简单的镜面多路径误差模型。实验结果表明模拟器输出的信号符合真实中频GPS信号的特点,对仿真信号的捕获进一步验证了方案模型的正确性与实用性。

捷联惯导系统方位失准角对准技术研究

研究低成本捷联惯导系统中静基座方位失准角对准问题。传统采用的MIMU精度较低,误差模型的非线性化。为改善方位失准角的对准精度,提出了一种UPF方法的方位失准角对准方法。建立了关于磁强计辅助MIMU的粗对准模型,并将磁强计辅助完成粗对准的方位角偏差引入精对准的线性和非线性误差模型之中,给出了一种简化的UPF递推算法,对比了不同误差模型下的三种滤波方法的效果。仿真结果表明,无论是线性还是非线性误差模型下,UPF都获得了比KF和UKF更优的对准精度和收敛性,具有重要理论意义和应用参考价值。

基于双轴位置转台的捷联惯导系统级标定技术

本文研究一种基于双轴位置转台的激光陀螺捷联惯导系统的系统级标定方法。建立了附加约束条件的陀螺和加速度计标定模型,从捷联惯导系统的误差方程出发,建立30维Kalman滤波标定模型,以速度和位置作为观测量,并设计双轴位置旋转路径,对惯性仪表标定参数进行激励与辨识。仿真实验结果表明,该方法能够准确估计出陀螺和加速度计的15个标定误差参数,具有一定的参考价值。

一种克服NH码调制影响的北斗卫星信号捕获方法

基于北斗公开服务信号B1的结构特点,通过理论分析得出了NH码调制对北斗卫星信号在弱信号环境下捕获的影响,并通过仿真验证了理论分析的正确性,最后提出基于二次精频搜索的捕获方法,克服了这种影响。研究结果对北斗弱信号捕获技术的深入研究具有重要指导意义,能够为其他更优秀的北斗弱信号捕获方案提供理论依据。

基于嵌入式平台的GNSS/INS组合导航时间同步方法研究

针对GNSS/INS组合导航数据融合前时间同步问题,提出一种应用FPGA+DSP通用嵌入式平台实现GNSS/INS组合导航时间同步的方法。提出的时间同步系统以GNSS接收机的PPS所触发的可调脉冲作为时标,利用FPGA实现PPS、GNSS和INS的数据采集和时间计数,利用DSP实现同步时间差的计算补偿以及INS数据外推拟合,从而实现GNSS/INS实时数据同步输出。实验结果表明,研制的GNSS/INS组合导航时间同步系统同步精度可达1.5ms,能够满足一般中低精度车载组合导航系统时间同步需求。

基于紧组合残差滑动方差的GNSS欺骗干扰检测与实验

针对传统的INS/GNSS紧组合伪距残差(pseudorange residual,PR)对时延具有变化特征的欺骗干扰检测效果不佳问题,该文利用欺骗干扰时延特征构造了残差滑动方差(residual sliding variance,RSV),提出一种基于紧组合RSV的欺骗检测方法,并设计了相应的检测流程。利用卫星信号模拟器构建典型欺骗干扰场景的测试表明,在典型的两组欺骗干扰场景下,所提方案的检测响应时间分别只有传统欺骗检测方法的33.3%和0.88%,显著提升了系统对欺骗干扰的检测响应速度。该方法实现简单,易于实施。该文对欺骗干扰的作用过程,以及干扰检测的效果进行了清晰的展示和详细分析,包括通过设置不同的参数验证不同的欺骗检测效果,有助于学生更好地理解卫星导航欺骗干扰的危害以及应对措施。

爱国卫生运动推动城市治理体系创新发展研究——以哈尔滨市为例

习近平总书记多次要求深入开展爱国卫生运动,并强调要从人居环境改善、饮食习惯、社会心理健康和公共卫生设施等多个方面开展工作,这为爱国卫生运动推动城市治理体系创新发展指明了方向。从爱国卫生运动推动城市治理体系创新发展的重要性入手,分析了爱国卫生运动推动城市治理体系创新发展存在的问题,针对问题提出了可行性的对策建议,为早日全面战胜新冠肺炎疫情营造良好环境,为推动城市治理体系创新发展保驾护航。

面向工程应用的导航算法性能测试系统研究

针对当前大量优秀导航算法停留在理论仿真研究阶段,无法用极小的代价完成实际工程验证的不足,提出了一种面向工程应用的导航算法性能测试系统实现方案,通过对用户可任意配置时钟、多导航传感器数据接收与同步支持、全球导航卫星系统(GNSS)和捷联式惯性导航系统(SINS)软件模块设计,实现了全开放软硬件平台的低成本、多功能导航算法性能测试系统。实际测试与论证表明:该系统既可用于新的GNSS、SINS算法性能测试,也可满足多种不同组合模式下的数据融合算法验证需求,具有重要的理论指导意义和工程应用价值。

大容量音频实时录放系统的设计研究

为满足大容量实时录放音频需求,同时保证音质和信息完整性,设计了基于DSP、音频编解码芯片、存储介质SD卡的大容量音频实时录放系统软硬件方案。通过通用IO口模拟SPI协议实现了无集成SPI接口环境下的SD卡实时读写,解决了系统的大容量问题。重点在详细测试分析单缓冲录放方案的基础上,提出采用乒乓缓冲和定时中断技术解决音频录放实时性问题。实际测试表明,由该方案形成的系统录放音质良好,实时性高,能够满足大容量存储应用需求。

减小有用信号损失的BDS窄带干扰抑制技术研究

窄带干扰抑制的关键在于抑制干扰的同时尽可能地减少有用信号的损耗,论文基于时频域结合的干扰抑制方法,在完成频域干扰参数检测的基础上,重点针对影响干扰抑制效果和有用信号损耗的关键环节——无线冲激响应(IIR)陷波器的设计展开研究,根据零极点配置原理,通过理论研究和详细的推导分析,提出通过增加一对零极点,并结合理论计算确定极角与极径,在保证通带增益可控且过渡带对称的前提下,使陷波器得到更为陡峭的带阻特性,理论上可减少有用信号的损耗、提高抑制干信比.与目前主流的时域最小均方算法(LMS)算法、基于快速傅里叶变换(FFT)的频域抑制算法和传统型时频域结合算法的仿真结果对比证明,提出的方法捕获峰噪比分别提升了53.47%、8.369%和5.907%,平均输出载噪比分别提升了5.1472dB、2.0037dB和0.5086dB,在有效抑制干扰的同时,保留了更多的导航信号.

基于极大后验估计和指数加权的自适应UKF滤波算法

针对传统Unscented卡尔曼滤波器(Unscented Kalman filter,UKF)在噪声先验统计未知时变情况下非线性滤波精度下降甚至发散的问题,设计了一种带噪声统计估计器的自适应UKF滤波算法.首先根据极大后验(Maximum a posterior,MAP)估计原理,推导出一种次优无偏MAP常值噪声统计估计器;接着在此基础之上,采用指数加权的方法,给出了时变噪声统计估计器的递推公式;最后对自适应UKF算法进行了性能分析.相比于传统UKF,该自适应UKF算法在噪声统计未知时变情况下不仅滤波依然收敛,滤波精度及稳定性显著提高,而且其具有应对噪声变化的自适应能力.仿真实例验证了其有效性.

哈尔滨市提升基层社区疫情防控能力的对策研究

国内多点散发和国外疫情的蔓延,给哈尔滨市基层社区疫情防控工作带来前所未有的挑战。通过梳理哈尔滨市基层社区疫情防控主要做法和存在的问题,提出提升基层社区疫情防控能力,助推哈尔滨高质量发展的对策,为打赢基层社区疫情防控阻击战,提升基层社区治理能力,实现哈尔滨市高质量发展、推进国家治理体系和治理能力现代化奠定坚实基础。

加快推进老旧小区改造的调查研究——以哈尔滨市为例

老旧小区改造是重大民生工程和发展工程,对满足人民群众美好生活需要、推动惠民生扩内需、推进城市更新和开发建设方式转型、促进经济高质量发展具有十分重要的意义。本文通过哈尔滨市城市居民老旧小区改造意愿问卷调查,了解哈尔滨市城市居民对老旧小区改造的真实想法,梳理了一些老旧小区改造存在的现实问题,提出了切实可行的对策与建议。通过老旧小区改造,为老旧小区居民创造干净、整洁的生活环境。

基于FFT的高动态GPS信号捕获方法优化

针对高动态环境下的GPS接收机对信号捕获速度的要求,提出一种基于小波变换和优化快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)的信号捕获方法。在基带信号预处理阶段,对采样后的中频信号进行小波变换,利用逼近信号完成码相位和多普勒频移的估计,降低基带处理信号的数据率;综合基2FFT、基4FFT和素因子算法(prime factor algorithm,PFA)的优势,对捕获过程中的大量FFT运算进行优化处理,提高运算效率。仿真结果表明,改进处理的基于FFT捕获方法可以有效地缩短捕获时间,改善基带模块性能。

基于SVD的SINS多位置对准可观测性分析

针对捷联式惯导系统多位置对准可观测性的问题,以捷联式惯导十状态误差方程为研究对象,利用卡尔曼滤波分别得到固定位置对准与二位置对准以及二位置对准与三位置对准时的方位失准角估计误差收敛情况。在分段线性定常系统理论的基础上,利用奇异值分解的方法,分别对固定位置对准以及二位置对准时的系统各状态变量的可观测性进行分析。仿真结果表明,三位置对准和二位置对准时的方位失准角估计误差达到的稳态误差是一致的,并且多位置对准能够改善捷联惯导系统各状态变量的可观测度。该研究结果不仅为确定并提高捷联惯导系统各状态的可观测度提供了途径,而且为捷联式惯导系统的可观测性达到最佳以及捷联惯导系统对准精度的快速提高提供了理论基础。