复合自抗扰在三电机同步控制系统的应用

针对自抗扰控制器(ADRC)算法复杂、参数多且调节耗时耗力的问题,对ADRC结构进行优化的基础上,设计了基于径向基函数(RBF)神经网络的复合ADRC。该控制器利用RBF神经网络实现对被控对象的在线跟踪,获得ADRC参数的在线调整信息,从而实现ADRC参数的在线自调节功能,并将此方法运用于三电机同步控制系统,结合西门子S7-300 PLC构建实验平台,在PLC上实现基于RBF神经网络的复合ADRC控制算法进行速度控制实验,实验结果表明该方法不仅能实现部分参数的自调节功能,而且能使超调量降到最低甚至实现速度的无超调调节,提高了系统的动态性能和稳态精确度。实验结果证明了该方法具有实际应用性。

采用自抗扰控制的三电机同步协调系统

自抗扰控制器自问世以来被用于多种应用场合,但其有着参数多,难整定的弊端,文中依据RBF神经网络结构简单、逼近能力强的优势提出了基于RBF神经网络的复合自抗扰参数调节器,利用RBF神经网络获得自抗扰参数的在线调整信息,且将其应用于三电机同步系统,经过实验验证,该调节器能实时调节自抗扰参数且能改善控制性能,具有实用性。