含半月板的假肢膝关节机构设计与减震性能分析

智能仿生腿是一种能够最大限度模仿人体健康腿运动的高级智能下肢假肢。当假肢穿戴者从事跑步、打网球等复杂运动时,运动对假肢关节的冲击和震动将大幅增加。为提高假肢抗冲击、震动性能,将人体膝关节半月板结构引入假肢膝关节。分析了人体膝关节的解剖结构和功能,进行了智能仿生腿膝关节机械机构设计,基于ANSYS对假肢膝关节半月板结构的抗冲击、震动性能进行了有限元分析。结果表明:半月板具有承载负荷的能力并具有缓冲吸震作用。

基于曲波变换的图像去雾算法研究

图像去雾技术的目的是去除摄像头采集图像过程中雾、霾等复杂天气因素对图像的干扰,保留图像目标的细节信息,提高图像的整体质量。通过对比晴天图像和雾霾条件下图像,分析雾霾颗粒对图像的影响,并研究离散曲波变换理论,提出了一种基于离散曲波变换并结合高斯函数滤波的图像去雾方法。该算法对图像进行高斯函数滤波,优化图像质量,缩短算法处理时间,通过改进的离散曲波变换算法,使图像的清晰度和对比度达到正常图像水平。对比处理前后图像的信噪比和信息熵等客观参数,证实了基于离散曲波变换的图像去雾算法,对雾霾天气下的图像有明显的去除雾霾效果,得到的增强图像保留了较多的图像信息,图像清晰程度明显提升,扩展了户外视觉系统的应用范围。