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题名无人机感知与规划应用系统设计
被引量:1
- 1
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作者
徐雨蕾
卢月林
丁茂杰
吴瑞
谌德磊
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机构
重庆交通大学航空学院
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出处
《国际航空航天科学》
2021年第2期83-87,共5页
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文摘
本文设计了一种可运用于无人机感知与自动规划系统,该方案通过建立三维地图、红外传感感知、激光雷达避障、多姿态飞控处理等四个方面来实现无人机在无指示情况下面临不同场景时通过自身的感知与探测设备,结合飞控进行数据处理,从而能自主规划路径的初步设想。本文设计的方案为进一步研究人工智能与无人机技术相结合奠定了基础。
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关键词
无人机感知
自主规划
多场景运用
传感器健康
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分类号
V27
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名电化学发光检测系统测定β-HCG的分析及报告范围
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作者
余红亚
周维红
丁茂杰
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机构
遵义县人民医院检验科
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出处
《中外医学研究》
2010年第10期109-109,共1页
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文摘
电化学发光是化学发光免疫分析中的新一代标记免疫技术,基本原理与化学发光相同,与普通化学发光技术的不同在于采用特殊的标记物:联吡啶钌[Ru(bpy)]^2+。在三丙胺阳离子的催化及脉冲电压的激发下,此标记物可产生高效,稳定的连续发光。同时,由于[Ru(bpy)]^3+在反应中可循环利用,使发光得以增强和稳定.这种方法的主要优点是标记物分子肖且稳定性较好,发光强度高,发光时间长。
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关键词
电化学发光检测仪
Β-HCG
可报告范围
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分类号
R446.1
[医药卫生—诊断学]
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题名电化学发光检测系统测定β-HCG的分析及报告范围
被引量:1
- 3
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作者
钟厚强
余红亚
丁茂杰
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机构
贵州省遵义县人民医院检验科
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出处
《实用心脑肺血管病杂志》
2011年第8期1357-1357,共1页
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文摘
电化学发光是化学发光免疫分析中的新一代标记免疫技术,基本原理与化学发光相同,与普通化学发光技术的不同在于采用特殊的标记物:联吡啶钌〔Ru(bpy)〕^2+。在三丙胺阳离子的催化及脉冲电压的激发下,此标记物可产生高效,稳定的连续发光。同时,由于[Ru(bpy)]^2+在反应中可循环利用,使发光得以增强和稳定。这种方法的主要优点是标记物分子肖且稳定性较好,发光强度高,发光时间长。
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关键词
电化学发光检测仪
Β-HCG
报告范围
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分类号
R446.5
[医药卫生—诊断学]
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题名酶标板微量法鉴定ABO血型的方法
被引量:1
- 4
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作者
万德学
刘见梅
余红亚
丁茂杰
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机构
贵州省遵义市遵义县人民医院检验科
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出处
《实用心脑肺血管病杂志》
2011年第5期849-849,共1页
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文摘
随着人们对健康意识的提高,我院体检科已应运而生,每天体检者几十至几百人,而且都要求做血型鉴定,作为健康档案存档,用传统的玻片与试管法,费材、费时、费力,我们用酶标板微量法鉴定ABO血型鉴定,既省材、省时、又省力。
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关键词
酶标板
鉴定
ABO血型
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分类号
R446.1
[医药卫生—诊断学]
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