-
题名面向未知复杂曲面的视点自主规划方法
被引量:2
- 1
-
-
作者
苏成志
金俊杰
毛英坤
丁诗祺
王恩国
蔡梦想
-
机构
长春理工大学人工智能学院
长春理工大学重庆研究院
长春理工大学机电工程学院
哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第9期103-111,共9页
-
基金
国家基础科研计划资助项目(JCKY2019411B001)。
-
文摘
针对未知复杂曲面的视点规划问题,提出一种基于边界检验进行视点自主规划的方法。基于初始视点采集的曲面点云数据建立网格模型,依据边界边与三角形的关联属性,提取当前网格模型的边界;基于边界边之间的连通性和边界的封闭性,聚类闭合边界,进而根据闭合边界的相对长短区分外边界与孔洞边界;将外边界依据边界间方向向量的夹角偏差进行分段,对应不同潜在趋势面,采用二次曲面拟合估计趋势面并求导计算法矢,结合主成分分析法确定边界最大主成分方向进行视点规划;然后基于孔洞的中心、大小与中心的法向量规划孔洞区域的观测视点;最后使用规划的外边界和孔洞的视点观测当前模型边界,进行真伪边界判断自主决策视点规划是否终止。以汽车后保险杠为规划对象,试验结果表明:该方法能够自主实现未知复杂曲面三维测量时的视点规划任务,平均每个视点规划用时67 ms,总体建模时间用时约6 min;累积覆盖率达到100%,在扫描时间和完整性方面具有良好性能。
-
关键词
复杂曲面
视点自主规划
边界检验
边界提取
趋势面
-
Keywords
Complex surfaces
View planning
Boundary check
Boundary extraction
Trend surface
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-