基于多判据的多目视觉手势立体姿态检测系统研究

为了精确识别人手姿态用于机器手控制,文中讨论一种基于计算机视觉的手势立体姿态检测的新方法。该方法利用多目视觉之间的配合,有效地解决了检测识别时手部关键节点互相遮挡的关键问题。采用了自适应阈值分割、harris角点检测、外极线约束等几种合理、有效的点的匹配算法,对不同摄像机拍摄到的手部关键节点进行排序,这样不仅解决了特征点的位置归属问题,也解决了图像与对应点的匹配问题。通过实验表明:对手部关键节点的检测达到了满意的结果。

渗镍高速工具钢／砂带基材的摩擦磨损实验研究

为探究共轭接触轮/砂带基材之间的磨损失效机理,有效减缓共轭轮的磨损程度,在自行设计的砂带摩擦磨损实验台架上,进行了渗镍高速工具钢与砂带基材的配对磨擦磨损实验。通过分阶段观测渗镍高速工具钢实验轮表面粗糙度和表面形貌,揭示出粘着磨损机理占主导,疲劳磨损和氧化磨损机理其次,磨粒磨损机理比重最小;其次通过分阶段测定实验轮质量、几何尺寸等参数变化规律,计算出其磨损率比渗镍前至少下降约57%。研究表明:表面渗镍能有效提高普通高速工具钢共轭接触轮材料的耐磨性,从而能够提高共轭砂带磨床的磨削效率和加工精度。

肺癌合并上腔静脉综合征的综合治疗

探讨肺癌合并上腔静脉综合征患者的最佳治疗方法。对 64例患者采用单纯放疗 2 6例 ,放疗 +化疗 3 8例 ,结果单纯放疗、放化综合治疗的总缓解率分别为 13例 ( 5 0 % ) ,3 3例 ( 86.8% )。综合治疗组近期疗效显著优于单纯放疗组 (P <0 .0 1)。按卡式评分法 ,综合治疗组生存质量稳定及上升者 3 5例 ( 92 .1% ) ,明显高于单纯放疗组 11例 ( 4 2 .3 % ) (P <0 .0 5 )。说明对肺癌合并上腔静脉综合征患者积极予放化综合治疗能提高疗效及改善患者生存质量。

车床产品质量国家监督抽查分析评价

介绍了2011年车床产品质量国家监督抽查情况,分析了抽查中发现的问题,包括产品的安全性能、产品几何精度、温度及温升项目不合格。并根据抽查中发现的问题,对今后车床行业的质量监督管理机制提出了建议。

甲状腺功能减退性心脏病

本期专题讲座邀请复旦大学附属中山医院、上海市心血管研究所医学博士周京敏副教授和本刊特邀编辑郭艾武同志共同组织编写。周京敏副教授从事心血管的临床、教学及科研工作多年,2000年在德国做访问学者一年,主要研究方向为心脏疾病的介入治疗。

小剂量氯丙嗪治疗大咯血的临床疗效观察

大咯血患者因其出血量大，直接威胁生命。虽大部分可经内科保守治疗缓解后，再针对病因处理或行择期手术，但仍有少部分患者内科保守治疗无效，因此，对这些患者的治疗方法选择在临床上极为重要。1995年1月-1999年12月，我们采用小剂量氯丙嗪治疗大咯血54例，取得较好的临床效果，报告如下。

甲状腺功能亢进性心脏病

本期专题讲座邀请复旦大学附属中山医院、上海市心血管研究所医学博士周京敏副教授和本刊特邀编辑郭艾武同志共同组织编写。周京敏副教授从事心血管的临床、教学及科研工作多年,2000年在德国做访问学者一年,主要研究方向为心脏疾病的介入治疗。

肺癌组织中骨桥蛋白的表达及意义

目的:探讨肺癌组织中骨桥蛋白(OPN)表达与临床病理特征的关系。方法:应用免疫组织化学SP法检测86例肺癌组织中OPN的表达。结果:OPN表达阳性率为63.95%(55/86),其中79例非小细胞肺癌(NSCLC)阳性率为68.38%(54/79),7例小细胞肺癌(SCLC)的OPN表达阳性率为14.29%(1/7),OPN与病理类型有关(P=0.014),肺癌组织中OPN表达与病理分级无关(P=0.865)。86例肺癌中,淋巴结转移47例,其中OPN阳性率为76.59%(36/47),淋巴结转移与OPN的表达相关(P=0.007)。结论:OPN的表达与肺癌病理类型及淋巴结转移有密切关系。

中西医结合疗法在小儿咳嗽变异型哮喘治疗中的应用效果评价

目的:探讨中西医结合疗法治疗小儿咳嗽变异型哮喘的临床疗效。方法:选取咳嗽变异型哮喘患儿64例,随机将其分为对照组和研究组各32例,对照组患儿给予孟鲁司特治疗,研究组患儿给予孟鲁司特联合柴麻止哮胶囊治疗,观察比较两组患儿治疗前后肺功能指标及临床治疗效果。结果:治疗后研究组患者在血清总IgE、外周血嗜酸粒细胞(EOS)计数方面均优于对照组(P<0.05);研究组总有效率为93.8%,明显优于对照组的75.0%(P<0.05),差异具有统计学意义。结论:中西医结合疗法可以有效治疗咳嗽变异型哮喘,疗效优于单纯西药治疗,值得临床推广应用。

布地奈德雾化吸入治疗儿童咳嗽变异性哮喘临床研究

目的探讨布地奈德雾化吸入治疗儿童咳嗽变异性哮喘的临床效果及安全性。方法 70例咳嗽变异性哮喘患儿随机分为两组,各35例。观察组和对照组分别采用雾化吸入布地奈德、丙酸氟替卡松气雾剂进行治疗。观察两组临床症状改善情况、临床疗效、不良反应及复发率、治疗前后血清IgE水平变化情况。结果观察组咳嗽消失时间、咳嗽缓解时间均短于对照组(P<0.01);观察组治疗总有效率为97.14%,高于对照组的77.14%(P<0.05);观察组治疗后血清IgE水平的降低幅度大于对照组(P<0.01)。结论雾化吸入布地奈德是治疗儿童咳嗽变异性哮喘的一种安全有效的方法。

儿童睡眠呼吸障碍糖脂代谢和呼吸监测指标的变化及其临床意义

目的观察儿童睡眠呼吸障碍(SDB)脂代谢、糖代谢、呼吸监测指标的变化及其在SDB中的作用机制。方法选取SDB患儿30例为观察组,同期体检的健康儿童30例为对照组,入院后均接受睡眠筛查,记录夜间平均血氧饱和度(Sa O2)、呼吸障碍指数(RDI)、氧饱和度下降指数(ODI);对腺样体及扁桃体进行评分;检测血清总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、空腹血糖(FBG)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)及空腹胰岛素(FINS)水平。结果观察组患儿ODI、RDI、腺样体及扁桃体大小评分均高于对照组(P<0.01),Sa O2低于对照组(P<0.01)。观察组HDL-C水平低于对照组(P<0.01),FBG水平高于对照组(P<0.05)。两组血清TC、TG、LDL-C、FINS及胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)差异均无统计学意义(P>0.05)。结论 SDB患儿在FBG、HDL-C、ODI、RDI、腺样体及扁桃体大小评分、Sa O2等方面均存在异常,可作为诊断SDB的参考指标。

孕期体重增长与母婴健康研究进展

目前普遍认为孕前体重和孕期体重的增加是影响母婴健康的重要因素。但是孕期增重的适宜范围目前还存在争议。本文就孕期能量摄入多少、孕期营养和胎儿的生长发育、孕期增重和妊娠结局、孕期体重增长的适宜范围、孕期营养指导与体重增长等几个方面做一综述。

腰椎脊神经后内侧支阻滞治疗腰椎后关节紊乱综合征的疗效观察

目的评估C型臂X线透视机引导下腰椎脊神经内侧支阻滞治疗腰椎后关节(LFJ)紊乱综合征的疗效。方法将120例LFJ紊乱综合征患者随机分为口服双氯芬酸钠药物组(M组)、C型臂X线透视机定位下关节内注射组(J组)和C型臂X线透视机定位下腰椎脊神经后内侧支阻滞组(N组)各60例,采用疼痛模拟评分法(VAS)和活动功能评分法评价3组疗效。结果 M组有效率73%,J组有效率92%,N组有效率93%,J组和N组疗效优于M组。结论 C型臂X线透视机引导下脊神经后内侧支阻滞及关节内注射治疗能有效缓解腰椎小关节源性疼痛,改善腰椎活动度,是有效治疗腰椎小关节骨性关节炎的方法。腰椎脊神经后内侧支阻滞对LFJ紊乱综合征能起到很好的治疗作用。