直线电机迭代学习控制非重复性扰动抑制研究

针对直线电机迭代学习控制过程中非重复性扰动积累问题,提出了将干扰观测器和小波变换相结合的抑制非重复性扰动的算法。首先分析了扰动对迭代学习控制跟踪误差的影响,包括负载扰动和测量噪声,给出了干扰观测器和小波滤波抑制迭代学习控制中非重复性扰动的理论依据。干扰观测器直接对干扰估计并进行补偿,在时间域上抑制非重复性扰动,小波变换可分离出非重复性扰动,重构出不含非重复性扰动的误差信号,在迭代域上抑制了非重复性扰动的积累。利用辨识出的直线电机平台模型进行仿真,仿真结果证明提出的策略能够减少前馈控制信号中非重复性扰动积累,减小迭代学习控制收敛误差。

水电站门式启闭机多结构体系联合承载能力分析

水电站双向门式启闭机包括小车架结构、门架和回转吊结构,各结构体系需要联合承载。采用有限元分析软件ANSYS,建立双向门式启闭机小车架和门架的联合承载能力仿真模型,分析不同工况下小车架及门架的静力学特性,评价机械运行状态、抗倾覆稳定性和结构联合受力的安全性。结果表明,该启闭机小车架和门架结构和性能整体符合规范要求;门机抗倾覆稳定性安全系数较低,需增加配重10 t,应对应力集中部位进行局部加强。

草书《欧阳修<秋声赋>》

获奖/呈现情况2021年11月,该作品入展中国书法家协会主办的第九届中国书坛新人新作展。

《前赤壁赋》章草

推荐理由1.2018年1月,书法作品《李白诗》获四川省第三届'群星璀璨'四川省群文美术·书画·摄影展优秀奖。2.2018年9月,作品苏轼《前赤壁赋》参加由四川省文学艺术界联合会主办,四川省书法家协会承办的四川省第六届书法篆刻作品展并获优秀奖。