液压伺服驱动3-UPS/S并联稳定平台振动响应分析

考虑到并联稳定平台在重载情况下的振动问题,以液压伺服驱动3-UPS/S并联稳定平台为研究对象,基于虚功原理建立了稳定平台的动力学模型,并考虑实际工况,对动力学模型进行简化处理,得到了稳定平台的振动模型;为提高振动模型计算的可靠性,通过实验获得了机构的单分支实际刚度;在此基础上,采用脉冲激振法进行了稳定平台模态实验,对比固有频率实测值与理论计算值,验证了振动模型的正确性;最后分析了液压缸抖动对稳定平台运动的影响,以及空载和负载下稳定平台的振动响应,通过分析计算可知,机构的平稳性变差主要是由液压缸的抖动以及重载情况下稳定平台的受迫振动引起的。

平面2-DOF冗余驱动并联机构弹性动力学分析

建立了平面2-DOF冗余驱动并联机构弹性动力学模型。首先,将机构系统的6个连杆视为6个柔性杆件单元,考虑柔性杆件纵向位移、横向位移和扭转变形,基于有限元法和拉格朗日方程建立了机构6个柔性杆件单元的弹性动力学模型;其次,根据转动副的约束特点及各分支与输出轴的约束关系,得到系统的弹性动力学模型。然后,将理论计算与脉冲激振法试验得到的机构在不同位置时的固有频率进行对比,验证了系统弹性动力学模型的正确性。最后,基于系统的弹性动力学模型,得到了机构1阶固有频率随机构杆件截面尺寸参数变化的规律,在此基础上,给定末端运动轨迹,分析了机构在不同杆件截面尺寸及加载情况下的动态响应,为机构杆件结构参数优化设计奠定基础。

球面两自由度冗余驱动并联机器人弹性动力学分析

建立了球面2-DOF冗余驱动并联机器人弹性动力学模型。将机器人系统的6个空间弯杆划分为6个子结构,考虑空间弯杆的弯曲、拉伸和扭转变形,基于有限元法求出了各子结构的弹性动力学模型;根据转动副的约束特点以及各分支与输出轴的变形协调约束关系,将子结构组装成3个分支并进行装配,得到系统的弹性动力学模型;将理论计算与有限元仿真得到的机构在初始位置时的固有频率进行对比,验证了系统弹性动力学模型的正确性。通过对比分析球面2-DOF非冗余与冗余驱动并联机器人输出端的动态响应,验证了冗余驱动的引入可以明显减小机器人输出端的最大弹性位移。研究结果为含有空间弯杆并联机器人的结构优化设计以及振动分析提供了理论依据。

消脂护肝胶囊对痰湿瘀阻型非酒精性脂肪性肝炎患者肝脂肪变的影响

目的:观察赵文霞教授研制的消脂护肝胶囊对痰湿瘀阻型非酒精性脂肪性肝炎患者肝脂肪变的影响,为临床合理用药提供依据。方法:采用SPSS 25.0统计学软件将72例符合纳入标准的患者根据入组先后顺序随机分为治疗组和对照组,每组36例,采用单盲实施方法。在运动、饮食指导等基础上,治疗组口服院内制剂消脂护肝胶囊,每日3次,每次3粒;对照组口服多烯磷脂酰胆碱胶囊(易善复),每日3次,每次2粒,两组疗程均为3个月。比较两组患者治疗前后肝脏瞬时弹性成像受控衰减参数CAP值、丙氨酸氨基转移酶(alanine aminotransferase,ALT)、天门冬氨酸氨基转移酶(aspartate aminotransferase,AST)、总胆固醇(total cholesterol,TC)、三酰甘油(triglyceride,TG)、高密度脂蛋白(high-density lipoprotein cholesterol,HDLC)、白细胞介素-6(interleukin-6,IL-6)、游离脂肪酸(free fat acid,FFA)及中医证候积分,并比较两组患者中医证候疗效。结果:(1)治疗后,两组患者CAP值均低于治疗前;治疗组CAP值为(248.24±22.80)dB·m^(-1),低于同期对照组(P<0.05)。(2)治疗后,两组患者ALT、AST水平均显著降低;治疗组ALT水平为(36.82±10.46)U·L^(-1),AST水平为(26.87±6.99)U·L^(-1),均低于同期对照组(P<0.05)。(3)治疗后,两组患者TG、TC水平均低于治疗前,HDLC水平显著高于治疗前;治疗组TG水平为[1.21(0.95,1.37)]mmol·L^(-1)、TC水平为(3.53±0.71)mmol·L^(-1),均低于同期对照组,HDLC水平为(1.44±0.23)mmol·L^(-1),高于同期对照组(P<0.05)。(4)治疗后,两组患者血清IL-6、FFA水平均显著低于治疗前;治疗组血清IL-6水平为[1.82(1.64,2.55)]ng·L^(-1)、FFA水平为(0.29±0.08)mmol·L^(-1),均低于同期对照组(P<0.05)。(5)治疗后,两组患者中医证候积分低于治疗前,治疗组积分为[2.00(1.00,2.00)]分,低于同期对照组(P<0.05)。(6)治疗组有效率为96.97%(32/33),对照组有效率为93.55%(29/31),两组有效率比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:消脂护肝胶囊可减轻痰湿瘀阻型非酒精性脂肪性肝炎患者肝脂肪变程度,减轻炎症反应,明显改善患者临床症状,疗效显著。

运用加味旋覆代赭汤治疗反流性食管炎经验

本文主要介绍第二届全国名中医赵文霞教授运用加味旋覆代赭汤治疗反流性食管炎的经验。赵师认为,反流性食管炎属中医“梅核气”“吐酸”等范畴,其基本病机为肝胃不和、痰湿内阻、胃气上逆;故反流性食管炎的治疗以疏肝和胃、祛湿化痰、降逆护胃为主,临床上运用加味旋覆代赭汤治疗该病取得了显著疗效。

中药穴位贴敷治疗肝硬化腹水研究进展

作为一种独特的中医外治疗法,中药穴位贴敷在缓解肝硬化腹水患者症状、增加尿量、减少腹围等方面具有显著优势,治疗肝硬化腹水可发挥中药、腧穴、经络三位一体的作用,疗效确切,血药浓度稳定,不良反应小,可避免肝脏的首过效应及胃肠道刺激。但目前中药穴位贴敷治疗肝硬化腹水的研究多为经验总结或样本量较少的临床观察,试验研究设计不严谨,辨证用药及观察指标缺乏统一标准;外用剂型制作缺少规范化;缺少外敷剂治疗肝硬化腹水的机制研究;代谢、药效学、透皮吸收等方面的实验研究匮乏。今后可进一步加强外敷剂型的规范化,开展多中心、大样本、高质量的随机对照试验,进行外敷剂代谢、药效学等方面的实验研究,积极研发新型贴敷剂和促渗剂,不断提高中药穴位贴敷治疗肝硬化腹水的临床疗效。

保险代理人要对自己的过错承担责任

这是一起由保险代理人与保险公司业务员马虎从事，将投保人的车牌号05644错写成05624，保单填好后，既不经投保人或公交公司审核签字，又不及时把保单交给投保人，最终酿成因保单错误而导致被保车辆出险后无法索赔的局面。这起事故的教训是深刻的，它告诉人们，保险代理人对因工作马虎造成的后果，要负一定的责任，尤其是保险公司的营销员一定不能马虎从事，同时各保险公司对营销员要注意提高素质。

海陆差异对温度变化及降水的影响实验探究

一、研究背景与目的《湘教版七年级上册地理》第四章第三节《影响气候的主要因素》:同纬度的陆地和海洋,夏季陆地温度高,海洋温度低;冬季陆地温度低,海洋温度高。课题采用《海陆差异对升温》、《海陆差异对降温》、《探究海陆差异对降水量的影响》三个模拟实验,以沙与水作为陆地和海洋的模型进行实验,模拟同纬度的陆地与海洋的升温、降温快慢与降水情况,探究验证'海陆差异对温度变化及降水的影响'。二。