无碳小车数字化调试系统设计

全国大学生工程训练综合能力竞赛中,S型转向运动无碳小车传统调试方法——轨迹划线法存在工作量大、效率低的缺点,为此设计了无碳小车数字化调试系统.该系统由便携式无碳小车调试分析仪和计算机数据处理调试平台两大部分组成,两者之间进行数据传输,共同完成对无碳小车的周期调试和轨迹调试.采用MC9S12XS128作为控制单元,采用冒泡排序法和格拉布斯(Grubbs)准则对采集数据进行处理,利用MALAB平台进行仿真优化.实践证明,该系统使无碳小车的调试从"凭感觉,靠手感"的盲目调试方式,改变为"数字化,可视化"的调试方式,大大提高了无碳小车的性能.