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基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信 被引量：1
1
作者 万伟安 吴旭光 王欢 《兵工自动化》 2005年第3期15-16,共2页
基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信,其DSP节点可处理数字信号和控制电机,采用CPLD设计TMS320F2812外存接口。内置eCAN模块可置为标准CAN控制模式,并可通过SCB位选择SCC/eCAN模式。软件流程含eCAN初始化、主节点接收外部节点... 基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信,其DSP节点可处理数字信号和控制电机,采用CPLD设计TMS320F2812外存接口。内置eCAN模块可置为标准CAN控制模式,并可通过SCB位选择SCC/eCAN模式。软件流程含eCAN初始化、主节点接收外部节点信息、主节点和其它节点向另外CAN节点发送信息。 展开更多
关键词 总线通信 CAN 水下自主航行器 TMS320F2812
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VxWorks在AT91FR40162上的BSP定制 被引量：2
2
作者 王慧 吴旭光 +1 位作者 马昕 万伟安 《单片机与嵌入式系统应用》 2004年第5期77-81,共5页
讨论BSP的概念以及ARM芯片AT91FR40162的特点;研究在BSP定制过程中需要清楚的VxWorks映像的生成和种类,以及系统的启动流程;着重研究VxWorks操作系统在AT91FR40162上的BSP定制。
关键词 VXWORKS 操作系统 AT91FR40162芯片 BSP定制 ARM 板级支持包
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基于μC/OS-II的嵌入式系统UDP通讯设计
3
作者 马昕 吴旭光 +1 位作者 王慧 万伟安 《微处理机》 2005年第4期32-35,共4页
本文提出了嵌入式实时操作系统μC/OS-II进行UDP通讯的设计原理,对μC/OS-II进行UDP通讯支持的扩展和接口部分函数的编写,并给出了一个UDP通讯设计的例子。
关键词 μC/OS-Ⅱ UDP SOCKET S3C44BOX
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