基于粒子群算法的机械零件多目标优化设计研究

机械零件多目标优化设计是工程设计中常遇到的优化设计问题。提出了一种基于粒子群算法的机械零件多目标优化设计方法与策略,对弹簧零件设计参数进行了多目标优化设计分析。结果表明该方法可用于弹簧参数的多目标优化设计,且计算参数调整简单,应用方便,可根据分目标侧重需要,得到不同分目标偏重的优化设计参数。

工业机器人校正技术及软件设计

机器人末端执行器准确到达预先指定位姿的能力是其重要的技术指标之一,而机器人位姿误差校正补偿技术正是提高机器人位姿精度的有效方法.本文采用机器人位姿误差局部校正方法,建立了机器人工作空间位姿转换矩阵及误差模型.以AdeptOne机器人为对象,利用光电检测手段,自行设计研制了机器人平面位置误差校正软件.所设计的软件经运行安全、可靠、有效,可以为机器人校正分析和离线编程技术提供误差补偿数据库.

人物画写生与创作中的感性与理性认识

在中国画教学中,经常发现学生把对象画得形象神不像,没有从本质上刻画对象,那么,怎样能够把对象内在的东西表现出来,做到形神兼备,也就是中国古代画论中提到的"传神"的艺术效果,一直以来是教学中的难点。本文主要从感性认识到理性认识对人物的理解,来谈谈写生与创作中深入刻画人物形象的方法。

庄子的“物化论”与绘画的形神兼备

物化是画家的主体和创作对象的客体合而为一的境界,就是物我合一的境界。画家只有进入了物化境界,才能创作出形神兼备的作品。

基于电子设计的低压电器改进

论述了发电厂和变电所的电气二次设备的新型设计思路,通过电子设计,使低压配电电器和控制电器的工作性能得到改善,节约了成本,同时提高了可靠性,符合小型化、高性能、模数化和组合化的发展趋势。低压配电电器主要对过电流、过载和欠电压状态进行检测,可利用数字式量化处理,从而通过电子电路实现状态分析,进而作出准确判断,触点正确动作。控制电器对准确性要求高,因此可通过电子设计有效提高控制的快速性和可靠性。电子设计思想的引入是低压电器微机式发展的基础,对下一代低压电器的更新具有参考意义。

履带式爬壁机器人磁吸附单元的磁场及运动分析

介绍了履带式磁吸附爬壁机器人的磁吸附单元的结构和工作原理.对单个磁块建立了有限元模型,并利用ANSYS软件对不同工作状态的磁块进行了磁场求解.进而,通过对一系列电机的扭矩测量确立了履带的平面力学方程,为机器人的动力学和运动学奠定了基础.

景物在花鸟画中的作用

一幅花鸟画由很多部分构成,虽然说花鸟画是花和鸟组成,但仅仅是花和鸟构成的花鸟画往往显得过于简单,为了丰富画面的效果,很多画家就把树、石、云、水等景物运用到花鸟画创作中来,使花鸟画的内容更加完善。

基于微机继电保护装置的集成化保护和控制系统设计

针对继电保护装置中存在的有待改进的地方,提出了新型的设计思路。集成化保护和控制系统设计可有效改善保护和控制系统的性能,提高可靠性、耐用性以及容错功能。论述了容错型集成化控制系统依据N-1原则的实现方法,并对集成化设计中的特殊功能进行了具体探讨,如各组继电保护装置同步问题、自动闭锁和复原、高频自动关闭以及延时断路器保持,得到了较为理想的集成化保护和控制系统设计。

新工科背景下机器人本科专业人才培养模式初探——以南昌大学机电学院为例

在新工科背景下,从地方综合性“211”高校对机器人专业人才培养目标和需求出发,提出了以机器人大赛为基础、以“机器人特色班”为组织形式、以“卓越工程师计划”为参考、以校企联合培养为主线,形成集竞赛、科研训练、创新创业、企业实践、理工医多学科交叉融合的机器人本科生培养模式,并搭建与之相适应的机器人专业人才培养实践平台。为机器人以及其他工科专业人才培养模式进行有益的探索。

输电线路避雷线的感应电压利用

本文通过对输电线路避雷线上感应电压和感应电流的产生机理,提出了多种利用方式。加装电流检测装置,可及时监测线路断线,进行维修,保障恶劣天气时避雷线有效防雷;通过并联方式,在输电线路中途借用避雷线感应电压提供电能,添加整流装置和稳压措施,为保护和控制系统提供直流操作电源;为去污装置提供驱动,利于绝缘子去污,提高系统的耐雷水平;同时补充了避雷线防盗,提供线路照明的功能。这些多元化的功能实现,将为电力系统带来更多便利和实效。

鸟在花鸟画中的作用

鸟是中国花鸟画中的一个重要的组成部分,那么,鸟在中国花鸟画中究竟起什么作用呢?根据我多年来对中国花鸟画的研究及自己的创作实践,大体可以归纳为以下六种作用:……

黎雄才肇庆地区山水写生探析

黎雄才是当代中国绘画的重要代表人物,也是岭南画派最有影响力和创造力的重要画家之一。他擅长山水画,以画传世,响誉中外,并以写生为契机,糅合中外,不断创新,努力实践岭南画派"折中中外,融会古今"的艺术思路。黎雄才除了长期坚持在外地写生外,也曾回过他家乡肇庆地区进行写生,使其作品别具岭南画派特色。他的山水写生作品章法严谨,笔墨苍劲雄健,气势浑厚;设色鲜丽、浓淡相宜,风格清新;意境雄浑,局势博大,充满时代气息。

庄子的“虚静”论与绘画精品

庄子的“虚静 ”论与绘画精品谈的是画家的心境与绘画精品的关系极为密切,画家空旷澄澈的心境是产生绘画精品的前提,画家在内心上只有排除主客观的一切干扰,全身心地倾注于创作客体之中,才有可能产生绘画精品。

基于电子多路控制的电气安全设计

随着输电线路的电压等级升高,各种安全装置都进行了更新和革命,以确保系统的安全。但是在家电设计中,由于已建立的生产体系固定,使得产品的安全设计没有随电力系统的升级而加强。本文以家用电器为例,探讨多路控制的方式,以增加支路法自动提高安全性能,对于家庭用电安全具有一定的现实意义。本文对家庭电器使用中利用多路控制实现电气安全的原理进行了详细的说明,并给出了具体的电路实现,通过仿真计算验证了有效性。

液压冲击振动过程的力学分析

分析研究了液压机动梁下行接近工件时 ,主油缸液体流速的变化对形成液压冲击、诱发机器基础振动的内在联系 ,同时对液压行程与动梁、机器 (包括基础 )

水电机组在电力系统调节中的作用及穿越振动区对机组寿命影响的研究

水电机组为电力系统提供重要的辅助服务支撑,尤其是水电装机比较大的区域电网中,调节性能好的水电站都是电力系统重要的调峰、调频点。本文主要分析水电机组在电力系统调节中的作用,并对水电机组因调峰而带来的问题之一——穿越振动区对机组寿命的影响进行研究和探讨。

考虑辅助服务成本的电力系统经济调度模型

随着电力系统的改革进一步深化,辅助服务市场开放用户侧是必然趋势,因此未来电力系统的优化调度必须考虑辅助服务成本。分析了国内外电力系统辅助服务市场,介绍了3种考虑辅助服务成本的优化经济调度模型。