交叉扩散驱动的SI模型空间斑图

目前国内外关于SI模型空间格局的研究大多数局限在自扩散以及系统参数对斑图模式的影响,而关于交叉扩散对空间格局的演化机理研究成果较少.本文建立了一个具有自扩散和交叉扩散的空间流行病模型,研究了在有无自扩散驱动系统不稳定的情况下,交叉扩散对SI模型的稳定性、稳定速度以及斑图结构的影响.研究发现,在无自扩散驱动系统不稳定的情况下,引入交叉扩散能够激发Turing斑图的产生;在自扩散驱动系统不稳定的情况下,交叉扩散可以实现斑图结构的改变;对于SI模型的稳定速度,不论有无自扩散驱动系统不稳定,交叉扩散都影响了其到达稳定所需时间,且在不同的交叉扩散系数下,所需时间也不同.因此,交叉扩散对于SI模型的稳定性、稳定速度、斑图结构都有重要的影响.

基于观测器的复杂网络辨识新方法研究

充分考虑复杂网络中只有部分状态变量可测量的特点,提出了辨识复杂网络拓扑结构的新方法.针对复杂网络中存在部分不可测状态变量的问题,在系统具有多输出的情况下,提出了一种利用降维观测器辨识网络拓扑的方法;进一步实现了仅利用输出变量就能辨识网络拓扑.根据Lyapunov稳定性理论,推导出了设计观测器的条件和拓扑辨识方法.与现有基于观测器的复杂网络辨识方法相比,该方法更加简单实用.最后利用该方法对复杂网络的拓扑结构进行辨识仿真,效果良好.

一种改进FFT算法在DSP上的实现

快速傅里叶变换(FFT)是数字信号处理中最为重要的工具之一。而在具体硬件实现中,如何减少内存引用次数,以降低功耗具有更重要的意义。论文以基2按时间抽取FFT为例,在深入分析旋转因子性质的基础上,提出了一种改进FFT算法可以减少旋转因子的引用次数,消除冗余的内存引用,并给出了在DSPVC5402平台上的实验数据。表明了该算法是切实有效的。

控制科学与工程研究生《智能控制》课程的案例教学探索

《智能控制》课程是控制科学与工程学科研究生开设的一门重要的学位课.本文从传统《智能控制》课程教学存在的问题出发,探索研究生《智能控制》课程的案例教学,提出了案例教学的设计与实施方式.通过案例教学,不仅能够加强学生对理论基础知识的理解,而且可以将本课程教学与科研实践紧密结合,有效地提高研究生的自主学习与创新思维能力.

机器人教育与大学生创新能力培养的探索

“智能机器人”是一门跨专业、高度综合的新兴学科。它综合应用了多门学科的最新成就,是机电一体化的典型产品;也是我们进行教育改革,培养学生综合应用能力和开展素质教育的良好载体。本文在阐述机器人教育和创新教育的基础上,分析了机器人教育在大学生创新能力培养中的作用,结合实际讨论在科技竞赛活动、教学实验以及实践环节中如何具体实施的问题。

考虑从众效应的谣言传播模型

考虑到真实社交网络中存在的从众效应,根据个体心理特征的变化,改进了对谣言传播概率以及谣言传播者恢复理性概率的动态化描述,提出了考虑从众效应的谣言传播模型,并针对不同的网络拓扑结构建立了相应的谣言传播动力学方程组。在考虑从众效应的谣言传播模型中,对谣言的最终传播规模进行了数值分析,结果表明,随着谣言的初始传播概率的增大,谣言的最终传播规模也随之增大;改进模型的仿真结果也表明从众效应会加速谣言的传播演化。利用蒙特卡罗方法模拟了谣言在小世界网络和无标度网络中的传播演化,结果表明在从众效应的影响下,谣言在无标度网络中传播速度更快,扩散程度更深。将改进模型基于真实社交网络拓扑进行了模拟仿真,发现谣言的初始传播个体影响力对于谣言的传播演化具有重要的影响。

用遗传算法实现PID参数整定

PID参数整定一直是控制领域中的重要研究问题。本文在MATLAB平台上将遗传算法应用于PID参数的自动整定 ,算法实例仿真取得了良好的效果 。

混沌跳频序列的DSP实现

混沌现象本身的特点非常适合于充当伪随机码,满足日益增长的通信保密性,安全性要求。提出了一种设计FH-CDMA的新方法,基于logistic映射,利用DSP(数字信号处理器)芯片实现了一种混沌跳频序列,用m序列对数字化混沌系统实施扰动以克服有限精度效应,并对该序列的汉明相关性进行了分析,结果表明它具有良好的性能,适用于实际跳频通信系统。

基于DSP的USB数据传输方法研究与实现

数字信号处理器(DSP)的高速运算性能使它在数字信号的处理上有着独一无二的优势,但是通常数字信号的数据量非常庞大,需要一种非常方便、高速的接口来实现与计算机的接插。而通用串行总线(USB)接口具有许多其它总线无法比拟的优点。在阐述系统硬件、软件实现方案的基础上,针对固件和驱动程序开发中的关键技术进行了深入的分析。

基于最优控制的DS-CDMA系统功率控制

在DS-CDMA无线蜂窝网络中,功率控制是提高通信质量和增大系统容量的重要手段。在研究DS-CDMA系统功率控制模型的基础上,该文提出了一种基于最优控制的功率控制系统。在综合考虑CDMA通信系统中存在的路径延时、多址干扰和信道衰减及噪声的影响下,给出了系统的二次型性能指标,讨论了状态估计和最优状态反馈控制器的设计方法,仿真结果表明该方法具有快速收敛性和较强的跟踪特性。

有数据丢包的复杂网络的鲁棒保性能状态估计

针对现实网络在数据传输中存在数据丢包和噪声干扰的特点,研究离散时间复杂网络的鲁棒保性能状态估计问题,旨在减小数据丢包和噪声干扰对状态估计的影响.利用Lyapunov稳定性理论与随机分析方法,以线性矩阵不等式的形式提出了鲁棒保性能状态估计增益矩阵存在的条件和设计准则,在满足状态估计误差均方指数收敛的前提下,能进一步使网络的状态估计满足一定的性能指标.仿真结果表明,鲁棒保性能状态估计器可以有效地估计复杂网络的状态.

ATM技术概述及其发展状况的研究

介绍了异步传输模式（ATM）技术的原理与特点。在简要阐述ATM技术在国内外发展状况的基础上，从无线ATM、基于ATM的无源光网络、ATM与现有网络的兼容三个方面讨论并分析了ATM技术的发展趋势以及ATM研究中存在的问题，为研究ATM提供参考。

混沌跳频系统的时间同步方法

为了减小混沌跳频系统中的时钟误差,提高同步性能,提出了一个基于多点采样的检测器门限值的设置方法,该方法基于接收信号的概率密度分布,通过增加每个判决点的样本数量得到。分析了极大似然原理得出的单点采样门限值的局限性,通过增加样本数量,得出多点采样检测器的门限值设置方法。通过仿真表明,该方法能减小对采样信号判决时犯两类错误的概率,得出更小的归一化时钟均方误差。

基于社团特性的LEACH协议的改进

针对无线传感器网络分层路由协议LEACH存在的簇首节点分布不合理和网络能量负载不平衡的问题,提出了一种基于社团特性的无线传感器网络路由分簇算法(LEACH-CS)。该算法在基于社团模型构造出无线传感器网络拓扑结构的基础上,通过多跳路由选择策略,完成簇首节点与基站之间的信息数据传递。仿真实验表明,该算法和经典的分簇路由算法LEACH相比,可以达到使目标区域内传感器节点的分布相对均匀,平衡网络能耗的负载度和有效提高网络生命周期的目的。

虚拟仪器中FFT算法的DSP实现

采用虚拟仪器是第三代自动测试系统的发展方向,如何实现各种信息的变换与处理是虚拟仪器中需要解决的一个重要问题,本文提出了一种基于DSPC31的通用信号处理模块解决方法,在介绍系统组成的基础上;说明了系统与其他模块的具体接口处理;详细阐述了如何在DSPC31通用信号处理模块上实现按时间抽取基2实序列的快速傅里叶变换(FFT)算法;讨论了“同址计算”和“码位倒置”在DSP中具体实现的一些关键问题。

通用DSP处理模块在虚拟仪器中的应用研究

虚拟仪器中需要进行信息的快速变换与处理。本文设计了一种通用DSP处理模块,不必对不同的信息如图像、声音、信息流的复用等单独开发,并详细讨论了系统的硬件组成和接口设计。

关节一体化机器人动力学与阻抗控制算法研究

针对关节一体化机器人在高速复杂运动下能保持手臂平滑运动同时具有拖曳式示教的功能问题。首先利用DH法建立了转换坐标系,得到了各关节连杆的相对关系,运用弦位迭代的算法解决了手臂运动解耦问题。其次,针对关节一体化机器人空机械手的结构特点,建立了用牛顿—欧拉法的动力学方程。再次,在分析阻抗控制原理的基础上,设计了笛卡尔空间基于力的阻抗控制结构,并在关节空间实现笛卡尔空间经典阻抗控制问题。最后在机器人实验平台,基于关节转矩反馈设计阻抗控制器,并进行阻抗控制实验,实现机器人拖曳式示教功能,验证了所设计算法的有效性。

《电机与拖动基础》课程融入思政的教学设计探讨

立德树人是教育之本,是教学环节的重要组成部分,如何在教学过程中做到润物细无声地融入思政元素,是理工科教学中值得深入探讨的话题。本文以《电机与拖动基础》课程为基础,探讨工科课程中的思政元素挖掘与融合问题。结合课程思政培养目标,将课程内容分为四个模块,详细分析各个模块中的思政元素,纵观整个课程中的辩证思维,提出在教学过程中融合思政的策略,以期为电气类、自动化类课程教学过程中融入思政元素提供借鉴与参考。

关于有序树存贮与恢复算法的研究

提出了一种适用于有序树的存贮与恢复的算法。具有简洁明了、实现效率高、占用存储空间小等特点。

具有网络诱导时延和数据丢包的网络保性能状态估计

针对复杂网络在数据传输过程中会出现时延和数据丢包的特点,研究了同时具备时延和数据丢包复杂网络的保性能状态估计问题,旨在减少传输过程中出现的时延和丢包对状态估计的影响。根据李雅普诺夫稳定性理论和随机分析方法,以线性不等式的方式提出了满足相关性能指标要求的状态估计器增益矩阵的设计要求。估计状态误差在满足渐进收敛前提下,能进一步满足实际应用的性能指标要求。仿真结果表明,所设计的保性能状态估计器可以有效地估计出源复杂网络的状态信息。