关节式坐标测量机虚拟样机建立及采样点推广算法

为了单独分析关节式坐标测量机由圆编码器误差引起的测量误差,排除包括由杆件长度、杆件偏角及环境温度等因素所引起的误差,文章运用虚拟样机技术建立了关节式坐标测量机的虚拟样机模型,并将其与D-H方法建立的测量模型进行了比较验证,结果表明该虚拟样机成功地排除了绝大多数误差源,使得单独分析由圆编码器误差引起的测量空间误差分布成为可能。同时为了解决在空间采集大量均匀点的工作量大及复杂度高的问题,该文提出了一种将采集的一个面上的点推广为整个测量空间的大量点的算法,为下一步分析空间误差分布奠定了基础。

基于ATMEGA128的气密性检测仪设计与实现

针对某医疗器械部件的气密性,研制了以流量式检测法为原理,以ATMEGA128处理器为控制核心的气密性检测仪。该检测仪利用步进电机对其进行自动控制,应用节流阀来稳定气路中被测件的测试压力,并利用高精度传感器接收气路中气流的变化,同时采用触摸屏实现了人机交互。实验结果表明,该检测系统实现了自动检测,并保证了准确性和检测效率。

基于嵌入式Linux的汽车车身参数测量系统设计与实现

基于能够在汽车生产制造中实时有效地测量汽车车身的各项尺寸参数,对汽车全程生产过程进行实时的控制和监督,设计了一种专用于汽车的,车身尺寸参数测量的便携式电子测量系统。系统以S3C2410控制器为核心控制模块,以嵌入式Linux作为操作系统,并以液晶触摸屏为输入输出设备,完成了测量系统软硬件系方案设计与搭建,构建了一个高性能、低成本的汽车车身参数测量的专用电子系统。

基于TMS320F28335的伺服驱动器的设计

本文设计了一种基于DSP的交流伺服电机驱动器的组成和总体设计方案。该驱动器采用TMS320F28335为核心控制电路,设计完成了驱动电路和人机交互界面电路,同时完成了软件程序设计。