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科教融合背景下海洋类专业培养模式创新与实践
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作者 郑轶 万俊贺 +3 位作者 盖志刚 徐珊珊 李金华 禹定峰 《高教学刊》 2024年第3期154-158,共5页
以“推动科教融合发展,为海洋技术科学领域培养精英科技人才”为宗旨,山东某高校全面发挥科研院所的人才、平台、科研优势,搭建科教深度融合的海洋类专业人才培养平台,通过科教融合背景下学科与专业一体化建设,综合运用SWOT态势分析与... 以“推动科教融合发展,为海洋技术科学领域培养精英科技人才”为宗旨,山东某高校全面发挥科研院所的人才、平台、科研优势,搭建科教深度融合的海洋类专业人才培养平台,通过科教融合背景下学科与专业一体化建设,综合运用SWOT态势分析与“校、生、所三位一体”培养模式,构建基于海洋类专业的科教融合创新人才培养体系,完善教学内容和教学资源建设,提升海洋类人才培养质量,发挥科教融合学业导师引领示范作用,推进海洋人才教育工作,实现海洋学科建设的开放式发展,最终服务于“科教树人经海”的使命践行。 展开更多
关键词 科教融合 SWOT态势分析 校、生、所三位一体 立体化交叉式资源共享体系 人才培养
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基于IGCF算法和CSF-PPSO-ESN算法的工业机器人末端执行器位姿重复性检测 被引量:2
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作者 于振 万俊贺 +2 位作者 刘海林 裘祖荣 王志远 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期43-53,共11页
工业机器人在智能制造领域具有举足轻重的地位,其末端执行器位姿的重复性是衡量机器人完成精密作业能力的重要指标。本文针对机器人末端执行器的位姿重复性在线检测,提出了基于方向余弦的位姿重复性测量的理论模型。设计了一种基于改进... 工业机器人在智能制造领域具有举足轻重的地位,其末端执行器位姿的重复性是衡量机器人完成精密作业能力的重要指标。本文针对机器人末端执行器的位姿重复性在线检测,提出了基于方向余弦的位姿重复性测量的理论模型。设计了一种基于改进的高斯曲线拟合(IGCF)算法和三次样条拟合-多目标粒子群-回声状态网络(CSF-PPSO-ESN)算法的位姿偏差检测方法。通过获取十字激光图像偏角和中心点位置,实现了机器人末端执行器位姿偏差的测量。实验表明,测量系统的位移测量精度为±1.5μm,角度测量精度为±2 arc-sec。本文所述的位姿重复性检测方法,为工业机器人末端执行器位姿稳定性的在线实时监测提供了参考。 展开更多
关键词 位姿重复性检测 位姿测量技术 IGCF算法 CSF-PPSO-ESN算法 工业机器人末端执行器
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立式金属罐底量增量实时测量系统
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作者 万俊贺 郑振朝 +3 位作者 佟仕忠 付贵增 马君杰 李燕平 《管道技术与设备》 CAS 2007年第5期22-23,共2页
利用投入式液位计实现了对立式金属罐底量增量的在线实时测量,设计了完整的测量系统,采用Visual Basic语言编程,实现了包括数据采集、转换、显示、计算、打印等多种功能,克服了传统方法中仅测量空罐条件下的固定底量而忽略实时增量的弊... 利用投入式液位计实现了对立式金属罐底量增量的在线实时测量,设计了完整的测量系统,采用Visual Basic语言编程,实现了包括数据采集、转换、显示、计算、打印等多种功能,克服了传统方法中仅测量空罐条件下的固定底量而忽略实时增量的弊端,提高了立式金属罐检定的精度。 展开更多
关键词 底量增量 实时测量 投入式液位计 EDA9015
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程序设计基础课程思政建设 被引量:1
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作者 张芳芳 姜翠美 +3 位作者 肖中俊 万俊贺 寇磊 刘海林 《高教学刊》 2023年第19期189-192,共4页
随着计算机的普及和人工智能的快速发展,编程语言日益引起重视。程序设计基础作为一门非计算机专业的基础编程课,近年来受到广泛关注。为了让学生更好地理解程序设计,掌握C和C++语言的基本用法,融入思政元素进行课程建设,对于全面提升... 随着计算机的普及和人工智能的快速发展,编程语言日益引起重视。程序设计基础作为一门非计算机专业的基础编程课,近年来受到广泛关注。为了让学生更好地理解程序设计,掌握C和C++语言的基本用法,融入思政元素进行课程建设,对于全面提升教学质量,提高学生学习热情和创新动力,培养学生正确的世界观和价值观,具有非常重要的意义。程序设计的思想是人类智慧的表现,与人类逻辑思维、事物发展内在规律等紧密相关,含有多种多样的思政元素,适合开展思政课程建设。该文总结程序设计基础开展思政课程的必要性,给出课程思政建设方案和具体案例,融入方法及学生反馈等,为高等院校思政课程建设提供必要的参考。 展开更多
关键词 课程思政 C语言 程序设计 教学质量 思维方式
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以OPC协议构建PLC与InTouch的数据通路
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作者 万俊贺 李燕平 林国伟 《科技创新与应用》 2013年第27期80-80,共1页
数据通信是工业控制过程中至关重要的环节,文章结合实际项目中ABB AC500-PM581 PLC与Wonderware公司In-Touch软件之间数据通讯的实例,着重阐述了利用OPC协议构建通信链路的原理及其在项目实施过程中的应用。
关键词 OPC协议 数据通信 工业控制 INTOUCH
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立式金属罐底量增量测量方案论证 被引量:1
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作者 李燕平 万俊贺 佟仕忠 《今日科苑》 2007年第10期32-32,共1页
针对目前立式金属罐使用过程中无法实现对底量增量的实时监测,而仅是利用空罐测得的静态底量值来加以近似表示,以致影响计量精度这一现状,运用物理、声、电等各类变送器,设计出了四种测量方案,用以实现对底量变化的跟踪检测,并在对不同... 针对目前立式金属罐使用过程中无法实现对底量增量的实时监测,而仅是利用空罐测得的静态底量值来加以近似表示,以致影响计量精度这一现状,运用物理、声、电等各类变送器,设计出了四种测量方案,用以实现对底量变化的跟踪检测,并在对不同方案的利弊进行比较论证后选定投入式液位计构建了检测系统,同时还展望了未来立式罐底量增量测量的发展趋势。 展开更多
关键词 立式金属罐 恒力收绳式位移传感器 超声波 投入式液位计
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纺纱机控制系统设计
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作者 李战冬 佟仕忠 +2 位作者 付贵增 文怀海 万俊贺 《装备制造技术》 2007年第4期35-36,39,共3页
根据纺纱机的工艺流程和控制要求,通过分析纺纱机控制系统原理,对纺纱控制器硬件结构、检测装置及软件流程进行设计,进而组成纺纱机控制系统,实践证明该系统运行可靠,效果良好。
关键词 纺纱机 PLC 单片机
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人工智能技术在工业控制中的应用
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作者 张照文 曹琳 +2 位作者 陈杰 刘海林 万俊贺 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2021年第11期347-348,共2页
在我国工业化不断发展与建设的背景下已经日益完善,而自动技术作为科技水平下的必然产物它已经在工业领域中广泛运用,这在很大程度上提高了安全生产的效率和质量并为社会的发展建设提供动力。现如今计算机技术已经演变出了自动化技术,... 在我国工业化不断发展与建设的背景下已经日益完善,而自动技术作为科技水平下的必然产物它已经在工业领域中广泛运用,这在很大程度上提高了安全生产的效率和质量并为社会的发展建设提供动力。现如今计算机技术已经演变出了自动化技术,两者之间的融合与创新让人工智能技术有了更好的发展前景,因为他拥有着较为缜密的思维还有强大的学习能力,可以帮助人类控制各种机械完成生不同的产任务,不仅能降低人力投入同时也可提高生产的速度效率和质量,因此对于他的研究是有必要的。本文先阐述了人工智能和工业控制技术概述,然后又对人工智能技术在工业控制中的应用和人工智能技术在工业控制当中运用的必要性展开讨论,并提出了个人的见解。 展开更多
关键词 人工智能技术 工业控制 应用
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