基于IRife算法的高精度LFMCW雷达测距方法

为实现高精度线性调频连续波(LFMCW)雷达测距,在分析Rife算法的基础上,提出了基于改进Rife(IRife)算法的LFMCW雷达测距方法。首先介绍了该方法的实现原理和实现步骤,然后在型号为EP4CE55F23A7N的FPGA芯片上进行方法实现,最后将该方法嵌入LFMCW雷达测距系统中进行现场实验验证。仿真和现场实验结果表明,在相同的信噪比条件下,相较于基于Rife算法的测距方法,基于IRife算法的测距方法均方根误差小,测距精度高,稳定性好,证明了该方法的有效性。

μC/OS-Ⅱ内核的改进与应用

针对传统μC/OS-Ⅱ在内核调度策略、任务通信机制等方面的不足,文章提出了一种基于时间触发的内核调度算法,采用双堆栈机制管理内核,保证任务能够进行可靠的周期性调度,并提出一种SPC(send-pendcheck)任务通信机制,简化了任务通信方法。实验测试表明,改进后的内核与ARM构建的嵌入式系统稳定可靠、实时性好,在分布式嵌入系统中具有一定的应用价值。

基于OSVI-CFAR改进的恒虚警检测器

为了提高恒虚警检测器(CFAR)在不断变化的杂波环境下的检测性能,提出了一种基于有序统计类可变性指示(OSVI)检测器改进的恒虚警检测器(new variability index-CFAR,NVI-CFAR)。该检测器将OSVI-CFAR和均值类恒虚警检测器(MLCFAR)各自的优点结合起来,通过可变型指标的作用,自动选择与环境相适应的检测算法。通过仿真实验验证了NVI-CFAR恒虚警检测器的优势,在均匀环境下检测性能与VI-CFAR基本相同,相同检测率的条件下NVI-CFAR的信噪比低于OSVI-CFAR0.27 dB;在多目标环境下具有稳定的抗干扰能力;杂波边缘背景下具有优良的虚警控制能力。