As-1菌株富硒能力的研究

以亚硒酸钠作为添加剂,对As-1菌株的富硒能力进行了初步研究。结果表明:As-1在含硒平板培养基中,当硒含量达5μg/ml时菌丝生长几乎不受抑制;在50μg/ml以上,菌丝的萌发定植和生长都受到严重抑制。As-1在含硒5μg/ml液体培养基中,富硒率最高,达56.9%;当液体培养基pH值为5.0、硒含量为5μg/ml、装液量为200～250 ml,于28℃恒温振荡培养10 d左右,As-1的富硒效率及生物量均达到最佳。

RFID增加回收率的再制造闭环供应链模型

在再制造闭环供应链的实践中,从市场上回收废旧品是一个关键环节,同时也是一个难点。而本文假设RFID可以提高废旧品的回收率,同时也要花费相应的成本。为对比分析RFID使用前后的效果,按照负责回收的供应链成员不同,建立了一体化和非一体化的再制造闭环供应链模型,并讨论了使用RFID额外增加回收率规模、RFID标签成本和RFID固定投入成本对供应链定价决策及各成员利润的影响。

液相色谱串联质谱法同时检测茶叶中23种农药残留

建立了Qu ECh ERS样品前处理-液相色谱串联质谱法同时检测茶叶中23种农药残留的分析方法。样品经Qu ECh ERS方法进行前处理,采用液相色谱分离、多反应监测(MRM)模式进行检测,基质曲线外标法定量。23种农药的定量限(LOQ)为0.09μg/kg^10μg/kg,多菌灵和杀螟硫磷线性范围为5.0 ng/m L^80 ng/m L,其他农药线性范围为2.0 ng/m L^40 ng/m L,线性相关系数均大于0.992 5。多菌灵和杀螟硫磷在20、40、80μg/kg 3个添加水平、其他21种农药在10、20、40μg/kg 3个添加水平范围内的回收率为67%~115%,相对标准偏差(RSD)为1.3%~14.8%。该方法操作简便、灵敏度高,适合于茶叶中23种农药残留的定量及确证分析。

基于随机采样一致性的规则棒料位姿识别

获得规则堆放棒料的位姿信息是引导机械手抓取的关键,对获取的规则堆放棒料的三维点云进行滤波处理得到顶层的棒料点云,采用随机采样一致性算法(RANSAC)对滤波后的顶层棒料进行分割,最终得到每根棒料的半径、位置和姿态等信息。仿真实验表明:本方法识别结果的正确性;通过对直径为35. 00 mm,长度为80. 00 mm的规则堆放棒料进行扫描,在选择不同的参数的情况下,对同一根棒料点云进行多次分割,实验结果表明:当迭代次数k=20,距离阈值t=0. 7时,分割结果稳定,耗时160 ms左右;棒料半径的最大误差为0. 47 mm,本方法具有一定的鲁棒性和可行性。该方法能准确识别规则堆放棒料的位置和姿态,能广泛应用于棒类零件的位姿识别与机械手引导抓取。

机器人线结构光视觉引导系统的手眼标定方法

针对Eye-to-Hand机器人线结构光视觉引导系统的现场手眼标定中靶标特征点提取困难和标定结果受机器人重复定位精度影响大的问题,选用标准球作为靶标,通过载物架将靶标固定在机器人末端,机器人以平动的方式将靶标置于传感器光平面相交的位置;线结构光视觉传感器对标准球球心坐标进行测量,得到球心在传感器坐标系下的坐标;同时结合载物架的机械尺寸得到对应的球心在机器人基坐标系下的坐标;最后使用改进的最近点迭代算法求解出手眼关系矩阵。实验结果表明:该方法快捷有效,且计算量较小;相比经典的最近点迭代算法,迭代配准用时由1630ms降到640ms,配准误差由0.5441mm降为0.1136mm,标定后视觉引导系统的三维定位精度由1.96mm提高到1.01mm。

基于Qt/Linux的飞行仿真管理系统的研究与设计

飞行仿真管理系统采用Windows系统作为其应用平台,在某种场合下,实时性不理想。为解决上述问题,利用Linux开源操作系统和Qt图形开发工具作为开发环境,设计一种低成本且实时性好的飞行仿真管理系统:首先,对Linux内核实时性进行改进并搭建仿真管理系统的开发平台;然后,提出该系统软件设计方案,包括人机交互界面的设计、分系统数据管理调度和分系统线程的建立;最后,对仿真管理系统进行仿真测试,结果表明,该仿真管理系统具有较好的可靠性和实时性。

尿胰蛋白酶抑制剂纯化工艺研究

胰蛋白酶抑制剂是具有抑制胰蛋白酶作用的一类物质,可以调控生物体内多种生理反应,具有许多临床应用功能。采用大孔阴离子交换树脂吸附、硫铵沉淀、混合模式层析等纯化手段,成功从男性尿中分离纯化获得尿胰蛋白酶抑制剂,其生物活性达2 500 IU/mg,比活性达4 000 IU/mg·pr,活性回收率达75%。该纯化工艺具有步骤少、回收率高、产品纯度高等优点,适合于大规模生产。

Remanufacturing Closed-Loop Supply Chain Model with Radio Frequency Identification Affecting Recycling Rate

In order to construct a resource-saving and environmentfriendly society,the advantages of radio frequency identification(RFID) were considered.And it put forward the idea of introducing RFID in the recycling activities of waste products.Taking into account such elements as the technical level of RFID,cost saving from remanufacturing and the cost of RFID tags,both centralized and decentralized supply chain models with different participants in waste product collection were created,in order to determine the optimal pricing strategy and RFID technical level.In the end,sensitivity analyses were conducted to analyze the impacts of scaling parameter for additional increased recovery rate with RFID on pricing and RFID technology level,and impacts of cost saving on the profits of participants in different remanufacturing closed-loop supply chain models.

一站解锁春日秘境 漫游武汉城市“后花园”

春天,是个与花、与山、与水、与蓝天白云相约的季节,和风细雨,花香鸟语,行走在早春的油菜花灿烂的云烟里,看光影交舞,清风掠发,一路追逐春天的足迹,总有一些美好和惊喜等待我们去开启……把整个春天都吃进嘴里武汉具有得天独厚的自然禀赋,山水湖泊无一不美,最让武汉人满足和值得炫耀的就是自家的城市"后花园"——黄陂区!木兰山的秀美、木兰草原的开阔、木兰天池的静谧、大余湾的烟火、清凉寨的桃花无一不美!

基于高泌乳素血症探讨麦芽总生物碱中几个单体化合物与多巴胺受体的作用

目的 基于高泌乳素血症探讨麦芽总生物碱中几个已知的浓度较高的组分即大麦芽碱、辛弗林、芦竹碱和多巴胺D1、D2受体感受器之间的相互作用机理,为进一步探索麦芽的药理作用提供理论基础。方法 选用能稳定表达多巴胺D1受体(DRD1)的中国仓鼠卵巢细胞的K1细胞株(CHO-K1),和能稳定性表达多巴胺D2受体(DRD2)的人胚肾细胞(HEK-293)为试验对象,用CCK-8试剂盒确定3种单体对2种细胞生存状态无不良影响后,采用分子对接法、竞争性受体配体结合实验对3个单体化合物与多巴胺受体的亲和力和调控作用进行研究。结果 大麦芽碱、辛弗林与DRD2间有较强亲和力,但均对DRD1无作用;大麦芽碱、辛弗林、芦竹碱与DRD2间有较强亲和力,且大麦芽碱、辛弗林对DRD2有显著激动作用。结论麦芽总生物碱的3个已知单体化合物中,大麦芽碱、辛弗林对DRD2有显著激动作用,3个单体均对DRD1无显著药理作用。

一种多相机阵列大尺寸测量系统快速标定方法

多相机阵列中的相机位姿关系标定是大尺寸测量系统中非常重要的一个环节。建立了标定模型,采用圆点阵列平面靶标,通过线性平移,使靶标分别位于不同相机的视野范围内,获得了同一靶标特征点在不同相机坐标系下的坐标;根据所得坐标,求解靶标坐标系与相机坐标系之间的位姿关系;根据靶标的线性平移约束,进而求解两两相机之间的位姿关系。经实验验证,对于安装距离约为2300mm的相机,标定误差小于0.002mm。其标定过程简单、速度快,可以适用工业大尺寸测量中的现场标定。

双频曲线拟合线结构光条纹中心提取方法

提出了一种双频曲线拟合的亚像素中心提取方法。首先采用二次阈值法自动分割光条区域,利用灰度重心法获取光条纹中心初始位置,然后用移动直线拟合初始位置得到光条曲线的局部法线,最后在法线方向上进行双频曲线拟合,得到光条纹中心的亚像素坐标。实验结果表明,该方法能消除部分高频噪声的影响。相比Steger法,该方法提取的条纹中心均方根误差小于0.1 pixel,速度约是其26倍,可适用于多种材质表面光条纹中心的提取,为工业应用中的激光条纹中心提取提供参考。