多任务测控系统中的步进电机升降速控制

介绍了一种在实时多任务系统中步进电机升降速控制的方法,包括硬件设计原则和多任务设计思路。给出了步进电机升降速控制任务和其它多任务在MROS的调度下实现多任务并行操作的IPC测控系统实例。