无槽无刷直流电机不同绕组拓扑的分析与比较

无槽无刷直流永磁电机具有体积小和高功率密度等显著优势,被广泛应用于小型制导武器的舵控系统中。但无槽无刷直流电机的机械特性偏软,限制在武器装备中的应用范围。传统的无槽无刷直流电机绕组形式有斜形、菱形和矩形,为提高制导武器的性能,基于菱形和矩形绕组结构提出一种无槽无刷直流电机新型六角形绕组结构,建立了六角形绕组的理想转矩、反电势和转速数学模型,推导了六角形绕组无槽无刷直流电机的机械特性。采用数值分析方法进行仿真验证分析,仿真结果表明,所提六角形绕组模型具有较高的准确性,同时与传统菱形绕组进行对比,得出了六角形绕组电机机械特性更优异的结论。