电网机械臂分离电缆绝缘层的剥离控制研究

针对电网机械手的末端分离器剥离电缆绝缘层易损坏线芯的问题,提出了一种适用于分离器的基于递推最小二乘法的剥离力跟踪控制算法。将电网机械手的末端分离器与电缆的分离过程等效为二阶动态关系,在此基础上引入递推最小二乘法实现剥离控制算法的改进,实现了电缆绝缘层和电缆芯刚度的在线辨识,能够对剥离力进行精准跟踪。为了验证所提算法的有效性和可行性,在Simulink环境下仿真对比剥离力跟踪控制算法,并进行了电缆剥离实验。结果表明,与传统剥离控制方法相比,所提方法在环境突变的状况下仍具有稳定的剥离力跟踪性能,且能有效减少剥离过程中的线芯损坏现象。

基于现网设备的TD-LTE4G移动通信实验教学系统构建

构建了由中兴公司现网设备eNodeB、核心网iEPC、万兆路由器、实验室管理系统和学生操作实习终端等构成的实验系统硬件平台,规划设计了实验系统全局资源参数、传输资源参数、邻接网元参数和小区参数,设计了训练学生工程能力的实验,并对实验进行了试做。实验结果表明,实验系统硬件平台可靠、网络参数设计合理,具备培训学生对LTE 4G现网设备的现场维护、设备安装及开通能力的功能,具有很强的实用性。