基于RVDT的高精度模拟量采集单元设计

RVDT传感器作为一种无接触式角位移测量元件,在智能控制领域得到了广泛应用,其转换的电信号需要通过高精度的电路进行采集和处理,以确保机载电子系统稳定可靠地运行。设计的交流模拟量采集单元前端解调时采用差值/和值输入处理、数控半波整流以及二阶低通滤波电路,解调后的直流信号基于A/D码值转换解算相应数据。测试结果表明,采集的角位移传感器差值电压误差控制在30 mV内,和值电压误差控制在50 mV内,可以满足机载设备对RVDT传感器的采集需求。

一种低分辨率TOF深度图的优化算法与实现

低分辨率TOF深度相机作为主动传感器,可快速获取三维场景中的深度信息。以往对TOF深度图的优化处理忽略了物体边缘信息的精度,基于此利用双目中的左摄像头得到的RGB信息对TOF深度图边缘进行修正,用来提高边缘的深度信息精度。然后利用Delaunay三角剖分插值算法对TOF深度图进行上采样插值,从而得到深度信息更加精确、稠密的TOF高分辨率深度图。实验结果表明,算法提高了TOF深度图的分辨率及边缘精度。

火箭助推器伞降回收系统建模及仿真分析

在火箭助推器回收过程中,经过降落伞减速,系统将以稳定速度飞行,此时高空风场将成为返回过程的主要影响因素。通过牛顿-欧拉方程建立了火箭助推器-降落伞系统的六自由度模型,并在此基础上建立系统风场模型。通过数值仿真研究了火箭助推器-降落伞受风干扰及外界不确定因素扰动下的运动规律,仿真结果表明:所建模型可以精确描述风场中火箭助推器-降落伞的运动特性;风场对火箭助推器-降落伞系统的飞行轨迹和姿态角有较大影响,为后续的研究提供参考依据。