一种多抓取模式夹持器的设计与实验

设计了一种具有多种抓取模式的广义夹持器,使其能够抓取各种薄板零件。该夹持器集成了两组由紧凑型力传递机构驱动的手指;采用D-H法建立了夹持器空间多连杆机构的运动学模型;以最大化工作空间、机械增益和结构刚度为目标进行多目标优化,得到3组夹持器结构参数,并通过Adams软件构建虚拟样机,将优化过程的结果与虚拟样机的结果进行比较,验证了所提出的优化方法可以获得更大的工作空间和更大的机械增益;最后,根据优化后的参数,试制夹持器模型,并通过3种不同的抓取方式实验验证了该结构进行板材抓取的可行性。

KMLF型斜窄流分级机分级单元断面尺寸计算

从斜窄流分级机工况出发 ,分析了分级单元堵塞的根源是矩形断面结构尺寸不合理 。

KMLF型斜窄流分级机在选矿工业中的应用

介绍了KMLF型斜窄流分级机在选矿分级领域中的应用情况.同时指出,该设备是目前国内选矿企业中间矿浆产品、细粒老尾矿资源实现再利用以及湿式磨矿分级闭路回路等选矿分级、脱泥和浓密作业中一种新型高效的设备.

KMLF-63/150型斜窄流分级箱在攀钢选钛厂的应用

主要介绍KMLF-63/150型斜窄流分级浓密箱工作原理及在攀钢集团钛业公司选钛厂生产应用情况。

球磨机合理装球计算方法

根据科研和生产经验 ,提出了球磨机合理装球计算方法。此方法简便、科学 ,计算准确、可靠。生产中采用该方法 ,能够显著提高球磨机生产能力和磨矿技术经济指标。

大厂中粗粒级磨机中应用新型介质的可行性研究

通过对车河选厂中粗粒级磨矿中应用新型细磨介质问题进行研究指出，该选厂采用棒磨机不适用３～０ｍｍ的中粗粒级磨矿要求，并针对该厂的中粗粒磨现场工作情况，提出用一种新型中粗粒磨磨矿介质的新方案：即用铸铁锻取代原用钢棒作中粗粒磨磨矿介质．实验室扩大连续试验及现场前阶段１．５～０ｍｍ中粗粒的工业试验均验证了新型介质在该厂中粗粒磨的应用是可行的，并大大地改善了整个磨矿过程的各项技术经济指标．本文的研究指出。

立式搅拌超细磨机的研究与应用

综述了几种最典型且具代表性立式搅拌超细磨机的结构特点、工作原理和技术性能,及其在金属和非金属矿超细磨矿工业中的应用情况。

KMLF型斜板分级箱与普通水力分级设备分级机理分析

从分级原理和设备结构水力学特性两方面入手 ,分析比较了KMLF型斜板分级箱和普通水力分级设备分级机理。KMLF型斜板分级箱分级原理科学、合理 ;设备结构水力学先进 ;设备单位面积处理能力大 ,分级过程稳定 ,分级精度高 ,分级技术指标好。

KMLY型斜板浓密机沉降浓缩效果分析

分析介绍了KMLY型斜板浓密机沉降浓缩效果。分析表明KMLY型斜板浓密机可大大改善矿浆在浓密机内流动和分布特性 ,提高其容积利用系数 ;缩短了细颗粒沉降路径 ,加快了细颗粒沉降机会 ,提高了沉降效率 ;增加了数倍有效沉降面积 ,设备的处理能力可提高 3～ 6倍。

选矿物料分级技术与设备的研究进展

综述了选矿分级技术与设备的研究现状和进展。重点介绍了重力水力分级、离心力水力分级和高频振动筛分三大不同类型10种分级设备的结构特点、工作原理、技术性能和研究应用情况。认为矿物分级技术发展较快,应用范围不断扩大,基本满足选矿工艺对矿物粒度分级效果的要求。

云南某铁尾矿工艺矿物学特性与选矿工艺研究

通过对云南某铁尾矿石进行工艺矿物学特性研究,掌握了含铁矿石种类、矿石间共生关系以及有用组分嵌布粒度细等特点,并对铁矿石选矿工艺进行了可行性分析。在此基础上开展了回收有价铁矿石的全磁选、强磁—重选和强磁—浮选等联合流程的选矿工艺试验研究。研究结果表明,全强磁选别流程技术指标好,获得铁精矿品位58.13%,回收率63.15%;且设备配置简单、作业效率高,使资源得到合理利用。

岩矿抗破坏特性在磨矿中的应用

分析了国内一些重要选矿厂粗磨机的钢球尺寸，认为其多数偏大对磨矿作业带来诸多不利。通过岩矿的抗压强度和自然矿块破断力力学试验研究，找到了降低粗磨机钢球尺寸的理论依据。在实验室磨矿对比试验和有关选厂粗磨机工业试验中取得了明显的效果。

斜窄流分级技术在磷矿磨矿回路中的应用研究

在采用斜窄流分级技术进行磷矿开路磨矿产品料浆分级中试,且取得良好技术指标的基础上,在新建磷矿闭路磨矿分级回路作业中首次设计采用了100m2斜窄流分级箱。生产考查结果表明,分级设备运行稳定,分级效率高达61.79%。设备优良的分级性能,提高了磨矿系统处理能力,改善了磨矿产品粒度特性,产品粒度较好地满足了后续工序技术要求,系统取得了满意的技术经济指标。

闭路湿磨中斜窄流分级设备研发与应用

介绍了闭路湿磨分级工艺中采用斜窄流分级斗 ,运用浅层沉降原理及斜窄流道的边壁剪切效应 ,缩短沉降距离以提高单位占地面积产能和改善矿浆的分散作用和分级效率 ,运用窄小的溢出面积使细粒及时溢出以提高分离精度和分级质效率的研究成果。该机已在某选厂生产使用中 ,用于闭路磨矿按 43 μm粒度分级 ,单位占地面积产能 7.5 1m3 / (m2 ·h)或 2 .91t/ (m2 ·h) ,分级质效率 5 9.89% ,底流浓度 5 8.8% ,溢流浓度 18.7% ,成功替代12 5mm水力旋流器。

斜窄流分级设备在磷酸原料磨矿中的应用

介绍了斜窄流的定义、斜窄流分离设备的应用领域及斜窄流分级设备在磷酸原料(磷矿石)闭路湿磨中的应用情况.云南三环化工有限公司对磷酸原料采用斜窄流分级闭路湿磨新工艺,分级质效率达60%左右,改善了磨矿产品的粒度组成,磨矿产品中0.15～ 0.010 mm合格粒级占到81%以上,极大地减少了欠磨和过磨粒级,使下游萃取磷酸工艺转化率提高2～ 3个百分点、洗涤率提高1～ 2个百分点、P 2O 5总回收率提高2.5个百分点以上,降低了生产成本,取得满意的技术经济指标.

斜窄流螺旋分级机的研制与工业试验

为解决斜窄流分级设备高度高,与磨机构成闭路时给料不能形成自流而需耗费动力用泵输送的问题,将斜窄流分级设备与螺旋提砂器相结合,研制出了一种新的分级设备——斜窄流螺旋分级机。在云锡公司个旧卡房选厂的工业试验结果表明,与现场使用的螺旋分级机相比,斜窄流螺旋分级机的分级质效率提高3～15个百分点,单位能耗降低45%,而且单位造价处理能力是螺旋分级机的2.14倍。

深槽角带式输送机增大倾角的机理分析

普通带式输送机倾角一般小于18°。提高倾角对于合理选择布置方式,节约设备投资具有重大意义。通过输送机槽角的机理分析,提出不同形式深槽托辊组对增大带式输送机倾角的影响,为提高带式输送机倾角提供可靠的理论依据。

铣削加工表面形貌预测方法研究

在考虑了刀具和工件在切削力作用下的振动、刀具的安装误差和工件的装夹误差对刀具相对工件位姿的影响下,通过加工几何运动学建立刀刃点在加工特征点活动标架下的数学模型。根据局部活动标架特征,将铣削表面残高求解问题转化为求解非线性规划问题,通过求解非线性规划问题来预测铣削加工表面微观几何形貌及粗糙度,为合理选择工艺参数提供科学的依据。仿真试验和加工试验验证了所提出的方法的正确性和有效性。

KMLF斜窄流分级浓缩箱在某锡矿重选矿泥回收系统中的应用

介绍了KMLF斜窄流分级浓缩箱的原理、特性与结构特点,结合现厂实际情况对其进行合理配置设计。生产考核表明,设备设计配置合理、分级过程平稳、分级效果好精度高,为矿泥重选回收作业创造了条件。

基于特征选择与软竞争ART的轴承故障诊断

模糊自适应共振理论(fuzzy adaptive resonance theory,简称Fuzzy ART)已被广泛应用于机械设备实时监控和故障诊断。Fuzzy ART采用只允许一个获胜节点学习的硬竞争学习机制,导致系统极易产生误判。针对此问题,将Yu范数相似度准则、生物侧抑制理论与Fuzzy ART相结合,建立了允许多个获胜节点学习的软竞争ART(简称Soft-ART)算法。为了提高故障诊断精度,运用Yu范数相似度测度改进了基于距离测度的特征参数选择方法。利用轴承故障诊断数据对特征选择算法及Soft-ART算法进行了检验,并与FCM,BP及Fuzzy ART算法进行了对比。结果表明,该Soft-ART算法具有更高的诊断精度,同时说明了特征选择算法的有效性。