消减舰船变形的影响和为全舰提供高精度姿态基准

引用国内外一些文献列举的现代舰船船体变形的数据,论证了消减船体变形的影响和为全舰提供精确的姿态基准的重要意义。对舰载航向姿态基准的功能、性能与特点进行了综述。介绍了基于激光陀螺和光纤Bragg光栅传感器测量船体变形的新方法。最后,探讨了分布式姿态基准系统的技术方案。

展望FOG在舰艇导航中的应用

在简述光纤陀螺(FOG)的发展与现状的基础上,对国外捷联式FOG航姿基准、FOG平台罗经和FOG在潜艇惯导系统中的应用进行了述评。最后,对我国发展基于FOG的舰载导航仪器提出几点建议。

船用捷联系统陀螺常值漂移的最优标定

本文研究了一种在船舶系泊或锚泊启动条件下,应用卡尔曼滤波器对陀螺常值漂移进行标定的新方法。论文设计了用于陀螺常值漂移标定的卡尔曼滤波器,讨论了滤波器的结构与状态可观性之间的关系,利用船舶速度或位置为外部观测量,使标定精度达90%以上。该方法不需要旋转机械台,而且克服了东向陀螺不可观性,具有重要的技术意义。

展望捷联式惯性技术在舰艇上的应用

阐明捷联式惯性系统的特点和应用发展,介绍国内外舰载捷联式惯性系统的现状,列举现有国外产品的性能与特点,简述国产捷联式航姿系统产品。讨论捷联式惯性系统的关键技术,包括硬件和软件。最后,对发展我国舰载捷联式系统提出作者的见解。

国外惯性技术新进展述评

本文综合了国外最新发表的文献资料及考察报告，论述了陀螺仪与惯性系统的最新进展，介绍了惯性技术的最新应用领域。最后提出了作者对发展惯性技术的意见。

船用捷联惯导系统惯性仪表的数据采集

捷联式惯性导航系统是一种先进的自主式导航系统,它能以较低的成本得到较高精度的姿态和位置信息,因此近年来受到了世界各国导航界的重视。本文就船用捷联式惯导系统的数据采集进行了分析与探讨。文中首先论述了惯性仪表的数据采集方法,然后针对船用捷联惯导系统的特点,设计了一个船用捷联惯导系统的惯性仪表数据采集电路,并对其数据采集、同步和中断等部分作了较详细的分析。

GPS/DR组合导航系统自适应扩展卡尔曼滤波模型的建立

建立了车载GPS／DR组合导航系统非线性自适应卡尔曼滤波模型及算法．首次提出了依据PDOP等GPS定位系统的输出参数，自动调整R，Q的大小，从而自适应地调整组合导航系统模型性能的方法，使得模型能够适应各种情况，具有“智能”模型的性质．计算机仿真表明应用该模型具有良好效果．

市区车辆GPS/DR组合导航系统的研究

提出了一种在ＩＶＨＳ中适用于市区车辆定位导航的低成本车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的设计方法，介绍了该组合导航系统的硬件及软件设计，及其系统的自适应扩展卡尔曼滤波模型。

GPS变形监测信息高精度快速解算方法研究

根据高精度GPS变形监测的特点 ,以监测网的首期观测成果为基础 ,利用监测时段的载波相位为基本观测量 ,建立了单历元解算监测点变形信息的似单差模型 .该模型避免了周跳的探测与修复 ,可适用于动态和静态 2种监测模式 ,并可适用于同步观测卫星较少 (如 2颗 )的情况 .

微惯性仪表技术的研究与发展

论述了当前国内外微惯性仪表设计和制造技术的研究与发展,强调了对相关基础理论研究的重要性,提出了计算机集成微制造单元的概念。

航位推算累积误差实时修正算法研究

首先简单介绍了航位推算的基本原理,接着分析了在航位推算中存在的必然误差以及累积误差对地图匹配结果的影响,最后重点讨论了如何利用数字地图数据库中已知的道路轨迹和航位推算得出的原始轨迹,在地图匹配中实时修正航位推算的累积误差。作者把此算法运用到“香港消防车第三代调派系统”定位子单元,在香港进行了实地跑车,得到了良好的效果。

车载GPS/DR组合导航系统的研究及其滤波算法

给出了基于ＧＰＳ与ＤＲ组合的车辆导航系统的设计，建立了该系统的数学模型，利用卡尔曼滤波器对各子系统进行滤波处理，最后对系统进行信息综合及传感器误差校正．试验结果表明。

核磁共振陀螺仪分析及发展方向

论述了核磁共振陀螺仪的基本原理,跟踪了国际上几种核磁共振陀螺仪,重点讨论了最有前景的低温超导核磁共振陀螺仪。随着低温和超导量子干涉仪与核磁共振技术的结合,将突破核磁共振陀螺仪的微弱信号提取等关键技术难点,指出了低温超导核磁共振陀螺仪是核磁共振陀螺仪的发展方向,其精度高,寿命长等优点将带来可观的前景。

联合卡尔曼滤波在GPS/DR车辆导航系统中的应用

针对ＧＰＳ／ＤＲ车辆组合导航系统的特点，提出了一种联合卡尔曼滤波算法，并进行了实地跑车试验．结果表明，此算法可有效地提高ＧＰＳ／ＤＲ组合系统的定位性能，增加系统的可靠性和容错能力。

一种自适应联合卡尔曼滤波器及其在车载GPS/DR组合导航系统中的应用研究

—本文设计了实现车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统最优综合的联合卡尔曼滤波器，并给出了滤波算法。提出了一种自适应联合卡尔曼滤波器结构及其算法，并应用于ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的最优综合校正中。理论分析及计算机仿真结果均表明，应用该自适应联合卡尔曼滤波器可大大提高车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的定位精度及容错能力。

GPS-PDA在土地变更调查中的应用研究

首先分析了GPS PDA技术应用于土地变更调查的意义 ,研究了单基准站后处理差分解算、坐标转换模型。最后以一实测结果表明了该技术的可行性和有效性。

GPS 动态滤波的新方法

本文提出一种ＧＰＳ动态定位滤波的新方法。该方法直接从ＧＰＳ接收机输出的定位结果入手，将各种误差因素的影响等效为输出定位结果的总误差，视为有色噪声，建立线性卡尔曼滤波模型对位置和速度信息进行估计。与以往采用的非线性卡尔曼滤波器相比，滤波后定位误差明显减小，且模型简单，系统运算量降低，实时性较好。另外，为了提高滤波器的动态性能。

电子地图道路网模型及其自动生成算法研究

在分析了面向 ITS的电子地图对道路信息需求的基础上 ,提出了基于路段节点连接的单路线电子地图道路网络模型 ,该模型可以很好地表述现实道路网络 ,同时还重点研究了电子地图制作中的道路网络数据库自动生成算法 .该算法首先通过实体遍历 ,采用路段分离预处理算法使道路网络中的路段在交点处一一断开 ,然后通过建立路段端点表和路心线信息表 ,来动态修改两个搜索表 ,以实现道路跟踪 ,从而遍历整个道路网络 .在整个搜索过程中 ,系统即自动对道路路段及节点进行自动编号 ,建立路段之间的连接关系 ,从而生成由相互关联的路段和节点组成的电子地图道路网络数据库 .最后 ,还探讨了一些特殊情形的求交算法 .实践证明 。

基于遗传算法的GPS姿态测量技术

提出了一种新的GPS载波相位姿态测量搜索技术。它是一种基于遗传算法（GeneticAlgorithm,GA）,采用二值编码、最佳保留（Elitist Model）选择机制和模糊度函数法的适应度函数,并以分级方式（粗搜索GA和精搜索GA）进行最优搜索,实现GPS姿态快速测定。试验结果表明:该方法对复杂搜索空间的搜索效率高、速度快,并且对周跳不敏感。

改进的车载DR系统自适应扩展卡尔曼滤波模型及仿真研究

提出了车载ＤＲ系统改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法．由于考虑了速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成分，和采用描述机动载体运动的“当前”统计模型及自适应算法，提高了ＤＲ系统模型的准确性．计算机仿真结果表明，应用该模型和算法与改进前相比，ＤＲ系统的定位精度得到明显提高．