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机械抖动偏频激光陀螺静态测角方法
被引量:
1
1
作者
谢元平
于旭东
+4 位作者
魏国
龙兴武
罗晖
黄云
万志毅
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期135-140,共6页
阐述采用机械抖动偏频激光陀螺进行静态角度测量的原理,分析测角随机误差与激光陀螺角随机游走系数、测量时间的关系,通过转台分度误差实验验证了测角随机误差公式。采用排列互比法对测角系统误差和转台分度误差进行分离。实验与理论分...
阐述采用机械抖动偏频激光陀螺进行静态角度测量的原理,分析测角随机误差与激光陀螺角随机游走系数、测量时间的关系,通过转台分度误差实验验证了测角随机误差公式。采用排列互比法对测角系统误差和转台分度误差进行分离。实验与理论分析表明,静态测角方法具有良好的环境适应性和稳定性,测角随机误差优于0.26″,系统误差优于1″。最后分析了进一步减小测角随机误差和系统误差的措施。
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关键词
角度测量
机械抖动偏频激光陀螺
随机误差
系统误差
排列互比法
分度误差
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职称材料
一种小型化SINS的初始对准方法研究
被引量:
8
2
作者
王卫东
万志毅
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2019年第8期16-22,共7页
针对小型化捷联惯性导航系统,以100 Hz为采样频率采集惯性测量组件的输出数据为基础,分析了3种不同的初始对准方法,解析对准、惯性系对准以及基于卡尔曼滤波的对准,并进行了相应的数值仿真实验。另外,考虑到捷联系统工作环境的高动态性...
针对小型化捷联惯性导航系统,以100 Hz为采样频率采集惯性测量组件的输出数据为基础,分析了3种不同的初始对准方法,解析对准、惯性系对准以及基于卡尔曼滤波的对准,并进行了相应的数值仿真实验。另外,考虑到捷联系统工作环境的高动态性和复杂性,假定方位失准角存在较大的变化(以递增方式变化),研究了线性卡尔曼滤波和非线性卡尔曼滤波在不同方位失准角情况下的对准效果,其中非线性卡尔曼滤波包括扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波。实验仿真结果表明,卡尔曼滤波对准是一种高效、稳定的对准方式,对准精度为2.46′,对准时间为180 s。在失准角小于18°时,线性卡尔曼滤波可以满足对准要求;而失准角在18°~55°时,扩展卡尔曼滤波能较好发挥快速初始对准作用;当失准角超过55°后,无迹卡尔曼滤波是快速对准的最佳选择。所以,针对小型SINS在实际工程应用中的初始对准方法,应根据方位失准角的大小选择相应的卡尔曼滤波。
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关键词
捷联惯导系统
初始对准
卡尔曼滤波
数值仿真
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职称材料
一种小型化激光陀螺SINS的温度补偿初步研究
3
作者
万志毅
胡孔云
谢元平
《半导体光电》
CAS
北大核心
2016年第4期510-514,共5页
针对小型化激光陀螺捷联惯导系统(SINS),建立了四种不同的温补模型,分析和对比了包含高温、低温和变温三种不同温度模式下的温补效果。试验结果表明:温度变化率是影响惯性器件误差的重要因素,考虑温度和温变率模型的动态模型温补效果明...
针对小型化激光陀螺捷联惯导系统(SINS),建立了四种不同的温补模型,分析和对比了包含高温、低温和变温三种不同温度模式下的温补效果。试验结果表明:温度变化率是影响惯性器件误差的重要因素,考虑温度和温变率模型的动态模型温补效果明显优于单纯考虑温度的静态模型。另外,为了检验小型化SINS的稳定性以及温补模型与时间的关系,5个月后再一次对其温度特性进行研究,结果表明:SINS稳定性良好,温补模型基本不受时间影响,满足工程应用的需求。
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关键词
捷联惯导系统
小型激光陀螺
温度补偿
稳定性研究
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职称材料
传输技术在通信工程中的应用研究
被引量:
2
4
作者
万志毅
袁唐杰
张成峰
《通信电源技术》
2016年第6期135-136,共2页
信息技术高速发展,行业信息传递和应用的要求也越来越严格,通信工程传输技术作为信息传递和交流的重要技术,对于我国信息化发展起到了举足轻重的作用。文中结合当前通信技术应用现状,简要分析了通信工程传输技术的应用。
关键词
通信工程
光纤传输
无线传输
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职称材料
基于倾斜相位的CPM信号调制解调设计
被引量:
3
5
作者
陈飞
窦高奇
+1 位作者
高俊
万志毅
《通信技术》
2015年第5期541-545,共5页
连续相位调制(CPM)信号是一种具有高频谱效率和功率效率的恒包络调制技术,但基于传统相位网格的CPM信号调制解调算法复杂度高、计算量大。提出了一种基于倾斜相位网格的CPM调制解调算法,通过分析CPM相位网络图和分解模型,给出了CPM信号...
连续相位调制(CPM)信号是一种具有高频谱效率和功率效率的恒包络调制技术,但基于传统相位网格的CPM信号调制解调算法复杂度高、计算量大。提出了一种基于倾斜相位网格的CPM调制解调算法,通过分析CPM相位网络图和分解模型,给出了CPM信号倾斜相位网格设计、状态存储、初始化及译码的实现方法,相比传统相位,该算法更加简洁、计算量更小,并通过仿真验证了设计方案的正确性。
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关键词
CPM
倾斜相位
调制解调
Vterbi译码
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职称材料
基于分段曲线拟合的短波功放频响校正方法
6
作者
李晓文
吴国望
+2 位作者
陈亦辉
孙洋
万志毅
《通信技术》
2017年第4期641-644,共4页
针对短波功率非线性引起的增益不平坦问题,提出了一种分段曲线拟合的频响校正方法。先根据离散数据信息人为分为若干段,再离线拟合多段曲线以逼近原始数据。通过设计多段频响校正滤波器函数,实现整个频段内的实时补偿,以获得功放的稳定...
针对短波功率非线性引起的增益不平坦问题,提出了一种分段曲线拟合的频响校正方法。先根据离散数据信息人为分为若干段,再离线拟合多段曲线以逼近原始数据。通过设计多段频响校正滤波器函数,实现整个频段内的实时补偿,以获得功放的稳定输出。搭建基于DSP+FPGA硬件平台,在短波电台上实测数据,表明提出的方法可有效拟合原始量测数据分布,较大地改善了输出功率的平坦度和稳定性,可在工程应用中实现且效率较高。
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关键词
短波通信
曲线拟合
频响校正
功率放大器
增益平坦度
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职称材料
光纤通信技术的发展现状及趋势
7
作者
刘子杰
苏银
+3 位作者
朱灵灵
袁唐杰
万志毅
张成峰
《科学中国人》
2016年第12Z期163-,共1页
当前,我国通信事业快速发展,其中光纤技术凭借传输容量大、抗干扰能力强等优势在在通信领域独树一帜。经过二十几年的发展,我国光纤通信技术不断进步。本文在论述光纤通信技术构成和特点的基础上,归纳分析我国国光纤通信技术的发展现状...
当前,我国通信事业快速发展,其中光纤技术凭借传输容量大、抗干扰能力强等优势在在通信领域独树一帜。经过二十几年的发展,我国光纤通信技术不断进步。本文在论述光纤通信技术构成和特点的基础上,归纳分析我国国光纤通信技术的发展现状及未来的发展趋势。
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关键词
光纤
通信技术
发展现状
趋势
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职称材料
浅谈4G通信技术在中小企业的应用前景
8
作者
张成峰
戴海波
+2 位作者
袁唐杰
郑剑
万志毅
《科学中国人》
2016年第10X期217-,共1页
随着我国网络信息时代的到来,信息技术的更新也是日新月异,4G网络的应用逐渐成为越来越多企业、事业单位的重要战略选择。但是由于我国许多中小企业不论从资金、技术还是人才方面都存在不足,这些因素也成为许多中小企业应用4G技术重要...
随着我国网络信息时代的到来,信息技术的更新也是日新月异,4G网络的应用逐渐成为越来越多企业、事业单位的重要战略选择。但是由于我国许多中小企业不论从资金、技术还是人才方面都存在不足,这些因素也成为许多中小企业应用4G技术重要困难。基于此,本文重点分析了4G通信技术在中小企业应用的困难并在此基础上提出了相应的解决措施和建议。
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关键词
4G通信技术
中小企业
应用前景
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职称材料
题名
机械抖动偏频激光陀螺静态测角方法
被引量:
1
1
作者
谢元平
于旭东
魏国
龙兴武
罗晖
黄云
万志毅
机构
国防科技大学光电科学与工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期135-140,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61503399)
文摘
阐述采用机械抖动偏频激光陀螺进行静态角度测量的原理,分析测角随机误差与激光陀螺角随机游走系数、测量时间的关系,通过转台分度误差实验验证了测角随机误差公式。采用排列互比法对测角系统误差和转台分度误差进行分离。实验与理论分析表明,静态测角方法具有良好的环境适应性和稳定性,测角随机误差优于0.26″,系统误差优于1″。最后分析了进一步减小测角随机误差和系统误差的措施。
关键词
角度测量
机械抖动偏频激光陀螺
随机误差
系统误差
排列互比法
分度误差
Keywords
angle measurement
mechanically dithered ring laser gyro
random error
systematic error
permutation intercomparison method
indexing error
分类号
TH741.2 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
一种小型化SINS的初始对准方法研究
被引量:
8
2
作者
王卫东
万志毅
机构
西北政法大学
国防科技大学
上海路越电子科技有限公司
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2019年第8期16-22,共7页
基金
科技部中国科学技术战略发展研究院软科学项目(180101)资助
文摘
针对小型化捷联惯性导航系统,以100 Hz为采样频率采集惯性测量组件的输出数据为基础,分析了3种不同的初始对准方法,解析对准、惯性系对准以及基于卡尔曼滤波的对准,并进行了相应的数值仿真实验。另外,考虑到捷联系统工作环境的高动态性和复杂性,假定方位失准角存在较大的变化(以递增方式变化),研究了线性卡尔曼滤波和非线性卡尔曼滤波在不同方位失准角情况下的对准效果,其中非线性卡尔曼滤波包括扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波。实验仿真结果表明,卡尔曼滤波对准是一种高效、稳定的对准方式,对准精度为2.46′,对准时间为180 s。在失准角小于18°时,线性卡尔曼滤波可以满足对准要求;而失准角在18°~55°时,扩展卡尔曼滤波能较好发挥快速初始对准作用;当失准角超过55°后,无迹卡尔曼滤波是快速对准的最佳选择。所以,针对小型SINS在实际工程应用中的初始对准方法,应根据方位失准角的大小选择相应的卡尔曼滤波。
关键词
捷联惯导系统
初始对准
卡尔曼滤波
数值仿真
Keywords
strap-down inertial navigation system
initial alignment
Kalman filter
miniaturized ring laser gyro
numerical simulation
分类号
TN96 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
一种小型化激光陀螺SINS的温度补偿初步研究
3
作者
万志毅
胡孔云
谢元平
机构
国防科技大学光电科学与工程学院
出处
《半导体光电》
CAS
北大核心
2016年第4期510-514,共5页
文摘
针对小型化激光陀螺捷联惯导系统(SINS),建立了四种不同的温补模型,分析和对比了包含高温、低温和变温三种不同温度模式下的温补效果。试验结果表明:温度变化率是影响惯性器件误差的重要因素,考虑温度和温变率模型的动态模型温补效果明显优于单纯考虑温度的静态模型。另外,为了检验小型化SINS的稳定性以及温补模型与时间的关系,5个月后再一次对其温度特性进行研究,结果表明:SINS稳定性良好,温补模型基本不受时间影响,满足工程应用的需求。
关键词
捷联惯导系统
小型激光陀螺
温度补偿
稳定性研究
Keywords
strap-down inertial navigation system
miniaturized ring laser gyro
temperature compensation
stability study
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
传输技术在通信工程中的应用研究
被引量:
2
4
作者
万志毅
袁唐杰
张成峰
机构
中国人民解放军
出处
《通信电源技术》
2016年第6期135-136,共2页
文摘
信息技术高速发展,行业信息传递和应用的要求也越来越严格,通信工程传输技术作为信息传递和交流的重要技术,对于我国信息化发展起到了举足轻重的作用。文中结合当前通信技术应用现状,简要分析了通信工程传输技术的应用。
关键词
通信工程
光纤传输
无线传输
Keywords
communication engineering
optical fiber transmission
wireless transmission
分类号
TN929.1 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于倾斜相位的CPM信号调制解调设计
被引量:
3
5
作者
陈飞
窦高奇
高俊
万志毅
机构
海军工程大学电子工程学院
[
出处
《通信技术》
2015年第5期541-545,共5页
文摘
连续相位调制(CPM)信号是一种具有高频谱效率和功率效率的恒包络调制技术,但基于传统相位网格的CPM信号调制解调算法复杂度高、计算量大。提出了一种基于倾斜相位网格的CPM调制解调算法,通过分析CPM相位网络图和分解模型,给出了CPM信号倾斜相位网格设计、状态存储、初始化及译码的实现方法,相比传统相位,该算法更加简洁、计算量更小,并通过仿真验证了设计方案的正确性。
关键词
CPM
倾斜相位
调制解调
Vterbi译码
Keywords
CPM
tilted-phase
modulation and demodulation
Viterbi coding
分类号
TN76 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
基于分段曲线拟合的短波功放频响校正方法
6
作者
李晓文
吴国望
陈亦辉
孙洋
万志毅
机构
南京熊猫汉达科技有限公司
海军工程大学
[
[
[
出处
《通信技术》
2017年第4期641-644,共4页
文摘
针对短波功率非线性引起的增益不平坦问题,提出了一种分段曲线拟合的频响校正方法。先根据离散数据信息人为分为若干段,再离线拟合多段曲线以逼近原始数据。通过设计多段频响校正滤波器函数,实现整个频段内的实时补偿,以获得功放的稳定输出。搭建基于DSP+FPGA硬件平台,在短波电台上实测数据,表明提出的方法可有效拟合原始量测数据分布,较大地改善了输出功率的平坦度和稳定性,可在工程应用中实现且效率较高。
关键词
短波通信
曲线拟合
频响校正
功率放大器
增益平坦度
Keywords
shortwave communication
curve-fitting
frequency response calibration
power amplifier
gain flatness
分类号
TN924 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
光纤通信技术的发展现状及趋势
7
作者
刘子杰
苏银
朱灵灵
袁唐杰
万志毅
张成峰
机构
中国人民解放军
出处
《科学中国人》
2016年第12Z期163-,共1页
文摘
当前,我国通信事业快速发展,其中光纤技术凭借传输容量大、抗干扰能力强等优势在在通信领域独树一帜。经过二十几年的发展,我国光纤通信技术不断进步。本文在论述光纤通信技术构成和特点的基础上,归纳分析我国国光纤通信技术的发展现状及未来的发展趋势。
关键词
光纤
通信技术
发展现状
趋势
分类号
TN929.11 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
浅谈4G通信技术在中小企业的应用前景
8
作者
张成峰
戴海波
袁唐杰
郑剑
万志毅
机构
中国人民解放军
出处
《科学中国人》
2016年第10X期217-,共1页
文摘
随着我国网络信息时代的到来,信息技术的更新也是日新月异,4G网络的应用逐渐成为越来越多企业、事业单位的重要战略选择。但是由于我国许多中小企业不论从资金、技术还是人才方面都存在不足,这些因素也成为许多中小企业应用4G技术重要困难。基于此,本文重点分析了4G通信技术在中小企业应用的困难并在此基础上提出了相应的解决措施和建议。
关键词
4G通信技术
中小企业
应用前景
分类号
F276.3 [经济管理—企业管理]
F270.7 [经济管理—企业管理]
TN929.53 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机械抖动偏频激光陀螺静态测角方法
谢元平
于旭东
魏国
龙兴武
罗晖
黄云
万志毅
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
1
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职称材料
2
一种小型化SINS的初始对准方法研究
王卫东
万志毅
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2019
8
下载PDF
职称材料
3
一种小型化激光陀螺SINS的温度补偿初步研究
万志毅
胡孔云
谢元平
《半导体光电》
CAS
北大核心
2016
0
下载PDF
职称材料
4
传输技术在通信工程中的应用研究
万志毅
袁唐杰
张成峰
《通信电源技术》
2016
2
下载PDF
职称材料
5
基于倾斜相位的CPM信号调制解调设计
陈飞
窦高奇
高俊
万志毅
《通信技术》
2015
3
下载PDF
职称材料
6
基于分段曲线拟合的短波功放频响校正方法
李晓文
吴国望
陈亦辉
孙洋
万志毅
《通信技术》
2017
0
下载PDF
职称材料
7
光纤通信技术的发展现状及趋势
刘子杰
苏银
朱灵灵
袁唐杰
万志毅
张成峰
《科学中国人》
2016
0
下载PDF
职称材料
8
浅谈4G通信技术在中小企业的应用前景
张成峰
戴海波
袁唐杰
郑剑
万志毅
《科学中国人》
2016
0
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职称材料
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