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自动化类专业数控实习教学模式探索与实践
1
作者
万慧雯
黄家才
+2 位作者
刘树青
顾雪艳
徐有峰
《中国现代教育装备》
2024年第9期151-154,共4页
当前,我国对数控技术应用型人才的需求不断增长。以此为背景,以南京工程学院为例,依托南京工程学院工业中心的实训基地,主要从安全教育、教学内容、教学方式三个方面对自动化类专业的数控实习课程教学模式进行了实践探索。
关键词
自动化类专业
数控实习
应用型人才
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职称材料
基于飞行品质的高超声速飞行器控制参数设计
2
作者
万慧雯
黄家才
+2 位作者
曹瑞
周雯超
李毅博
《南京工程学院学报(自然科学版)》
2023年第1期1-8,共8页
针对飞行控制日趋严格的性能要求以及传统控制迭代工作量大的问题,研究一种基于保护映射理论的高超声速飞行器控制参数自适应整定算法.首先分析常见飞行品质参数与控制系统零极点分布间的关系;然后根据保护映射理论建立飞行品质参数与...
针对飞行控制日趋严格的性能要求以及传统控制迭代工作量大的问题,研究一种基于保护映射理论的高超声速飞行器控制参数自适应整定算法.首先分析常见飞行品质参数与控制系统零极点分布间的关系;然后根据保护映射理论建立飞行品质参数与飞行器控制参数间的映射关系;最终给出基于保护映射理论的控制参数自适应整定算法,实现满足飞行品质要求的控制参数设计.该算法可根据任意给定的初始控制器参数,实现满足飞行品质要求的控制参数自动迭代,大大降低了控制系统设计反复迭代的工作量.以X 43A飞行器为研究对象进行仿真验证,仿真结果表明设计的控制参数能保障系统的动态性能和跟踪效果.
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关键词
高超声速飞行器
保护映射理论
固定结构控制
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职称材料
无人机栖落机动的一种离线鲁棒预测控制算法
被引量:
2
3
作者
万慧雯
何真
+1 位作者
曹瑞
胡舟逸
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期785-794,共10页
针对固定翼无人机栖落机动过程的纵向运动,研究了一种在线计算量小的栖落机动鲁棒预测控制方法。首先将飞行器栖落机动动力学模型沿参考轨迹建立分段线性切换系统模型。考虑外部风扰动,进一步建立张量积模型。然后,利用渐近稳定的椭圆...
针对固定翼无人机栖落机动过程的纵向运动,研究了一种在线计算量小的栖落机动鲁棒预测控制方法。首先将飞行器栖落机动动力学模型沿参考轨迹建立分段线性切换系统模型。考虑外部风扰动,进一步建立张量积模型。然后,利用渐近稳定的椭圆不变集的概念,采用“离线设计、在线综合”的方法设计了在线计算量较小的栖落轨迹跟踪控制律;结合鲁棒预测控制和切换系统全局稳定分析方法分析了系统稳定性。最后,对外部风扰动下的固定翼无人机栖落机动过程进行了仿真。仿真结果表明所设计的跟踪控制器在线计算量小并具有良好的控制效果。
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关键词
栖落机动
切换控制
轨迹跟踪控制
鲁棒预测控制
椭圆不变集
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职称材料
一种新型捻股机放卷恒张力控制策略
被引量:
1
4
作者
胡舟逸
刘剑
+1 位作者
李春峰
万慧雯
《测控技术》
2020年第4期92-96,共5页
针对捻股机生产加工钢帘线的放卷过程中张力不恒定的问题,对放卷过程传动系统进行动态转动分析,建立恒张力控制的数学模型,并提出一种基于放线工字轮半径实时前馈辅以比例控制的新型控制策略。仿真分析表明,相较于传统PID张力控制,该新...
针对捻股机生产加工钢帘线的放卷过程中张力不恒定的问题,对放卷过程传动系统进行动态转动分析,建立恒张力控制的数学模型,并提出一种基于放线工字轮半径实时前馈辅以比例控制的新型控制策略。仿真分析表明,相较于传统PID张力控制,该新型控制策略能有效提高恒张力控制中的关键控制因子——放线半径预测的准确性,改善张力输出精度,提高张力输出的动态稳定性和抗干扰能力,实现钢帘线放卷过程中恒张力控制的预想效果。
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关键词
钢帘线加工
放卷过程
恒张力控制
半径实时前馈
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职称材料
题名
自动化类专业数控实习教学模式探索与实践
1
作者
万慧雯
黄家才
刘树青
顾雪艳
徐有峰
机构
南京工程学院工业中心
出处
《中国现代教育装备》
2024年第9期151-154,共4页
基金
中国高等教育学会“创新创业教育高质量发展研究”专项课题“德专创并重,学用创一体,地方应用型高校创业教育与专业教育融合研究”(编号:21CXD03)
江苏省高等教育教学改革研究课题“机电综合类专业‘全链式’项目教学课程体系改革研究与实践”(编号:2021JSJG328)
南京工程学院优质课程建设项目“课程思政视域下的工程训练内涵建设与改革”(编号:YZK2019098)。
文摘
当前,我国对数控技术应用型人才的需求不断增长。以此为背景,以南京工程学院为例,依托南京工程学院工业中心的实训基地,主要从安全教育、教学内容、教学方式三个方面对自动化类专业的数控实习课程教学模式进行了实践探索。
关键词
自动化类专业
数控实习
应用型人才
Keywords
automation majors
numerical control practice
application-oriented talents
分类号
G642.0 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于飞行品质的高超声速飞行器控制参数设计
2
作者
万慧雯
黄家才
曹瑞
周雯超
李毅博
机构
南京工程学院工业中心、创新创业学院
南京航空航天大学自动化学院
出处
《南京工程学院学报(自然科学版)》
2023年第1期1-8,共8页
基金
国家自然科学基金青年基金项目(52107048)
江苏省高等学校自然科学研究重大项目(20KJA510007)
+1 种基金
南京航空航天大学博士生跨学科创新基金项目(KXKCXJJ202008)
南京工程学院校级科研基金青年科学基金项目(QKJ202001)。
文摘
针对飞行控制日趋严格的性能要求以及传统控制迭代工作量大的问题,研究一种基于保护映射理论的高超声速飞行器控制参数自适应整定算法.首先分析常见飞行品质参数与控制系统零极点分布间的关系;然后根据保护映射理论建立飞行品质参数与飞行器控制参数间的映射关系;最终给出基于保护映射理论的控制参数自适应整定算法,实现满足飞行品质要求的控制参数设计.该算法可根据任意给定的初始控制器参数,实现满足飞行品质要求的控制参数自动迭代,大大降低了控制系统设计反复迭代的工作量.以X 43A飞行器为研究对象进行仿真验证,仿真结果表明设计的控制参数能保障系统的动态性能和跟踪效果.
关键词
高超声速飞行器
保护映射理论
固定结构控制
Keywords
hypersonic vehicle
guardian maps theory
fixed structure control
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
无人机栖落机动的一种离线鲁棒预测控制算法
被引量:
2
3
作者
万慧雯
何真
曹瑞
胡舟逸
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期785-794,共10页
基金
国家自然科学基金(6187312)资助项目
文摘
针对固定翼无人机栖落机动过程的纵向运动,研究了一种在线计算量小的栖落机动鲁棒预测控制方法。首先将飞行器栖落机动动力学模型沿参考轨迹建立分段线性切换系统模型。考虑外部风扰动,进一步建立张量积模型。然后,利用渐近稳定的椭圆不变集的概念,采用“离线设计、在线综合”的方法设计了在线计算量较小的栖落轨迹跟踪控制律;结合鲁棒预测控制和切换系统全局稳定分析方法分析了系统稳定性。最后,对外部风扰动下的固定翼无人机栖落机动过程进行了仿真。仿真结果表明所设计的跟踪控制器在线计算量小并具有良好的控制效果。
关键词
栖落机动
切换控制
轨迹跟踪控制
鲁棒预测控制
椭圆不变集
Keywords
perching maneuver
switching control
trajectory tracking control
robust predicted control
invariant ellipsoid
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种新型捻股机放卷恒张力控制策略
被引量:
1
4
作者
胡舟逸
刘剑
李春峰
万慧雯
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《测控技术》
2020年第4期92-96,共5页
文摘
针对捻股机生产加工钢帘线的放卷过程中张力不恒定的问题,对放卷过程传动系统进行动态转动分析,建立恒张力控制的数学模型,并提出一种基于放线工字轮半径实时前馈辅以比例控制的新型控制策略。仿真分析表明,相较于传统PID张力控制,该新型控制策略能有效提高恒张力控制中的关键控制因子——放线半径预测的准确性,改善张力输出精度,提高张力输出的动态稳定性和抗干扰能力,实现钢帘线放卷过程中恒张力控制的预想效果。
关键词
钢帘线加工
放卷过程
恒张力控制
半径实时前馈
Keywords
processing of steel cord
unwinding process
constant tension control
real-time radius feedforward
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动化类专业数控实习教学模式探索与实践
万慧雯
黄家才
刘树青
顾雪艳
徐有峰
《中国现代教育装备》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于飞行品质的高超声速飞行器控制参数设计
万慧雯
黄家才
曹瑞
周雯超
李毅博
《南京工程学院学报(自然科学版)》
2023
0
下载PDF
职称材料
3
无人机栖落机动的一种离线鲁棒预测控制算法
万慧雯
何真
曹瑞
胡舟逸
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
2
下载PDF
职称材料
4
一种新型捻股机放卷恒张力控制策略
胡舟逸
刘剑
李春峰
万慧雯
《测控技术》
2020
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
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