自动化类专业数控实习教学模式探索与实践

当前,我国对数控技术应用型人才的需求不断增长。以此为背景,以南京工程学院为例,依托南京工程学院工业中心的实训基地,主要从安全教育、教学内容、教学方式三个方面对自动化类专业的数控实习课程教学模式进行了实践探索。

基于飞行品质的高超声速飞行器控制参数设计

针对飞行控制日趋严格的性能要求以及传统控制迭代工作量大的问题,研究一种基于保护映射理论的高超声速飞行器控制参数自适应整定算法.首先分析常见飞行品质参数与控制系统零极点分布间的关系;然后根据保护映射理论建立飞行品质参数与飞行器控制参数间的映射关系;最终给出基于保护映射理论的控制参数自适应整定算法,实现满足飞行品质要求的控制参数设计.该算法可根据任意给定的初始控制器参数,实现满足飞行品质要求的控制参数自动迭代,大大降低了控制系统设计反复迭代的工作量.以X 43A飞行器为研究对象进行仿真验证,仿真结果表明设计的控制参数能保障系统的动态性能和跟踪效果.

无人机栖落机动的一种离线鲁棒预测控制算法

针对固定翼无人机栖落机动过程的纵向运动,研究了一种在线计算量小的栖落机动鲁棒预测控制方法。首先将飞行器栖落机动动力学模型沿参考轨迹建立分段线性切换系统模型。考虑外部风扰动,进一步建立张量积模型。然后,利用渐近稳定的椭圆不变集的概念,采用“离线设计、在线综合”的方法设计了在线计算量较小的栖落轨迹跟踪控制律;结合鲁棒预测控制和切换系统全局稳定分析方法分析了系统稳定性。最后,对外部风扰动下的固定翼无人机栖落机动过程进行了仿真。仿真结果表明所设计的跟踪控制器在线计算量小并具有良好的控制效果。

一种新型捻股机放卷恒张力控制策略

针对捻股机生产加工钢帘线的放卷过程中张力不恒定的问题,对放卷过程传动系统进行动态转动分析,建立恒张力控制的数学模型,并提出一种基于放线工字轮半径实时前馈辅以比例控制的新型控制策略。仿真分析表明,相较于传统PID张力控制,该新型控制策略能有效提高恒张力控制中的关键控制因子——放线半径预测的准确性,改善张力输出精度,提高张力输出的动态稳定性和抗干扰能力,实现钢帘线放卷过程中恒张力控制的预想效果。