视觉辅助惯性定位定姿技术研究

在利用视觉系统辅助捷联惯性导航系统(SINS)进行定位定姿时,由于两者输出的位置表示方法不同,在信息融合时会存在匹配问题。以相对地理坐标系作为定位定姿系统的导航坐标系,重新对SINS进行了力学编排,分析了其误差传递特性,建立了相对地理坐标系下的状态方程模型,并利用Kalman滤波器实现了视觉辅助惯性定位定姿算法。仿真结果表明,方法避免了信息融合时位置匹配问题,同时降低了系统的计算量,满足了定位定姿系统的精度要求。

直升机机载分布式大气数据系统试飞技术研究

文中分析了直升机载分布式大气数据系统的特点,设计了一种基于试飞动作分解的分布式大气数据系统试飞方法。试飞结果表明:设计的试飞方法科学合理,能够充分暴露设计缺陷,为设计厂所更改提供依据。研究结果具有重要的工程实际价值,可为后续型号试飞提供使用参考。

FMS偏航距试飞评估方法研究

偏航距是飞行管理系统(FMS)中的关键参数,其计算精度直接影响FMS导航、引导、自动飞控的功能和性能。因此,在FMS试飞评估中,首先要考虑的是偏航距的评估。本文着重研究了基于等角航线和大圆航线的偏航距计算模型,并针对这两种模型设计试飞评估方法,最后依托某国产飞行管理系统完成了实际试飞验证,证明了基于大圆航线的偏航距评估方法的高精确度。

专利视角下陕西省航空航天制造业创新能力分析——基于Granger检验和VAR模型

从专利视角探究陕西省航空航天制造业创新能力。运用Granger因果检验,脉冲响应和方差分解等方法,实证检验陕西省航空航天设备制造业R&D经费内部支出、科研机构数量对专利申请的影响。Granger检验结果表明,R&D经费内部支出和科研机构数量均对专利申请具有正向影响。脉冲图像显示,科研机构数量在短期内有明显的促进作用,R&D经费内部支出的长期促进结果更为持久。方差分解结果显示,经费投入的解释能力随时间推移下降,研发机构的解释能力随时间推移上升。R&D经费内部投入和专利申请数之间存在双向因果关系,且R&D经费内部投入和科研机构数量对于专利申请数量的影响程度随时间推移发生变化。经费的投入的解释能力随时间推移下降,研发机构的解释能力随时间推移上升。在此基础上,需要鼓励多种渠道资本的介入,着重建立成果追踪和转化机制。

航海光纤惯导缓冲基座结构参数优化

针对航海光纤惯导用缓冲基座的几何参数进行优化设计,使冲击试验前后由于缓冲杆复位误差和球铰磨损误差造成的动平台位姿变化最小,复位精度最优。首先,介绍缓冲基座的结构和复位精度的概念;之后,建立复位精度的模型,确定复位精度与缓冲杆复位误差和球铰磨损误差的关系;然后,根据复位精度模型,确定目标函数和设计变量,将结构优化问题转变为数值优化问题;最后,用模拟退火算法解决优化问题,并将优化结果与拟牛顿方法和步长加速法分别求解得到的结果进行对比,选取模拟退火算法为最优方法。在球铰磨损误差限定为±0.01mm以内,缓冲杆复位精度误差限定为±0.05mm以内时,复位精度优于33.18″。

一种新型模糊自适应Kalman滤波器在组合导航中的应用

针对光纤陀螺捷联惯导(FOG SINS)/GPS组合导航系统实际工作环境中,由于系统噪声与量测噪声模型发生变化而带来的滤波器发散的问题,提出一种新型模糊自适应Kalman滤波器(FSHAKF)。通过引入IMU精度因子与GPS水平精度因子,构造模糊推理系统(FIS),实时更新自适应参数,有效地解决了传统Sage-Husa自适应滤波器(SHAKF)估计模型不准确、系统噪声与量测噪声无法同时估计以及滤波器长时间易发散的问题。仿真实验表明,本文提出的FSHAKF算法相较于SHAKF算法,估计精度得到明显提高,且避免了滤波器的发散。

基于双轴调整棱镜的惯导缓冲基座方位引出

分析并设计了一种将带双轴调整机构的棱镜作为基准棱镜的方位引出方法,并基于此提出了惯导缓冲基座复位精度试验方案。首先,根据直角棱镜作基准棱镜时放置位置对方位引出的影响,设计可双轴调整机构;然后,从双轴调整机构出发,利用坐标变换和矢量形式的棱镜反射公式推导了放置误差造成的方位引出误差,根据误差公式设计了试验方案:最后,分析与估算了方位引出精度,结果表明:此方案在控制经纬仪望远镜的俯仰角小于15°时,方位引出的均方误差小于5″。