旋转导向系统稳定平台自适应动态面控制

井下的多种干扰因素为旋转导向系统稳定平台的控制器设计增加了复杂性。为了应对未知摩擦力矩和建模误差对稳定平台的不良影响,提出一种自适应神经网络动态面控制方法,该方法使用RBF神经网络逼近摩擦及干扰力矩,设置状态观测器获取由于相关参数不确定导致的建模误差,并引入动态面方法避免传统反步控制带来的“微分爆炸”,最后使用李雅普诺夫法证明系统的稳定性。结果表明,该控制方法在稳定平台模型存在摩擦力矩、未知干扰和建模误差的情况下,仍能使工具面角准确、快速地跟踪输入指令信号,具有较好的自适应性和鲁棒性。

基于“调神”理论针刺治疗慢性疲劳综合征的临床疗效及对外周血辅助性T细胞1/辅助性T细胞2平衡的影响

目的观察基于“调神”理论指导的针刺治疗慢性疲劳综合征(CFS)患者的疗效及对外周血辅助性T细胞1(Th1)/Th2平衡的影响。方法将90例CFS患者按照随机数字表法分为2组,对照组45例予常规针刺法进行治疗,治疗组45例采用基于“调神”理论指导的针刺法治疗。2组均治疗4周。比较2组治疗前后疲劳量表-14(FS-14)、疲劳评定量表(FAI)、汉密尔顿焦虑量表(HAMA)评分及血清干扰素γ(IFN-γ)、白细胞介素4(IL-4)水平,并统计2组总有效率。结果治疗组总有效率93.33%(42/45),对照组总有效率77.78%(35/45),治疗组临床疗效优于对照组(P<0.05)。2组治疗后FS-14躯体疲劳评分、脑力疲劳评分及总分均较本组治疗前降低(P<0.05),且治疗组治疗后均低于对照组(P<0.05)。2组治疗后FAI、HAMA评分均较本组治疗前降低(P<0.05),且治疗组治疗后均低于对照组(P<0.05)。2组治疗后血清IFN-γ水平及IFN-γ/IL-4均较本组治疗前升高(P<0.05),且治疗组治疗后均高于对照组(P<0.05),2组治疗后IL-4水平均降低(P<0.05),且治疗组治疗后低于对照组(P<0.05)。结论基于“调神”理论指导的针刺治疗CFS患者疗效显著,能够改善患者疲劳、焦虑状态,促进Th1/Th2平衡。

高铁对沿线野生动物空间分布的影响特征及生境适宜性评价——以京广高铁武汉乌龙泉段为例

高铁作为中国重要的交通基础设施,其建设和运营不可避免会对沿线环境造成不同程度的影响。解析高铁对沿线生境的干扰特征,是实现沿线野生动物保护的重要途径。基于京广高铁武汉乌龙泉段乡野样本地的长期红外相机监测结果,分析高铁对沿线野生动物空间分布的影响特征,并筛选出当地陆地野生动物代表物种小麂,提取其分布点数据,利用最大熵(MaxEnt)模型预测小麂生境适宜区分布,分析气候、地形、人类干扰和水源4类环境变量的影响程度。结果表明:1)高铁对狗獾和黄鼬造成空间阻隔效应显著;2)小麂、白鹇、黄鼬、狗獾和貉均对高铁产生回避效应;3)代表物种小麂的适宜生境主要分布于核心区的中部,距离高铁的远近是影响小麂生境适宜性的主要因素,且高铁对小麂生境的最大影响距离约为1500m。根据野生动物生境区因高铁建设而受到干扰的情况,通过增加水源点、营造适宜动物生存的植被空间等措施促进其受损生境修复。研究结果可为高铁沿线受损生境的空间识别和修复提供参考。

数往知来、守正创新:从江汉平原管窥中国城市八景的保护与更新

城市八景在幅员辽阔的国土空间中有大量的物质与非物质文化遗存,然而其保护与更新在理论上鲜有论及,实践上则五花八门。基于此,立足“守正创新”视野,以时间为线索、以江汉平原为例,围绕历史上城市八景的保护与更新、当代遗产体系中城市八景的保护、当代非遗产类城市八景的保护与更新3个方面的实践经验进行考察,提出:1)顺变型是中国历史上城市八景“守正创新”的主流;2)我国自然与文化遗产保护体系是城市八景“守正”传承的重要基石;3)保护性更新、新八景评选中的新旧并存、发掘八景中的非遗内涵是“守正创新”正道等的经验总结。以此拓展对八景保护与更新的认识,并丰富我国风景园林遗产学科的内涵。

从黑格尔的自然美看建筑美学的形而上学基础

自然美和建筑美是黑格尔美学思想的重要组成部分,受通识的建筑形式美学法则与黑格尔自然美学思想高度重合现象的启示,笔者意欲通过对黑格尔自然美学思想的解读,印证其“建筑艺术形式是通过知解力的方式对有机界的形式加以改造而形成的”观点,进而揭示具有“共相”特征的建筑形式法则中最稳固的生物学基底及先验的心理结构。

生态底线约束下的国土生态空间碳储量预测:以襄阳市为例

为探究生态底线约束下的国土生态空间碳储存功能的时空响应特点,运用ArcGIS平台集合PLUS模型和InVEST-Carbon模型模拟并预测2000—2030年襄阳市生态空间碳储量变化及其空间特征。结果显示:2000—2020年间襄阳市生态空间面积缩减,预测到2030年在生态底线约束下的生态空间退化速度降低;到2030年,襄阳市碳储量由于生态空间变化相应转变,栅格单元碳储量最大值约为18.47 kg,主要分布在西部、东北和东南的林地中;热点分析呈现“热点集中、冷点分散”的格局,生态底线约束有助于优化襄阳市生态空间碳热点格局。

基于应变的应变硬化指数演化行为研究

为准确描述变形过程中双相高强钢板的应力应变关系,针对3种双相高强钢板应变硬化指数的演化行为进行了试验研究与理论模型预测。借助单向拉伸试验机和自主研发的DIC应变测量系统,获得了3种材料的真实应力-真实应变曲线,基于经典的Hollomon流动应力模型,得到了其应变硬化指数的演化历程,发现3种材料应变硬化指数与真实应变呈非线性变化关系。为了更好地预测应变硬化指数的演化行为,提出了可以描述其值变化的非线性数学模型,并结合经典的Hollomon流动应力模型,提出了基于n值变化的修正的Hollomon-n流动应力模型,最后通过3种材料的真实应力-真实应变曲线验证了所提出模型的有效性。

高密度城区野猪生境适宜性与“人猪冲突”潜在风险区识别研究

快速城市化进程引发的生境变化导致城市生物多样性整体下降,但一些能适应碎片化生境的物种却大量繁殖,被迫扩散或进入城区觅食,从而引发野生动物和居民的现实或潜在冲突。文章针对近年来城区“人猪冲突”现象,以武汉市洪山区为例,基于红外相机监测,结合MaxEnt模型,探究高密度城区野猪生境适宜性和“人猪冲突”的潜在热点区域。结果表明:洪山区野猪偏好海拔高于60 m、坡度介于10°~45°的城市林地区域,主要集中在洪山区中部的低山缓丘,共识别出潜在适宜区面积13.80 km2;洪山区潜在“人猪冲突”区域位于中部,并形成自西向东北贯穿、3个核心区聚集的格局;高密度城区野猪夜行性显著;适宜区主要分布在城市林地,不适宜区主要是建设用地;土地利用类型、高程和坡度对城区野猪种群分布影响较大;城市林地斑块及之间的建成区面临较大“人猪冲突”风险。

社区参与文化遗产保护:概念范畴、实践途径与发展趋势

全球化时代的到来让文化遗产保护成为日益热门的话题。社区参与是文化遗产保护的有效路径已成为共识,是当下文化遗产保护研究的热点和前沿领域,对其进行系统性的综述研究,对文化遗产保护的理论体系构建和保护规划编制具有重要意义。通过梳理国内外社区参与文化遗产保护政策法规、分析实践案例特征、追踪相关学术文献,对社区参与文化遗产保护的概念范畴、实践途径与发展趋势进行总结。归纳表现为:(1)在概念范畴方面,明确参与主体为社区居民,参与内容为遗产保护全过程,参与机制以引导居民主动参与为核心,与利益保障机制、法律法规保障机制、沟通机制和教育机制协同制定;(2)在实践途径方面,呈现出参与机制“从单一转向多元”、参与主体“从象征性参与转向事实性参与”的特征;(3)在发展趋势方面,社区参与文化遗产保护在内涵、时间、空间上趋于完整与连续。研究热点分布在参与对象、参与意义、可持续参与3个方面,它们之间互为支撑,形成了以认知为基础、以可持续发展为引导的较为成熟的研究范式。

不同通风方式日光温室微环境模拟与作物蒸腾研究

日光温室后墙蓄热降低了通风降温效率,高温会刺激植物水分蒸腾,降低水资源利用率。本文以北京市通州区日光温室为研究对象,在原有的上、下通风口基础上,增设后墙通风口。基于DO辐射模型、组分输运模型和多孔介质模型建立了日光温室的计算流体力学(CFD)模型,探究了不同通风方式下温室微环境状况,并结合作物蒸腾模型分析获得了作物蒸腾特征。结果表明,气温变化会直接影响作物蒸腾强度,两者空间分布特征一致。中午温室高温,开启后墙、下通风口,较原来开启上、下通风口,气流走向相似,因减少部分蓄热墙体,降温效率提高5.7%,蒸腾量下降0.020 mm/h,开启后墙、上、下通风口,蒸腾量较原来下降0.005 mm/h。开启后墙、上通风口,由于两通风口靠近一侧且距离作物较远,只能形成北侧局部降温,降温效率下降10.3%,除湿效率较原来提高5.7%,蒸腾量升高0.035 mm/h。此外,在通风口组合中,将靠下的通风口设置在迎风方向,可减少外界来风能量、动量损失,以提高通风降温效率。研究结果可为日光温室微环境调节提供参考。

智慧城市视角下的城市雨景家具设计研究

新时代背景下,智慧化与绿色化有机深度融合是智慧城市及生态文明建设的重要方向,城市雨景家具的智慧化是生态智慧城市不可或缺的组成部分,成为未来城市设施建设的发展趋势和热点。文章对智慧城市和城市雨景家具等相关理念进行梳理,提出智慧城市视角下的城市雨景家具主要分为智能识别感应类、数字监测管理类、绿色能源转换类、新型工艺材料类、特色设计技巧类等5个大类,并总结6条相关设计原则,最后尝试提出单体雨景家具的智慧功能复合化、同类雨景家具的智慧管理体系化、同城雨景家具的智慧端口交互化3步走策略,以期为我国城市雨景家具的智慧化设计提供参考。

江汉平原史前景观考古研究进展

新石器时代至晚商是史前人类文明富有爆发力与创造力且遗址遗迹相对较多的时期,本次综述据此结合江汉平原史前景观考古热点进行整理。首先综述史前城址与聚落的考古总况、分布格局、选址、特征与变迁,并对其所反映的史前文化、择居观与社会组织等进行延伸探讨;其次从史前云梦泽的变迁、史前植物考古两方面综述江汉平原的史前环境。认为江汉平原的史前景观具有很大的挖掘潜力和研究价值,尤其史前植物考古与生态环境复原研究非常缺乏。新石器时代至晚商对人居环境史学是一片相对苍白的领域,故而对江汉平原史前景观考古的综述整理将对此具有重要补充价值。

具有状态约束的机械臂切换自适应控制

为了解决具有状态约束的机械臂的控制问题,本文针对一类具有全状态约束和状态不完全可测的切换严格反馈非线性系统进行研究,通过引入状态观测器、自适应神经网络和动态表面控制技术,设计了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应输出反馈控制方法。利用Lyapunov方法和平均驻留时间理论(ADT)保证了闭环系统所有信号是半全局一致最终有界的(SGUUB),通过数值例子仿真验证了所提方法的有效性。最后将该方法应用于带电机驱动的机械臂并进行仿真实验,仿真结果表明,机械臂轨迹跟踪误差很小,有着良好的控制精度,同时也表明所提出的控制算法能够应用于实际工程模型。

税收优惠政策、政府补助对企业研发投入的激励效应分析——基于信息服务业的实证研究

为提升企业的技术创新能力,“十四五”规划指出,将实施更大力度的税收优惠政策来激励企业加大研发投入。目前信息服务业企业所享受的税收优惠政策主要体现为研发费用加计扣除政策、所得税税率优惠政策等。文章以125家同时享受了这两类税收优惠政策以及政府补助的信息服务业上市公司为研究对象,实证研究了2019—2021年三类政策对企业研发投入的激励效应。研究表明,三类政策对研发投入都存在正向激励效应,且对滞后一期的研发投入激励效应依旧显著。

群集性文化景观及其适配性水系网络方法研究

【目的】旨在提出群集性文化景观概念,界定源汇型水系网络,探求特定群集性文化景观的水系网络模式。【方法】以与乡土卵石作景观适配的阈流网络、与城市八景适配的湖河网络、与侨批馆建筑适配的多缘海航网络为例,解析相应文化景观的水系网络模式、构成与特点,阐述群集性文化景观与源汇型水系网络的适配性,并指出水系网络对其他群集性文化景观研究具有的方法论意义。【结果】界定了文化景观之源汇型水系网络的内涵,指出该类网络对群集性文化景观研究在空间分布与层次、特征、传播影响等理论阐述与建构中的重要作用,以及对文化景观研究的思想、工具及方法论价值。提出了该网络方法在群集性文化景观遗产的知识体系建构、理论阐述、价值内涵发掘以及保护传承等方面的运用设想。【结论】特定群集性文化景观可探索与其适配的水系网络模式,以期对文化景观遗产的价值内涵发掘以及保护传承等方面有所助益。

“精准病理学”导向下高职院校人才培养策略探讨

目的对遵义市二级及以上医院病理从业人员现状、需求及高职院校传统人才培养模式中存在的问题进行分析,并探讨“精准病理学”导向下高职院校人才培养策略。方法选取2023年遵义市22家二级及以上医院病理科病理从业人员63名,采用问卷星进行调研。结果22家医院病理科病理医生和病理技术人员比例为1.0∶0.7,三甲医院病理医生和病理技术人员比例为1.0∶1.0。63名病理从业人员职称主要以中级及以下为主[77.78%(49/63)],高级职称较少[22.22%(14/63)];本科学历占82.54%(52/63),研究生学历占7.94%(5/63),大专学历占9.52%(6/63)。47.62%(30/63)的病理从业人员认为可以增加1~2人,12.70%(8/63)认为可以增加3~4人,11.11%(7/63)认为可以增加5人,28.57%(18/63)认为可以不增加。超过80.00%的病理从业人员提到病理技术人员最好是病理技术专业,部分病理从业人员认为可以是检验专业[47.62%(30/63)]和生物技术专业[30.16%(19/63)]。结论高职院校病理学人才培养模式应适应“精准病理学”导向下临床岗位需求的新变化,从完善“双师型”队伍建设、深化医教融合、改革课程设置和教学模式、对接从业准入等方面多措并进,培养新世纪实用型、创新型病理技术专业人才。

分子生物学在线虚拟仿真实验课的教学实践探索

分子生物学是医学本科生重要的专业基础课之一,其中实验课教学是分子生物学教学中的重要组成部分。本教研室对吉林大学2017级医学“5+3”一体化专业学生进行了线上实验课的授课,根据教学大纲选取在线医学虚拟仿真教学软件中的实验项目供学生学习。本文总结了此次在线虚拟仿真实验课的教学实践过程,以及在此过程中的经验体会,并针对此次课程实施的全过程进行了总结与反思,为今后完善分子生物学在线虚拟仿真实验课的教学实践提供了思路。

适应与缓解:应对气候变化的21世纪人类世风景园林路径与策略

健康的人居环境是人类社会一切发展的重要基石,但全球气候变化却使之深陷危机,“人类世”概念的提出为正确理解人与自然的关系奠定了科学的基础。风景园林作为连接人、场地和环境的一门学科,对激励和领导人居环境相关学科共同应对全球气候危机起到极其关键的作用。为应对人类世时代风景园林的挑战,本文梳理了人类世风景园林的特征,指出作为人类世首要表征的气候变化给风景园林学带来的广泛影响,通过在气候变化、人类世和风景园林三者之间建立逻辑联系,深入归纳应对气候变化风景园林需要明确的主要目标,并总结出一些可行的解决路径和策略。

全状态约束切换系统的自适应神经网络控制

为了解决非线性约束切换系统的控制问题,针对一类具有非对称时变全状态约束、状态不完全可测以及未知外部干扰的切换严格反馈非线性系统进行研究,引入状态观测器、自适应神经网络和动态表面控制技术,设计了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应输出反馈控制方法.通过采用非对称时变障碍李亚普洛夫函数(barrier lyapunov function,BLF)使系统的全部状态满足非对称时变约束条件,而Lyapunov方法和平均驻留时间理论则保证了闭环系统所有信号是半全局一致最终有界.最后,在所提控制律的作用下,输出跟踪误差可以减小到任意小,2个仿真实验结果也验证了所提控制算法的有效性.

航空发动机燃烧室帽罩变压边热成形技术

目的 提出帽罩零件真空环境变压边热成形新技术,解决航空发动机燃烧室帽罩零件冷成形回弹大、精度低、内部应力大,以及热成形壁厚不均、氧化严重等问题。方法 利用有限元仿真和工艺试验相结合的方法,选用GH3625高温合金板材研究变压边热成形过程中压边力加载路径对帽罩成形质量的影响,分析热成形模具热膨胀与回弹变形对帽罩尺寸精度的影响,建立考虑热成形、变压边力加载及模具补偿的成形方案。结果 在900℃条件下,帽罩热成形力相比室温下降低约70%,内外径回弹量分别降低约67%和59%。基于几何特征优化的压边力加载路径有助于减小零件型面的回弹。结合回弹变形和热膨胀变形补偿,确定模具总补偿量为内径-0.49mm,外径-0.62mm。工艺试验结果表明,采用模拟所确立的成形方案成形的帽罩质量较好,尺寸精度达到IT9级,型面精度在0.2 mm以内,切边后回弹量为0.1 mm,与有限元仿真结果吻合较好。结论 建立的有限元模型和变形补偿方案可以有效地优化帽罩的工艺成形过程,所提出的变压边热成形技术能够显著降低高温合金变形抗力和回弹,可以解决高精度帽罩零件成形制造难题。