连续碳化硅纤维增韧陶瓷基复合材料微结构数字化建模和宏观各向异性模量预测

围绕陶瓷基复合材料连续增韧相各向异性难以快速建模和宏观模量精准预测困难的问题,本工作结合水平集法和有限元法建立了陶瓷基复合材料复杂微结构数字化自动建模方法及预制体不同区域材料各向异性赋值策略。同时,以二维SiC编织布增韧陶瓷基复合材料(SiC_(f)/SiC)为例,采用细观力学均匀化方法和自编程序实现了兼顾自然孔隙影响的连续纤维增韧陶瓷基复合材料宏观各向异性模量跨尺度准确计算。与已有文献中的SiC_(f)/SiC性能实验数据对比,验证了本工作中建模方法和模量计算算法的有效性。此外,本工作还探究了SiC_(f)/SiC自然孔隙形状及纤维束波纹度比对材料宏观性能的影响机制。

Internet中的流式传输语言——SMIL

引言 1993年底,NCSA在Internet上广泛地免费分发Mosaic,引发了WorldWide Web持续至今的呈指数型的增长。今天,Web已对Internet通信起着根本性的影响,每天都有上千万人访问Web以获取各类信息,Internet迅速地从以教育、科研为中心转移到了以商业为中心,电子商务、消费网络成为时髦,网络蕴藏着无限商机。与此同时,随着WWW用户的不断增加,用户对网络的期望和要求也越来越高,已不再满足于单一的静态媒体,将文字、声音、图像。

改进A~*蚁群算法求解机器人路径规划问题

针对蚁群算法收敛速度慢、效率低以及易陷入局部最优的一系列问题,提出改进的A^*蚁群算法。为降低蚁群死锁、停滞的概率,先将栅格地图进行处理。其次为了提高蚁群的效率,引进A^*算法确定蚁群的初始信息素,同时改进蚁群信息素更新方式,从而提高算法的收敛速度;针对局部最优的问题,提出将蚁群中的启发函数进行改进,不仅考虑到可行栅格中的最短距离,还考虑到目标点的位置,并且引入简化算子对蚁群的路径进行优化。通过4组仿真对比,改进的A^*蚁群算法效果显著。

地面公交客运新模式:北京合乘定制公交的探索与实践

轨道交通大发展,地面公交客流持续下降。地面公交企业这个庞然大物如何借助互联网的东风华丽转身?北京公交进行了有益的尝试。

需求、平台、供给——创新驱动公交服务新模式——北京公交高铁快巴的思考与实践

城市公交服务应以乘客需求为中心来驱动产品创新,通过互联网平台实现需求与供给之间有效匹配,推动公交服务创新的多样化、可持续发展。基于城市公共交通的公益性定位,在面对政府缓堵、环保要求,应对轨道交通大发展及互联网巴士公司的冲击,如何解决市民对于更为个性化、高品质的公交出行需求与既有公交服务供给之间不平衡、不充分的关系,要求公交企业必须主动谋求变革,突破传统运营范式,以多样化的产品创新推动城市公交服务的深入发展。

北京定制公交服务的实践与发展

定制公交服务是北京公交集团依托公交电子商务平台开展的一系列多样化公交服务的统称。定制公交电子商务平台在2013年7月15日试运行，出行需求调查版块也随之上线。2013年9月1日定制公交电子商务平台正式运行，商务班车版块同时上线，9月9日首批3条商务班车线路开通，实现了互联网020模式在公交服务领域的应用。

北京公交集团创新构建多样化公共出行服务体系

改革开放40年,北京公共交通发生了翻天覆地变化。近年来,北京地面公交快速通勤系统走廊网络不断完善,“互联网+”智能交通来临,一个安全、快捷、舒适、环保的多样化公交服务体系日渐成熟。北京公交集团2013年推出定制公交平台,五年来,已经形成了集商务班车、快速直达专线、节假日专线、休闲旅游专线、就医专线等多个服务品种的定制公交服务创新品牌,为乘客提供多样化、差异化、品质化的公共出行服务,也为首都打造“公交都市”奠定了坚实基础。

基于协同多目标算法的多机器人路径规划

多机器人路径规划是群体机器人协同工作的前提,其特点是在防碰撞与避障的前提下追求多方面资源的最小消耗.针对这一特点,提出协同非支配排序遗传算法,解决具有多个优化目标的多机器人路径规划问题;运用改进的多目标优化算法,克服多目标优化取权值的不足,同时考虑机器人能源与时间两大资源,以多机器人的路径总长度、总平滑度、总耗时为规划目标.同时引入合作型协同算法框架,将难以求解的多变量问题分组求解.每个机器人的路径视为子种群,子种群通过带精英策略的非支配排序遗传算法,进化并筛选出子种群的部分进入协同进化,每次迭代更新外部的精英解集,最终生成一组非支配路径解.仿真结果表明,在栅格地图环境下,本文算法可有效实现多移动机器人的多优化目标路径规划.

北京公交驶上了科学发展“快车道”——北京公交30年票制票价、线路线网的变迁

公共交通是城市的大动脉，城市离不开公共交通的畅通，市民离不开公共交通的接送。北京市的公共交通更是如此，它是首都建设的重要组成部分．是北京建设世界大都市展示文明的——第一窗口。