癫痫高频振荡节律检测与发作始发区定位系统软件设计

目的癫痫脑电信号中的高频振荡节律是发作始发区的显著生物标记物,其精确检测对术前发作始发区定位至关重要。而复杂的检测和定位方法需要专门的软件将其封装处理,并提供直观的数据分析界面,以供研究者和临床医生使用,为此本文设计一种直观的高频振荡节律检测与发作始发区定位系统软件HFOLab。方法采用模块化的设计方法,将高频振荡节律检测方法和发作始发区定位方法设计为两个子模块,将检测结果可视化并输入定位子模块。考虑检测方法误报问题和人工检测需求,分别设计高频振荡节律辅助校验和辅助检测子模块,为专家校验和标记高频振荡节律提供直观依据。结果采用20名癫痫患者的脑电数据,对HFOLab进行初步试验。试验结果表明,HFOLab具有直观的数据分析界面,可对检测结果可视化,并为专家校验和标记高频振荡节律提供直观的依据。20名患者的高频振荡节律平均检测灵敏度(Ripples:92.4%;Fast ripples:90.3%)和平均误报率(Ripples:9.2%;Fast ripples:10.7%)良好,整体发作始发区定位灵敏度和特异性分别为78.9%和77.4%。结论HFOLab可有效检测高频振荡节律并定位发作始发区,可辅助专家校验和标记高频振荡节律,为应用高频振荡节律定位发作始发区的临床试验提供新的工具。

线性模型中回归系数的c-K型估计及其优良性

将张建军等人提出的c-k估计推广至c-K估计的情形,证明了在均方误差意义下利用Stein压缩技术可以改进广义岭估计,并给出了下c-K估计优于最小二乘估计的一个充分条件,为病态线性回归模型系数的有偏估计提供了改进的技术途径.

基于“自动控制原理”与“现代控制理论”课程异同点分析的教学探索

本文分析了两课程异同点,并给出了应对方法。提出合理选取教材和分配学时、弱化理论证明等降低理论难度;介绍人物故事、开展双语教学、强化实验等提高学习兴趣;采用比较教学新方法应对教学内容差异。文末指出探索的新方向。

基于压缩主成分估计的预测优良性的一个充要条件

本文在均方误差矩阵判别准则和风险函数的差别准则下,对广义线性模型的最优预测与经典预测的优良性进行比较分析,获得了比较基于压缩主成分估计的两类预测优良性的充要条件,并运用统计模拟对该充要条件进行了实证分析.

基于压缩主成分估计的两类预测的最优性判别

本文以压缩主成分估计为基础,对广义线性模型的最优预测与经典预测的最优性判别问题进行了讨论,获得了在离差矩阵判别准则和广义风险函数判别准则下判断两类预测量最优性的一个充分条件,为进一步研究基于有偏估计关于两类预测量的最优性判别问题提供了一种方法和思路。

从两位名校才女的人生起落想到的

中国家长往往对孩子的成绩格外在意。随着孩子的成长,从小学到初中到高中甚至于大学,作为家长的我对这种感受与日俱增,以至于一向淡定的我也在儿子成为高中生后心理变得越来越微妙。本论文从两个名校才女的人生部分轨迹反思在成长过程中家长和社会应该关注的焦点所在,指出应该对学生的身心健康给予更多的关注,这样当他们踏入社会后才能更快地适应社会和更好地回报社会;并进一步探讨了优秀学生的衡量标准以及心理教育的重要性。

“网络化控制系统”课程的教学探索

本文分析了我校研究生选修课程"网络化控制系统"的特色,给出了基于不同主线的两种教学内容安排方式。针对选课学生的具体特点,包括研究方向,基本技能,兴趣爱好等,分析了如何充分发挥这两种教学内容安排方式的优点,提出更合理的教学内容安排方式,以调动学生学习积极性,并提高教学效果。指出未来探索的新方向。

基于模型降阶与链式结构的平面欠驱动机械臂位姿控制

针对第三关节为被动的平面四连杆(active-active-passive-active,简称AAPA)欠驱动机械臂的位姿控制问题,提出一种基于模型降阶与链式结构的控制策略.整个控制过程被划分为3个阶段.第1阶段,通过控制第四连杆的角度至零,将平面AAPA机械臂降阶为平面虚拟四连杆(active-activepassive,简称AAP)欠驱动机械臂.第2阶段,首先将平面虚拟AAP机械臂的模型转换为标准链式结构形式.然后,设计相应的控制器将平面虚拟AAP机械臂的被动关节控制至其目标位置,同时,将被动连杆的姿态角控制至中间姿态角,从而将平面AAPA机械臂进一步降阶为平面Acrobot.第3阶段,控制平面Acrobot驱动连杆的角度至其目标角度,连带实现对被动连杆的角度控制,最终实现平面AAPA机械臂的位姿控制目标.考虑到平面Acrobot存在角度约束,因此,利用遗传算法协调与优化被动关节的目标位置、被动连杆的中间姿态角、第四连杆的目标角度与被动连杆的目标姿态角,确保平面Acrobot对于系统目标位姿的目标角度解存在.最后,通过仿真验证控制策略的有效性.