基于阶梯式广义预测控制的钢球磨煤机控制系统

钢球磨煤机制粉系统,存在大滞后、大惯性、强耦合等特点,难以实现自动控制。针对某电厂钢球磨煤机制粉系统,对现场运行数据进行分析,建立数学模型。通过分析磨煤机的工作特性,提出了基于阶梯式广义预测控制(SGPC)的控制方案,通过3个回路分别实现磨机负荷、出口风温度、入口负压的控制,运用前馈补偿来减少各个回路之间的耦合,并分别对各个回路设计了阶梯式广义预测控制器。仿真分析表明,采用前馈补偿时,各个回路间耦合降低,控制性能较好。该控制方案在电厂钢球磨煤机制粉系统中的运行结果表明,控制方案具有较高的控制精度和自动投运率。