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慢性粒细胞白血病患者外周血高表达CD266^+Foxp3^+γδ^+T细胞亚群 被引量:4
1
作者 丘丹 蓝天碧 +5 位作者 郑嘉勉 金真伊 陈洁 陈少华 吴秀丽 李扬秋 《免疫学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期54-58,共5页
目的分析慢性粒细胞白血病慢性期(CML-CP)患者外周血γδT细胞及其亚群的表达情况,及其与临床一线酪氨酸激酶抑制剂(TKI)药物治疗疗效的相关性。探讨成纤维细胞生长因子诱导因子14(Fn14,又称CD266)在γδT细胞功能亚群中的表达情况及其... 目的分析慢性粒细胞白血病慢性期(CML-CP)患者外周血γδT细胞及其亚群的表达情况,及其与临床一线酪氨酸激酶抑制剂(TKI)药物治疗疗效的相关性。探讨成纤维细胞生长因子诱导因子14(Fn14,又称CD266)在γδT细胞功能亚群中的表达情况及其与临床疗效的相关性。方法采用流式细胞术检测CML-CP患者以及正常对照组外周血γδT细胞及其功能亚群的表达情况,并探讨γδT细胞各亚群表达比例与临床一线TKI药物治疗疗效的相关性。结果 CML-CP患者外周血γδT细胞功能亚群CD266^+γδ^+T细胞、Foxp3^+γδ+T细胞、CD266+Foxp3^+γδ^+T细胞、CD266^+Vδ1^+T细胞、Foxp3^+Vδ1^+T细胞、CD266^+Foxp3^+Vδ1^+T细胞、CD266^+Vδ2^+T细胞、Foxp3+Vδ2+T细胞和CD266^+Foxp3^+Vδ2^+T细胞的表达比例均显著高于正常对照组。经过一线TKI药物治疗后达到完全血液学反应的基础上,达到警告治疗反应或治疗失败的CML-CP患者外周血CD266^+Foxp3^+Vδ2^+T细胞亚群比例显著增高。Logistic回归分析亦显示CD266^+Foxp3^+Vδ2^+T细胞亚群的表达比例为CML-CP患者经过一线TKI药物治疗后发生难治的危险因素。结论 CD266^+Foxp3^+γδT细胞亚群与CML-CP患者的临床一线TKI药物治疗疗效密切相关。Fn14(CD266)信号通路可能成为复发难治CML患者的新的治疗靶点。 展开更多
关键词 慢性粒细胞白血病 ΓΔT细胞 Fn14(CD266)
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豆袋热敷对硬膜外分娩镇痛产妇产时排尿及总产程影响的效果评价 被引量:2
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作者 丘丹 黄丽华 +3 位作者 梁洁贞 王碧云 朱建英 郑金璇 《循证护理》 2021年第16期2268-2271,共4页
目的:探讨黄豆袋热敷膀胱区及腰骶部八髎穴对硬膜外分娩镇痛产妇产时排尿情况和总产程的效果。方法:采用类实验研究法,选取2021年1月—2021年2月在某三级甲等医院行硬膜外分娩镇痛产妇,分为干预组和对照组,各38人。干预组于硬膜外麻醉后... 目的:探讨黄豆袋热敷膀胱区及腰骶部八髎穴对硬膜外分娩镇痛产妇产时排尿情况和总产程的效果。方法:采用类实验研究法,选取2021年1月—2021年2月在某三级甲等医院行硬膜外分娩镇痛产妇,分为干预组和对照组,各38人。干预组于硬膜外麻醉后30 min内采用黄豆袋热敷膀胱区及腰骶部八髎穴,每30 min更换一组黄豆袋,共更换3组;对照组采取常规干预方法,包括早期活动和听流水声等诱导排尿方法,比较两组产妇产时排尿情况和总产程。结果:干预组产妇的排尿困难和(或)尿潴留的发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组总产程比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:黄豆袋热敷膀胱区及腰骶部八髎穴应用于硬膜外分娩镇痛的产妇可降低其产时排尿困难和尿潴留的发生率。 展开更多
关键词 豆袋热敷 硬膜外分娩镇痛 排尿 总产程 护理
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群组化孕期保健模式在妊娠期糖尿病病人中的应用效果 被引量:5
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作者 丘丹 郑金璇 +3 位作者 幸君萍 杜淑娴 陈敏婷 郑琼美 《全科护理》 2022年第13期1791-1794,共4页
目的:探讨群组化孕期保健模式在妊娠期糖尿病(GDM)病人中的应用效果。方法:采取便利抽样法选取2020年7月—2021年12月在某三级甲等妇幼专科医院建档并计划在本院分娩诊断为GDM的115例病人作为研究对象,随机将其分为对照组与试验组,因3... 目的:探讨群组化孕期保健模式在妊娠期糖尿病(GDM)病人中的应用效果。方法:采取便利抽样法选取2020年7月—2021年12月在某三级甲等妇幼专科医院建档并计划在本院分娩诊断为GDM的115例病人作为研究对象,随机将其分为对照组与试验组,因3例病人中途失访,最终纳入对照组与试验组各56例。对照组接受传统孕期保健模式干预,试验组实施群组化孕期保健模式。干预后比较两组病人妊娠期合并症发生情况、孕24周后体重增长曲线情况及分娩结局。结果:干预后试验组GDM病人妊娠期高血压发生率明显低于对照组(P<0.05),孕24周后体重增长曲线正常例数占比明显高于对照组(P<0.05);干预后试验组GDM病人剖宫产率、产后出血发生率、新生儿低血糖发生率、巨大儿发生率明显低于对照组(P<0.05)。结论:群组化孕期保健模式的实施可有效降低GDM病人妊娠期高血压症发生率,改善孕24周后体重增长曲线,降低剖宫产率、产后出血发生率、新生儿低血糖发生率和巨大儿发生率,改善分娩结局。 展开更多
关键词 群组化孕期保健模式 妊娠期糖尿病 护理干预
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一种电力线路带电跨越施工方案的设计 被引量:6
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作者 丘丹 张泉林 陈毓彬 《电力安全技术》 2020年第6期52-54,共3页
随着经济发展、产业结构升级,高压线路路径规划很难做到畅通无阻,需要跨越各种错综复杂的线路,经常面对电力线路带电跨越施工。广东省输变电工程有限公司在输电线路跨越施工中创新采用新方案、新技术,在探索不停电跨越施工中积累了较多... 随着经济发展、产业结构升级,高压线路路径规划很难做到畅通无阻,需要跨越各种错综复杂的线路,经常面对电力线路带电跨越施工。广东省输变电工程有限公司在输电线路跨越施工中创新采用新方案、新技术,在探索不停电跨越施工中积累了较多经验,总结了相关技术并提出了理论计算。 展开更多
关键词 电力线路 不停电跨越 跨越网 跨越架
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无人机激光雷达系统在线路勘测中的应用 被引量:4
5
作者 丘丹 朱伟鑫 +4 位作者 何卓阳 阮永洪 谢争云 廖子毅 李遴钰 《电力安全技术》 2021年第9期46-48,共3页
以某地区220 kV某线路技改工程为例,引入无人机激光雷达系统对现场展开勘测,结合三维数据模型,实现对施工关键点的多维度测量、定量分析和方法验证,并成功拆除了跨越铁路的线路。通过人工勘测与无人机激光雷达系统勘测两种方式的优缺点... 以某地区220 kV某线路技改工程为例,引入无人机激光雷达系统对现场展开勘测,结合三维数据模型,实现对施工关键点的多维度测量、定量分析和方法验证,并成功拆除了跨越铁路的线路。通过人工勘测与无人机激光雷达系统勘测两种方式的优缺点分析,说明在条件复杂的架空线路改造中,结合无人机激光雷达系统勘测方式,更有助于摸清地形地势,测得全面而准确的数据,制定出最优施工方案。 展开更多
关键词 输电线路 特殊地形 交叉跨越 激光雷达系统 三维模型
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超声介入下聚桂醇注射联合清宫术治疗剖宫产瘢痕妊娠的远期疗效观察 被引量:4
6
作者 孙妍 隗伏冰 +2 位作者 隗洪进 刘辰宁 丘丹 《中国实用医药》 2020年第13期18-20,共3页
目的探析超声介入下子宫瘢痕部位局部注射聚桂醇联合清宫术治疗剖宫产瘢痕妊娠的远期疗效及安全性。方法88例剖宫产瘢痕妊娠患者,随机分成研究组和对照组,各44例。研究组给予超声介入下聚桂醇注射联合清宫术治疗,对照组给予甲氨蝶呤(MTX... 目的探析超声介入下子宫瘢痕部位局部注射聚桂醇联合清宫术治疗剖宫产瘢痕妊娠的远期疗效及安全性。方法88例剖宫产瘢痕妊娠患者,随机分成研究组和对照组,各44例。研究组给予超声介入下聚桂醇注射联合清宫术治疗,对照组给予甲氨蝶呤(MTX)单剂量肌内注射联合清宫术治疗。比较两组再次妊娠率、孕期子宫破裂率、住院时间、月经恢复时间,并比较两组药物注射治疗前后病灶周围阻力指数(RI)以及清宫术后1个月、3个月子宫内膜厚度、瘢痕厚度。结果研究组再次妊娠率52.27%略高于对照组的34.09%,但差异无统计学意义(P>0.05)。两组均无孕期子宫破裂发生。研究组住院时间(4.24±4.80)d及月经恢复时间(38.93±7.94)d均明显短于对照组的(10.73±6.12)、(45.62±8.15)d,差异有统计学意义(P<0.05)。药物注射后,研究组病灶周围RI(0.62±0.21)明显高于本组治疗前的(0.41±0.16)及同期对照组的(0.48±0.20),差异均有统计学意义(P<0.05)。两组术后1个月、3个月子宫内膜厚度、瘢痕厚度比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论超声介入下聚桂醇注射联合清宫术治疗剖宫产瘢痕妊娠对患者子宫内膜厚度、瘢痕厚度均无明显影响,术后患者子宫瘢痕处血供恢复良好、月经恢复时间明显比MTX治疗缩短,同时能良好地保存患者的生育力,值得临床进一步推广。 展开更多
关键词 剖宫产 瘢痕妊娠 超声介入 聚桂醇注射 清宫术
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高塔组立时必要的安全保证措施 被引量:1
7
作者 丘丹 《电力安全技术》 2012年第11期11-13,共3页
高塔组立是输电线路施工中的危险作业,是一种复杂的集体工作,往往会由于某个部位或岗位的失误而导致恶性事故。针对这种现象,提出了高塔组立时在机械使用、防触电、防高处坠落、防高空坠物等方面的安全保证措施,为安全完成高塔组立施工... 高塔组立是输电线路施工中的危险作业,是一种复杂的集体工作,往往会由于某个部位或岗位的失误而导致恶性事故。针对这种现象,提出了高塔组立时在机械使用、防触电、防高处坠落、防高空坠物等方面的安全保证措施,为安全完成高塔组立施工提供了保证。 展开更多
关键词 输电线路 高塔组立 施工安全 保证措施
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供电营业厅服务数据整合及管理应用研究 被引量:1
8
作者 丘丹 《建材与装饰》 2018年第44期227-228,共2页
结合供电营业厅的实际情况,阐述了其服务数据整合与管理应用的相关问题。先研究了供电营业厅服务数据整合的相关问题,并结合实际案例,对服务数据整合的路径与要求进行了研究;之后从管理应用的角度入手,对服务数据管理问题进行了分析。... 结合供电营业厅的实际情况,阐述了其服务数据整合与管理应用的相关问题。先研究了供电营业厅服务数据整合的相关问题,并结合实际案例,对服务数据整合的路径与要求进行了研究;之后从管理应用的角度入手,对服务数据管理问题进行了分析。整个研究以提高供电营业厅服务质量为目的,希望能够对其他地区相关部门工作也有一定的指导价值。 展开更多
关键词 供电营业厅 服务数据整合 服务数据应用
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DFM在PCBA质量控制中的运用 被引量:1
9
作者 丘丹 《中国新通信》 2012年第10期56-59,共4页
对于电子产品的生产,PCBA的质量直接影响其生产成本、生产周期等。本文讲述了怎样实施DFM控制来保证设计的优良,以提高PCBA质量。并具体介绍了一些案例来验证DFM实施的成效。
关键词 可制造性设计 质量 印刷电路板组装
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电子化移交过程中的关键点 被引量:3
10
作者 李志华 丘丹 +2 位作者 黄科 王晓琪 张嘉慧 《电子技术与软件工程》 2017年第7期110-110,共1页
随着电网企业的改革及发展,信息化建设日渐重要,而面对越来越先进的信息系统,海量的基础数据日益关键,电网企业每天都有设备接入或者退运,在信息初始化之后,现场设备异动则通过电子化移交将现场异动的信息固化到电网信息系统中。由此,... 随着电网企业的改革及发展,信息化建设日渐重要,而面对越来越先进的信息系统,海量的基础数据日益关键,电网企业每天都有设备接入或者退运,在信息初始化之后,现场设备异动则通过电子化移交将现场异动的信息固化到电网信息系统中。由此,电子化移交过程将会是决定信息系统数据准确与否的关键。在此对电子化移交现状进行分析,对电子化移交工单从起单到结束中的各环节进行研究,以如何更好的完成电子化移交工作、如何更好的提高电子化移交效率为出发点,提出了电子化移交过程中的关键所在,也为电子化移交工作培训微视频制作提供基础。 展开更多
关键词 设备异动 信息变更 电子化移交
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供电所信息化系统应用质量评价方法应用研究 被引量:1
11
作者 侯珍珍 李志华 +2 位作者 丘丹 穆青青 张杨 《现代计算机》 2016年第4期30-32,51,共4页
结合基于工作质量指标监控的管理方法在梅州供电局信息化系统应用质量评估中的应用,来探索一种应用于提升供电所精细化管理水平的管理方法,同时为进一步为激发供电企业基层单位活力、供电所管理模式创新提供新的探索。
关键词 供电所管理 应用质量评价 信息系统
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中药防疫香囊的应用探讨 被引量:13
12
作者 吴洁雁 肖莘芹 +3 位作者 林淑君 丘丹 颜显欣 马民 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期543-552,共10页
目的:探讨自拟中药防疫香囊预防瘟疫的潜在靶点基因和可能的作用机制.方法:首先,查阅古今医籍文献,追溯中医药香囊辟瘟除秽的发展.然后,借助中药系统药理学分析平台(TCMSP)检索防疫香囊主要挥发性成分相应的靶点基因,通过GeneCards等数... 目的:探讨自拟中药防疫香囊预防瘟疫的潜在靶点基因和可能的作用机制.方法:首先,查阅古今医籍文献,追溯中医药香囊辟瘟除秽的发展.然后,借助中药系统药理学分析平台(TCMSP)检索防疫香囊主要挥发性成分相应的靶点基因,通过GeneCards等数据库筛选疾病的靶点基因,应用Cytoscape 3.7.2构建药物挥发性成分-靶点网络图,通过STRING数据库构建靶点基因相互作用网络及富集分析.结果:获得防疫香囊挥发性成分-疾病互作靶点基因共19个;关键靶点基因有FOS、TNF、TP53、PTGS2、IL-10、CDKN1A、RHOA、ADRB2、OPRM1、SLC6A4等,主要富集于细胞信号转导、免疫、IL-4和IL-10等信号通路.结论:防疫香囊可能通过多种活性化合物,作用于多靶点,促进有利于抗病毒的细胞信号转导,提高机体免疫功能,发挥预防瘟疫的作用. 展开更多
关键词 瘟疫 香囊 预防 网络药理学
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超声引导结合改良塞丁格技术操作经外周静脉置入中心静脉导管置管与盲穿置管的对比 被引量:2
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作者 文丽 徐永菊 +4 位作者 丘丹 莫建芳 黄玉珍 石雁 张晓玲 《实用医技杂志》 2019年第11期1495-1496,共2页
目前肿瘤患者临床常用治疗手段为手术治疗联合放射治疗、化学治疗,放射治疗、化学治疗在抑制肿瘤细胞恶性增殖的同时反复穿刺给药可致使患者发生机械性静脉炎、穿刺部位感染等并发症,除此之外,肿瘤属于消耗性疾病,肿瘤患者血管条件普遍... 目前肿瘤患者临床常用治疗手段为手术治疗联合放射治疗、化学治疗,放射治疗、化学治疗在抑制肿瘤细胞恶性增殖的同时反复穿刺给药可致使患者发生机械性静脉炎、穿刺部位感染等并发症,除此之外,肿瘤属于消耗性疾病,肿瘤患者血管条件普遍较差,盲穿置管成功率较低[1]. 本次研究比较我院2018年1月至2019年1月40例盲穿置管肿瘤患者与40例超声引导结合改良塞丁格技术操作经外周静脉置入中心静脉导管(PICC)置管肿瘤患者一次穿刺置管情况,以及化学治疗治疗过程中不良反应发生情况,从而论证超声引导结合改良塞丁格技术操作PICC置管优越性,现报告如下. 展开更多
关键词 改良塞丁格技术 消耗性疾病 机械性静脉炎 恶性增殖 盲穿置管 PICC置管 化学治疗 血管条件
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出口退税政策调整及对地方国库收入的影响
14
作者 丘丹 《黑龙江金融》 2006年第4期35-35,共1页
关键词 出口退税政策 国库收入 国家财政收入 竞争能力 宏观经济调控 对外贸易 制成品出口 财政手段 进口原料 生产成本
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浅谈国库资金的风险问题及建议
15
作者 丘丹 《黑龙江金融》 2007年第3期53-53,共1页
经理国家金库是国家赋予中国人民银行的重要职责。国库资金是国库部门管理的预算资金,它是实现国家职能的财力保证,也是中央银行的主要资金来源,是构成中央基础货币的重要组成部分。国库风险,主要是指国库资金风险,以绥芬河为例,... 经理国家金库是国家赋予中国人民银行的重要职责。国库资金是国库部门管理的预算资金,它是实现国家职能的财力保证,也是中央银行的主要资金来源,是构成中央基础货币的重要组成部分。国库风险,主要是指国库资金风险,以绥芬河为例,每年办理预算支出都在几千笔,金额8-9亿元左右,因此,防范和化解国库资金风险已成为当务之急。 展开更多
关键词 国库资金风险 风险问题 中国人民银行 中央银行 国家金库 预算资金 部门管理 国家职能
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出口退税政策调整对口岸经济发展的影响
16
作者 丘丹 《黑龙江金融》 2008年第2期64-65,共2页
出口退税政策调整无论对企业还是政府来说既是挑战也是机遇绥芬河口岸地处中俄边境,是国家级对外开放口岸之一,省级计划单列市,整个城市的经济支柱是对外贸易和木材加工业,所以进出口过货量都非常大,每年以30%的速度递增,特别是近几年来... 出口退税政策调整无论对企业还是政府来说既是挑战也是机遇绥芬河口岸地处中俄边境,是国家级对外开放口岸之一,省级计划单列市,整个城市的经济支柱是对外贸易和木材加工业,所以进出口过货量都非常大,每年以30%的速度递增,特别是近几年来,口岸的经济发展更是异常迅猛,财政收入实现了翻一番;出口的商品主要有绝缘聚酰、亚胺薄膜、彩棉枕套、 展开更多
关键词 出口退税政策 企业 企业管理 口岸经济
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新型高空压接导轨桥压接方法设计
17
作者 丘丹 黄炎辉 +4 位作者 古立胜 杨龙辉 曾志 黄福 王明新 《电力安全技术》 2021年第11期45-49,共5页
针对输电线路高空压接导线施工中采用传统高空吊笼压接作业存在人机(笼)同时坠落、跑夹断链、作业空间受限等问题,分析现有导线高空连接工艺存在的安全隐患,提出采用一种新型高效高空压接导线的方法,设计研制出一种可拆卸、可滑动式的... 针对输电线路高空压接导线施工中采用传统高空吊笼压接作业存在人机(笼)同时坠落、跑夹断链、作业空间受限等问题,分析现有导线高空连接工艺存在的安全隐患,提出采用一种新型高效高空压接导线的方法,设计研制出一种可拆卸、可滑动式的压接轨槽配套组装的导轨桥代替传统高空吊笼压接作业方式,并对该新型高空压接导轨桥的设计、研制及工程应用进行了验证。 展开更多
关键词 输电线路 压接导轨桥 压接方法
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初发急性髓性白血病患者外周血中高表达TAL1基因及其意义 被引量:2
18
作者 何子凡 丘丹 +3 位作者 廖紫薇 陈少华 吴秀丽 李扬秋 《中国病理生理杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1134-1137,共4页
目的:分析调控造血分化的重要转录因子TAL1在急性髓性白血病(AML)细胞株及原代AML细胞中的表达特点。方法:利用real-time PCR法分别检测47例初发急性髓性白血病患者外周血单个核细胞以及急性白血病细胞株(Jurkat、CCRF-CEM、HL-60和NB4... 目的:分析调控造血分化的重要转录因子TAL1在急性髓性白血病(AML)细胞株及原代AML细胞中的表达特点。方法:利用real-time PCR法分别检测47例初发急性髓性白血病患者外周血单个核细胞以及急性白血病细胞株(Jurkat、CCRF-CEM、HL-60和NB4细胞株)中TAL1 mRNA的水平,并以12例健康志愿者外周血样本作为对照组。结果:TAL1 mRNA在AML细胞株(HL-60和NB4)、T细胞急性淋巴细胞白血病(T-ALL)细胞株(Jurkat和CCRF-CEM)和原代AML细胞中的水平均显著高于健康对照组(P<0.05)。各AML亚型中TAL1的mRNA表达水平均较对照组显著升高,并以AML-M1和AML-M5 2个亚型升高最为明显(P<0.05)。结论:AML细胞中TAL1异常高表达可能与其影响粒系的分化发育有关,其能否作为AML发病相关分子标志物有待进一步研究。 展开更多
关键词 TAL1基因 急性髓性白血病 基因表达调控
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热处理对热等静压Ti1023钛合金拉伸性能的影响 被引量:1
19
作者 曾志 陈彩娜 +1 位作者 钟良 丘丹 《热加工工艺》 北大核心 2021年第12期147-148,151,共3页
采用热等静压制备Ti1023(TB6)钛合金制件,再进行固溶时效处理,研究固溶时效前后Ti1023钛合金热等静压制件的拉伸性能和组织变化。结果表明,经固溶时效处理后,热等静压制备的Ti1023钛合金晶粒减小,晶粒呈等轴状,β相基体及晶界处有大量... 采用热等静压制备Ti1023(TB6)钛合金制件,再进行固溶时效处理,研究固溶时效前后Ti1023钛合金热等静压制件的拉伸性能和组织变化。结果表明,经固溶时效处理后,热等静压制备的Ti1023钛合金晶粒减小,晶粒呈等轴状,β相基体及晶界处有大量α相析出,晶粒内部析出α相为板条状,合金的强度显著增加,塑性减小。 展开更多
关键词 Ti1023 热等静压 固溶时效 性能 组织
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基于移动环抱机构的绝缘子清洗机器人研究
20
作者 何卓阳 丘丹 +1 位作者 祝昆 郑岱岳 《机电工程技术》 2024年第6期114-118,共5页
针对高压线上绝缘子清洗过程中成本高、工作量大和危险性高的问题,研制了一款绝缘子清洗机器人。该机器人采用履带式移动机构,通过与绝缘子串表面之间的摩擦力实现定位和移动功能。机器人能够在绝缘子串上自由移动,这是进行清洗操作的... 针对高压线上绝缘子清洗过程中成本高、工作量大和危险性高的问题,研制了一款绝缘子清洗机器人。该机器人采用履带式移动机构,通过与绝缘子串表面之间的摩擦力实现定位和移动功能。机器人能够在绝缘子串上自由移动,这是进行清洗操作的前提。机器人配备双臂和清洗机构,通过驱动清洗机构的动作,喷嘴和毛刷联合作业,实现对绝缘子表面的清洗。喷嘴喷洒水润湿绝缘子表面,在水和机械力的作用下,将绝缘子表面的污渍冲刷掉,从而实现绝缘子的清洗。控制系统由上位机和底层控制系统组成,底层控制系统以STM32F103单片机为核心,采用无线蓝牙通信技术,可实现远程遥控操控。此外,还搭建了屏蔽罩,以实现对绝缘子的带电清洗方案。对绝缘子机器人的机械结构进行了分析和设计,并建立了相应的模型。在硬件选型和连接方面,做出了合理的选择。通过软件编程实现了机器人的功能,并具备良好的人机交互性能。试验结果表明,该机器人清洗后的绝缘子壁面干净程度可达到85%的良好率,初步满足了各项清洗要求。此外,该机器人的生产成本相对较低,具有良好的自主清洗和稳定性能,为商业化生产提供了理论参考。 展开更多
关键词 绝缘子清洗机器人 清洗机构 STM32F103单片机 等电位带电清洗
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